王姬来到齐国，与襄公成婚。王姬生性贞洁娴静，言行举止严谨。而襄公却是个放纵荒淫之人，两人性格不合，相处得并不融洽。王姬在宫中待了几个月，听闻了襄公与妹妹淫乱的丑事，不禁暗自叹息：“如此违背伦理道德，简直禽兽不如。我不幸错嫁此人，这是我的命啊！” 她心中郁闷，渐渐积成疾病，不到一年便去世了。
自从王姬死后，襄公越发肆无忌惮。他心里思念文姜，便以狩猎为借口，时常前往禚地。还派人到祝邱，秘密迎接文姜到禚地，二人日夜寻欢作乐。襄公担心鲁庄公发怒，便想用武力威胁他。于是亲自率领大军袭击纪国，夺取了郱、鄑、郚三邑的土地。军队开到酅城后，襄公派人告知纪侯：“赶快写下降书，否则就将你国灭绝。” 纪侯感叹道：“齐国是我世代的仇敌。我不能屈膝于仇人的朝堂，以求苟且偷生！” 于是让夫人伯姬写信，派人前往鲁国求救。齐襄公下令说：“若有谁敢救援纪国，我就先移兵讨伐他！” 鲁庄公派遣使者前往郑国，约郑国一同出兵救援纪国。郑伯子仪因为厉公在栎地，时刻谋划着袭击郑国，不敢出兵，便派人来推辞。鲁侯孤立无援，军队行进到滑地时，因惧怕齐军的威势，停留了三天后便返回了。纪侯听说鲁军退回，料想国家难以坚守，便将城池和妻儿托付给弟弟嬴季，拜别宗庙，大哭一场，半夜打开城门离去，从此不知所踪。
嬴季对诸位大臣说：“为国家而死和保存国家的祭祀，二者哪个更重要？” 各位大夫都说：“保存祭祀更为重要。” 嬴季说：“如果能保存纪国的宗庙，我又何必在乎自己受些屈辱呢？” 于是写下降书，甘愿做齐国的附属国，守护酅城的宗庙。齐侯答应了他的请求。嬴季便将纪国的土地、户口数量等，全部交给齐国，磕头哀求。齐襄公收下这些登记册，在纪庙旁边，划出三十户人家供奉纪国的祭祀，封嬴季为庙主。纪伯姬因惊恐过度而去世。襄公下令以夫人之礼安葬她，以此讨好鲁国。伯姬的妹妹叔姬，是昔日陪嫁过来的，襄公想送她回鲁国。叔姬说：“妇人的道义，是出嫁后就跟随丈夫。我活着是嬴家的媳妇，死了是嬴家的鬼魂，除了这里，我还能去哪里呢？” 襄公于是听任她留在酅城守节。几年后，叔姬去世。史官称赞道：“世风衰败，习俗破敝，淫乱之风相互沿袭。齐公与妹妹乱伦，在新台娶儿媳。行为如同禽兽，伦理纲常尽失。小国的妾室，坚守贞节，从一而终。宁愿守护旧庙，也不回自己的祖国。叔姬真是了不起，就像《柏舟》中坚守贞操的女子一样！” 齐襄公灭掉纪国这一年，是周庄王七年。
这一年，楚武王熊通因为随侯不来朝见，再次兴兵讨伐随国，还没到达就去世了。令尹斗祈、莫敖屈重秘不发丧，出奇兵从小路直逼随城。随国害怕，请求讲和。屈重假托王命，进入随国与随侯结盟。大军渡过汉水后，才发布楚武王的死讯。他的儿子熊赀即位，这就是楚文王。此事暂且不提。
再说齐襄公灭掉纪国后凯旋而归，文姜在路上迎接兄长，到了祝邱，设下盛大的宴席款待。他们以两国君主相见的礼仪，相互敬酒，还重重犒赏了齐军。之后，文姜又与襄公一同前往禚地，在那里流连忘返，欢乐住宿。襄公让文姜写信，召鲁庄公到禚地相会。庄公害怕违背母亲的命令，于是来到禚地拜见文姜。文姜让庄公以甥舅之礼拜见齐襄公，并且感谢襄公安葬纪伯姬之事。庄公无法拒绝，只能勉强依从。襄公十分高兴，也设下宴席款待庄公。当时襄公刚生了一个女儿，文姜因为庄公的正室之位还空缺，便让他们订下婚约。庄公说：“她还是个婴儿，不适合做我的配偶。” 文姜生气地说：“你想疏远母族吗？” 襄公也觉得两人年龄差距太大。文姜说：“等她二十岁再嫁，也不算晚。” 襄公害怕违背文姜的心意，庄公也不敢违抗母亲的命令，两人只好答应。甥舅关系之上，又加上了婚约，关系愈发亲密。两位国君并车在禚地的野外打猎，庄公箭无虚发，九箭九中。襄公称赞不已。有村民偷偷指着鲁庄公开玩笑说：“这是我们国君的假儿子啊！” 庄公听后大怒，让左右随从追查此人并将其杀死。襄公对此也没有责怪。史臣评论庄公，说他有母无父，忘记杀父之仇，与仇人亲近。还作诗讥讽道：“车中饮恨已多年，甘与仇雠共戴天。莫怪野人呼假子，已同假父作姻缘！”
