送走了张献忠，王嘉胤很快从黄龙山赶来，带着极大地诚意进入延安城。因为刘宣与王嘉胤互相忌讳，尤其是现在刘宣势大，王嘉胤也害怕刘宣存心吞并黄龙山基业之心。所以两方并没有达成什么亲密的盟约，只是碍于明军势大才决定互相配合作战。
送走了王嘉胤等人，刘宣又休整了五天，中间还开了一个全军动员大会，打消了众将士的顾虑，然后大军拔营，朝着延长县方向进军。
延长县只从被刘宣攻克后，今天春季被洪承畴收复，但是延长县因为被刘宣搜刮一空，城中人口稀少粮食缺乏，粮秣饷银全靠后方接济，本来就很难驻兵。加上刘宣势力越来越大，洪承畴所谋划的三路围剿战略失败，不得已之下，洪承畴只好退出延长县，避开了刘宣的锋芒。
官军离开后，延长县的情况更加萧条。延长县百姓大部分加入刘宣麾下的义军，士绅更是被刘宣全部清除，只有部分良善士绅才得以幸免，但是官军一来，军纪远比刘宣恶劣。他们不仅杀良冒功，还肆意抢劫凌辱妇女，不少百姓为了躲避官军，不得不拖家带口逃出城外，成为艰难求生的流民盗匪。
官军撤离后，延长境内更加混乱，更没有秩序。幸存的士绅不得不征集壮丁，组织了维持秩序的民团，用来抵抗城外五花八门的流民武装。
李自成离开延安后，只带着半月军粮，轻装行军急速奔到延长县。这一路之上李自成每日的行军速度不下于六十里，仅仅三天就来到延长县城。
延长本地的乡绅听闻刘宣大军奔来，众多乡绅仔细商议了半夜，最终决定开城投降，李自成几乎没有遇到任何抵抗，就从新攻破了延长县城。
延长县城经过几次兵灾，早已经贫瘠不堪，根本无力供养李自成这支军队。李自成听闻了这个情况，也没有过多逼迫城中的乡绅，第二日一大早，他就带领主力离开延长县城，向延水关清水关两处渡口杀去。
陕西与山西以晋陕大峡谷为界，沿岸的渡口总计才十几处，这十几处渡口，都被山西总兵张鸿功用重兵把守，山西所有的机动兵力，也全部用在黄河沿岸。
黄河东岸的渡口虽然戒备森严，但是陕北一边的渡口却几乎无人把守。
陕北现在兵荒马乱，整个榆林镇的官军全部疲于奔命，加上上一任延绥巡抚岳和声与陕西巡抚胡廷宴互相推诿责任，拼命压住陕北民变的消息。导致陕北的义军规模越来越大，到了崇祯二年，仅仅依靠延绥，陕西之力，已经不能剿灭越来越强盛的陕北民军。
延水关清水关两处渡口，延水关现在又名永宁关，是晋陕二省来往最频繁的渡口之一，也是朝廷最重要的官渡、军渡。因为延水关本是战略要地，两岸各有一个官军守备把手。
陕西这边，因为连续两年征战，把手渡口的守军被抽调不少，现在只有一个千总五百余人。但是实际上明军各处吃空饷严重，真实的兵力只有三百余人。
而清水关繁华还不如延水关，只是两省商旅往来的渡口，守军更是不足百人。
李自成非常重视战场侦查，他这一次派出的探哨很多，许多还有延长县本地人。这些延长县人，在刘宣攻破延长后大规模从军，李自成第八营算是从新编练，也有不少出身于延长县的士兵。
李自成将这些本地的士兵打发出去探察敌情，自己却悄悄隐蔽在密林中，避免守军发现敌情，烧毁附近的渡船。
从崇祯元年开始，晋陕二省的商旅就几乎绝迹，两岸的渡船也不见往日的繁华，几乎全部歇业。这些渡船，除了一部分在渡口内，剩下的绝大部分都在黄河岸边的百姓家中。
李自成这一次的任务，最重要的并不是攻克渡口，全歼守军，而是收集到足够的船只，为大军渡河节省时间。
李自成没有胡乱用兵，在初战之时用兵非常谨慎，等探查清楚官军的动向。他大胆的分兵三路，其中刘宗敏带着两个哨的士兵，分散开来去黄河沿岸收集渡船。侄儿李过带着半个哨的兵力去攻打清水关，而李自成带着一个半哨的主力，加上第八营的中军全力攻占官军最多的延水关。
李自成的大军行军速度极快，在这次突击战中一日行军八十里，没有丝毫休息就朝着延水关守军营寨攻去。
延水关守军几乎没有丝毫防备，只能混乱的出营而战，被结阵的第八营杀伤十几名勇敢的士兵，剩下的士卒眼见流贼凶猛，顿时惊慌失措，几乎没有多少抵抗的就溃散而去。
李自成这一路顺风顺水，李过这一路却遇到麻烦。因为派出的探子露出了踪迹，被清水关守将察觉，他马上提高了警戒，等李过奔袭而来时，把手清水关的把总何凤思已经烧毁了渡口的渡船，趁着李过远来疲惫之际，出其不意的朝李过杀来。李过虽然勉强结阵而战，但是因为长途奔袭，体力占据劣势，并没有占了便宜，反而损伤了不少兵丁。
李过见不是办法，只好准备退下来再想办法。但是第八营这支军队本是新军，虽然士兵训练了不少时间，但是实际的战场经验也比较少。李过虽然是后世名将，但是现在也就二十出头，经验还比较少，用兵时也比较稚嫩。他这一后退，马上就引发了巨大的混乱，撤退也变成了溃退。
清水关守将何凤思经验丰富，立刻抓住了这个漏洞，他大胆地迅猛冲击，不让李过有丝毫休整的时机，等到天色将晚，才停止了追击。
这一战，李过收拢了溃散的士卒，也只有五十余人，几乎算是伤亡过半。李过兵败，已经无力攻克清水关，只能向附近的刘宗敏求援。
刘宗敏为了征集更多的，几乎将兵力分散到了极致，每一组寻找渡船的士兵，多则一队，少则一什，散布在长约六七十里的黄河岸边。
接到李过的求援，刘宗敏身边只有一队五十名士卒。他没有丝毫犹豫，对于打败李过的官军没有任何惧意，马上就留下十多人看守渡船，剩下的士兵全部赶向清水关。
一路之上，刘宗敏又收拢了几组士兵，等到了清水关下，刘宗敏麾下的士卒已经不下于百人，加上李过的五十余人残兵，兵力还超过了清水关守军。