鲁班迪蹲在木工棚里。
他的面前横着三架失败的犁，还有原来的重犁和轻犁。
他先没碰它们，只是绕着走了一圈，仔细观察。
第一架的犁壁上还沾着干透的泥块，沿着弧面分布的裂纹已经扩展到了边缘。
他伸手摸了摸那道弧度，又蹲下身看犁铧入土的角度。
刃口磨损不均匀，说明受力方向不稳定。
犁壁的曲面没有把土顺畅地导向侧面，被卡住的土块越积越厚，直到犁壁无法正常工作。
第二架的犁壁弧度，倒是比第一架光滑。
但犁铧与犁壁的夹角偏了，翻上来的土无法沿着预定的路径离开，直接滚回沟底。
导致垄沟歪歪扭扭，深度不一致。
第三架的犁辕在转弯处断裂，铁件从连接处直接崩开。
这是受力点没算好，转弯曲线的走向，没有给铁件留下足够的余量。
他站起来，走到木工棚角落的木架前。
取下一块刨平的木板和一段细绳，又拿起一块用石灰和细沙压成的石膏板，放在案面上。
他先用直尺，在石膏板上画了一道基线，然后沿着那道线的方向，画出犁辕的曲线轮廓。
他反复调整那根线的走向，把犁辕的弧度画了三遍，每次调整完就在旁边标注数字。
几指宽、几寸长。
他边画边调整，直到弧度的走向，在石膏板表面形成一道连续的、可复现的轨迹。
他又在另一块石膏板上，画出犁壁的截面图。
标出入土角度、犁壁倾斜度和曲面弧度，
再用细绳沿着石膏板表面的弧线摆了一遍，在几个关键节点用木片压住。
完成这一切后，他又蹲下身，用那根直尺在石膏板边缘比划了一下，然后走出木工棚。
鲁班迪找来了铁匠。
他发现新犁的问题，可能不在木料身上，而在铁料上。
现在铁的价格极为昂贵。
好铁全用在武器上了，农具上的铁料一般都很差。
但用好铁，价格很容易翻倍。
鲁班迪先问铁匠道：
“你上次做那几架犁的时候，用的铁料有多厚？”
铁匠想了一下，回道：“大约两指半，弯的时候，已经有些吃力了。”
鲁班迪点了点头。
“第三架断裂的位置，不在弯折处，在固定铁件的连接点附近。”
“如果把连接点的位置，往后移一掌，转弯时的受力方向，就能和铁件本身的纹理一致。”
他顿了顿，又说道：
“另外，犁壁的弧度还得再缓一些，大概一个掌宽的余量。”
铁匠听完，想了想：“调整连接点位置的话，犁辕的弧度也要跟着改。”
鲁班迪说道：“好的，我回去先画个图给你。”
他说完，转身走回木工棚。
十几天后，第四架新犁样品被拉进了田间。
它确实改进了前三架的问题。
犁壁弧度更缓，连接点位置后移，转弯时没有再断裂，犁沟也比之前整齐了。
但试耕第二天，新的问题出现了：
犁铧与犁壁之间的连接段，积土严重。
苏诺蹲在田埂边看了一会儿：
“接合处太陡了，泥土过不去，能不能把这段做成更圆？”
鲁班迪蹲下身，仔细查看。
“大人，可行。”
他回去后立刻重新打磨了石膏板的截面图，又让铁匠重新锻造了过渡段的铁件。
第五架新犁试制出来后，再次被拉到田里。
翻土顺畅，土壤沿犁壁弧面均匀侧翻，实现了一次性开沟、切草、翻土且不留缝隙。
哪怕是河滩地的黏土，也能连续通过，不再卡滞，沟底平整，转弯流畅。
在现有的熟田上，一牛即可拉动；
荒地上，两头牛就能轻松翻耕。
相比旧式重犁，曲辕犁最大的改善在于：
扶犁的人终于不用再弯着腰走了。
无论是重犁还是轻犁，犁辕又长又直，扶犁者必须弓着背、低着头才能控制入土深度。
耕一天田，腰酸背痛好几天才能缓过来。
而曲辕犁的犁辕呈流畅的弧形，犁身重心后移，扶犁者只需直身站立，用手腕微调角度即可控制入土深浅。
转弯时只需轻轻一提犁尾，犁头就会自然偏转，不会再像旧犁那样需要费大力气才能调向。
耕完一整垄地，扶犁的人还能直着腰走回田头，不用扶着腰慢慢挪步。
“大人万岁！”
几个农夫轮流试了一遍新犁，纷纷激动地大喊。