北伐大军自开封北上，经大名府、河间府直抵燕云之地。眼前的金中都（燕京），依辽南京城旧制扩修而成，外城、皇城、宫城三重城垣层层嵌套，夯土城墙宽达二十四米，外绕深阔护城河，马面与敌楼沿城墙密布，正是金廷经营数十年的北方第一雄关 。金哀宗完颜守绪在此集结最后主力，以女真精锐“忠孝军”为核心，辅以残余汉军与部族兵共八万余人，由名将完颜陈和尚统领，决意凭城死守——这是金国存续的最后赌注，也是宋金百年恩怨的终局之战。
“燕云十六州，失于五代，痛于靖康，今日必当收复！”赵宸立于中军帐前，手中罗盘碎片与掌心热血相融。他早已探明金军部署：外城重点防守南薰门、丰宜门等正门，忠孝军主力驻守皇城，依托“一兵双马”的机动优势与短兵突击战术，随时准备反扑。结合燕云地形与金军特点，赵宸定下“围三缺一、诱敌出城、聚而歼之”的战术，将大军分为四部：梁兴率东路军围东、北二门，赵云领中路军攻南薰门，川蜀义军袭扰西门，自率背嵬军与精锐骑兵埋伏于城南卢沟桥畔，静待金军突围。
黎明时分，攻城战打响。中路军架起数十架改良后的床子弩，巨箭如惊雷般射向城门，同时推着蒙有湿牛皮的云梯车猛攻城墙；川蜀义军的“夷义军”将士攀援城壁，与城头金军展开白刃战，弯刀寒光闪烁，硬生生撕开数处缺口。金军虽依托城防顽强抵抗，但外城周长近十九里，守军分散，面对义军猛攻渐感不支。完颜陈和尚见外城告急，又听闻义军粮草囤积于卢沟桥畔，急令忠孝军主力出城突袭，妄图截断义军补给线，一举扭转战局。
当三万忠孝军骑兵疾驰至卢沟桥时，却见河中船只四散，岸边空无一人。“不好，中埋伏了！”完颜陈和尚话音未落，两侧山峦间鼓声大作，赵宸率背嵬军与骑兵精锐如猛虎下山般冲出，箭矢如雨般射向金军。忠孝军虽装备精良、战术灵活，却因地形受限难以展开，“小队穿插”的优势无从发挥。背嵬军将士沿用岳飞郾城之战的破敌之法，以长斧斫马足、麻扎刀破甲胄，与金军展开近身厮杀。赵宸身先士卒，长剑直刺，怀中罗盘碎片仿佛感受到忠魂召唤，愈发温热，每一次挥剑都带着复仇的力量。
激战半日，忠孝军伤亡过半，完颜陈和尚率残部欲退回燕京，却发现南薰门已被赵云攻破，中路军正沿顺城街推进，外城守军全线溃败。退路被断，金军陷入绝境，完颜陈和尚怒喝着冲向赵宸，两人刀光剑影激战数十回合。赵宸瞅准破绽，一剑刺穿其胸膛，这位金国最后的名将倒在马下，眼中满是不甘。忠孝军主力覆灭，燕京城内金军士气彻底崩溃。
当晚，义军发起总攻。梁兴率东路军攻破东城门，与中路军、川蜀义军会师于皇城之下。皇城守军虽为女真精锐，却已是强弩之末，面对义军潮水般的进攻，很快便溃不成军。赵宸率部冲入皇城，直抵金宫大殿，金哀宗见大势已去，自缢于宫中，金廷文武或战死或投降，立国百余年的金国就此覆灭。
当“岳”字大旗插上皇城正门的那一刻，燕云大地欢声雷动。百姓们涌上街头，焚香跪拜，泪水模糊了双眼。这座曾被金人劫掠一空、沦为“城市丘墟”的古都，终于重归华夏怀抱。赵宸独自一人来到城楼上，将怀中的罗盘碎片轻轻放在城垛上，含泪道：“岳将军，燕云收复了，金国灭亡了，百年国耻得雪，你可以瞑目了！”
此时，新帝赵昚的使者抵达燕京，带来了大赦天下、减免燕云地区五年赋税的圣旨，同时追封岳飞为“宋岳鄂王”，在燕京与开封同时修建岳王庙，四时祭祀。赵宸与诸将商议后，下令安抚城中百姓，整编归降金军，遣散乡勇，重建城防。
燕京城头，“岳”字大旗与大宋龙旗一同飘扬，朔漠的风掠过城垣，带来了和平的讯息。赵宸望着脚下光复的河山，心中清楚，百年战乱终于结束，一个新的时代即将开启。他转身对众将道：“传我将令，全军驻守燕云，安抚四方，与民休息。待朝廷诏令下达，共商治国安邦之大计！”
三军将士齐声领命，声音震天动地。燕云烽烟散尽，忠魂得以安息，赵宸与义军将士们，用铁血与忠诚，完成了岳飞毕生追求的抗金大业，书写了大宋历史上最壮丽的篇章。