话说齐桓公封赏拥立他做国君大臣的功劳，高国两家世代是齐国的卿士，都加大了封地。齐桓公想让鲍叔牙做上卿，主持国家政事。鲍叔牙说：“国君加恩惠给我，让我不挨饿、不受冻，就够了，这是国君对我的最好封赏！至于治理好国家，这不是我所能做到的。”齐桓公说：“寡人知道你可以胜任，你不要推辞了。”鲍叔牙说：“国君你所谓的知道我：是我的、‘小心谨慎，尊循礼仪、严守法记’这些都是我能做得到的事，不是治理好国家的才能。那些能治理好国家的人，向内使百姓安居乐业，向外抚平四面八方的敌国；对王室也有功勋，恩泽散布于各个诸侯；使国家比泰山还要安稳，国君可以享受无穷的福气；那些能治理好国家的人，向内使百姓安居乐业，向外抚平四面八方的敌国；对王室也有功勋，恩泽散布于各个诸侯；使国家比泰山还要安稳，国君可以享受无穷的福气；功劳都被后人刻在金碑或石碑上，好名声传播千秋万代。这是王室的贤臣、国君的好助手所担负的重任，我怎么能够胜任呢？”齐桓公听后、不自觉地欣然变动着面部表情，挪了挪屁股向鲍叔牙靠近说：“象你所说的，当今社会有这样的人吗？”鲍叔牙说：“国君你不求取这样的人还则罢了，你一定要求取这样的人，刚从囚枷内放出的管夷吾就是！我比不上管夷吾的、有五个方面：宽柔恩惠于民，我不如也；治理国家，没有失误，我不如也；忠信结好于百姓，我不如也；制定礼仪施行于四方，我不如也；站在军营门前击鼓，使军民勇敢向前战斗决不后退，我不如也。”齐桓公说：“你先让他来，寡人要考问一下他的本领。”鲍叔牙说：“我听说‘职务低的人不能领导职务高的人；贫穷的人不能指使富有的人；关系疏远的人不能裁定关系亲近的人’国君你想用管夷吾，一定要让他做相国，丰厚他的收入，用接见父亲或兄长的礼仪隆重地接见他才行。过去做相国的，享受的待遇比国君高，召见他来做相国，是轻视他呀。相国被轻视了、国君也会被轻视。那些不寻常的人，必须用不寻常的礼仪来对待他，国君你应当占卜一下、选择好日子到郊外迎接他。天下的人听说国君你礼贤下士而不计私仇，谁不想着来齐国效命呢？”齐桓公说：“寡人就听你的。”于是、齐桓公命令国家级占卜人员占卜选择吉日，到郊外迎接管仲。鲍叔牙把管夷吾送到郊外的公馆里。到了齐桓公要来郊外迎接管仲的日期，鲍叔牙让下人侍奉管夷吾洗三次澡在身上涂三遍香。穿戴“上大夫”的衣帽、袍子和靴子；怀抱“上大夫”象牙笏板。
齐桓公亲自来郊外迎接管夷吾，与管夷吾同坐一辆马车入城。成千上万的老百姓都来观看，没有不惊讶的。后人有诗称赞：
争贺君侯得相臣，谁知即是囚车人。
只因此日抛私忿，四海欣然称霸君。
管夷吾一进入朝堂，就急忙磕头谢罪。齐桓公亲自用手搀扶他起来，给他赐坐。管夷吾说：“我乃是俘掳应该被杀而余留下来的人，感恩国君给我免死，就万幸了！那里还敢接受国君的礼遇呢？”齐桓公说：“寡人有问题要向你询问，你先坐下来，然后才向你请教。”管夷吾再次拜谢然后就坐。桓公说：“齐国是有千辆战车的诸侯国，先祖齐僖公的威信使一些诸侯国信服，可称为小有名气。自从先国君齐襄公开始政令无常，国势遂渐变弱。寡人获得了主上的社稷，然而国人的人心没有稳定，国势不能伸张。现在想把国家治理好，应当怎么办？”管夷吾回答说：“礼、义、廉、耻，国家存在的四大基石。国家存在的四大基石不能很好地宣扬广大，国家就会灭亡。现在国君想治理好国家，就必须宣扬广大国家存在的四大基石，礼包含孝、忠和礼三个方面：1、孝：是孝敬和顺从。孝顺父母和长辈们，这是为人子女的本份，孝顺是报答父母和长辈的养育之恩，国人要都不孝顺老人、那自己就没必要再养育子女了，国必亡；2、忠：是尽忠。尽忠国家，这是作国民的责任，就是要忠于祖国和人民。“忠”也是要忠于组织和自己的工作职责，国人要都不忠于自己的国家和人民、国必亡；3、礼：是礼节和礼貌。见到别人要有礼貌，我们应该遵守各种规定，遵纪守法（也包括礼貌）。学生见到师长要先问好，见到父母和长辈要先问好，见到客人要先问好。不但表面上要先问好，心里面更要恭敬，这是一个人的道德修养的体现、国人要都相互无礼和仇视、国必亡。义包含悌、信和义三个方面：1、悌：是悌敬。是兄弟姊妹之间的，就是兄弟友爱，相互帮助。扩而充之，对待朋友也要有兄弟姊妹之情，这样人和人之间才能消除矛盾，相互谦让、国人要都相互争斗和陷害、国必亡；2、信：是信用。信用朋友，对朋友言而有信，不可失去信用。说出的话，一定要有忠有信，不欺骗他人。所做的事，必须要有恭恭敬敬的态度，认真去做，绝对不敷衍了事，国人要都相互欺骗和敷衍了事地做事、国必亡；3、义：要有正义感。是说人们应该有正义感，要有见义勇为的精神，无论谁有困难，要尽力去帮助，解决问题。对朋友要有道义，大公无私助人为乐，绝无企图之心，（当然这不是那种狭隘的“哥们义气”，那不是义，那是愚昧而以。）国人要都落井下石、欺负弱小、损公肥私、国必亡。廉：是廉洁。有廉洁思想的人，无论见到什么，不起贪求之心，没有想占便宜的心，而养成大公无私的精神，国人要都贪污腐化、好吃懒做、国必亡。耻：是羞耻。凡是不合道理的事，违背良心的事情，绝对不做。人若无耻，等于禽兽一样。“耻”也是自尊自重。孔子曰：‘知耻近乎勇’，国人要都笑贫不笑昌、为了钱都当盗贼和叛徒、国必亡。国人要都做到了上述的礼、义、廉、耻。则国势必定振兴。”