自从鲁庄公与齐襄公一同打猎之后，文姜更加肆无忌惮，时常与齐襄公相聚。他们有时在防地，有时在谷地，有时甚至直接前往齐都，公然留宿在宫中，就像夫妻一样。国人创作了《载驱》一诗，来讽刺文姜。诗中写道：“载驱薄薄，簟茀朱鞟。鲁道有荡，齐子发夕。汶水滔滔，行人儦儦。鲁道有荡，齐子游遨。”“薄薄” 是快速驾车的样子。“簟” 是席子，用来铺在车里；“茀” 是车后的门；“朱鞟” 是用红漆漆过的兽皮，这些都是车的装饰。“齐子” 指的是文姜，说的是文姜乘坐这样的车来到齐国。“儦儦” 形容人多的样子，说的是她的仆从众多。又有《敝笱》一诗，用来讽刺庄公。诗中写道：“敝笱在梁，其鱼鲂鳏。齐子归止，其从如云。敝笱在梁，其鱼鲂魣。齐子归止，其从如水。”“笱” 是捕鱼的器具，说破旧的渔网无法捕捉大鱼，以此比喻鲁庄公无法约束文姜，任由她的仆从随意出入，毫无禁忌。
且说齐襄公从禚地回到齐国，卫侯朔前来祝贺他灭掉纪国的功劳，再次询问讨伐卫国的日期。襄公说：“如今王姬已经去世，此事没有阻碍了。但不联合诸侯，不能算是正义之举。你稍等一段时间。” 卫侯表示感谢。过了几天，襄公派遣使者约请宋、鲁、陈、蔡四国国君，一同讨伐卫国，共同拥立惠公复位。檄文写道：“上天降祸于卫国，生出逆臣泄职，擅自废立国君。致使卫君流亡在我国，至今已有七年。我坐立不安。只因边境事务繁忙，未能及时讨伐。如今幸而稍有空闲，我将倾尽本国兵力，愿跟随各位君主之后，辅佐卫君，诛杀那些不该拥立的人！” 此时是周庄王八年的冬天。
齐襄公出动五百辆兵车，与卫侯朔先到达卫国边境。四国国君各自率领军队前来会合。这四路诸侯分别是：宋闵公捷、鲁庄公同、陈宣公杵臼、蔡哀侯献舞。卫侯听说五国军队到来，与公子泄、公子职商议，派遣大夫宁跪向周王告急。庄王询问群臣：“谁能为我救援卫国？” 周公忌父、西虢公伯都说：“王室自从讨伐郑国失利，威严受损后，号令不再通行。如今齐侯诸儿，不顾念与王姬的姻亲关系，纠集四国，以拥立国君为名，名义上正当，兵力又强大，我们无法与之抗衡。” 左班中最末一人挺身而出，说道：“二位公的话错了！四国只是兵力强大而已，怎么能说名义正当呢？” 众人一看，是下士子突。周公说：“诸侯失去国家，其他诸侯帮助他复位，为何不正当？” 子突说：“黔牟的即位，已经禀明了王命。既然拥立了黔牟，就必定要废除子朔。二位公不把王命当作正当的，却把拥立诸侯当作正当的，我实在难以理解！” 虢公说：“战争是大事，要量力而行。王室衰落，已经不是一天两天了。讨伐郑国那次战役，先王亲自率军，还被祝聃射中。到如今已经两代了，都没能问罪。况且四国的兵力，是郑国的十倍。我们孤军前往救援，就像用鸡蛋碰石头，只会白白损害王室威严，对事情有什么益处呢？” 子突说：“天下的事情，通常是道理胜过武力，武力胜过道理是反常的。王命所在，就是道理汇聚之处。一时的强弱在于武力，千古的胜负在于道理。如果无视道理就能得志，却没有人站出来过问，那么千古的是非就会从此颠倒，天下也就不再有王了！各位公又有什么脸面号称是王朝的卿士呢？” 虢公无法回答。周公说：“倘若今日起兵救援卫国，你能承担此事吗？” 子突说：“九伐之法，由司马掌管。我职位低微，才能拙劣，实在无法胜任。但如果没有人愿意前往，我不敢怕死，愿意代替司马走一趟。” 周公又问：“你救援卫国能保证必胜吗？” 子突说：“我今日出兵，已经占据了正义的道理。如果凭借文王、武王、宣王、平王的在天之灵，仗义执言，四国能够悔悟认罪，那就是王室的福气了。但我不敢保证一定能胜利。” 大夫富辰说：“子突的话很有气魄，可以让他去一趟，也让天下人知道王室有人才。” 周王听从了他的建议。于是先派宁跪回去向卫国报信，王师随后出发。
却说周公和虢公，嫉妒子突有可能立下功劳，只给了他二百辆兵车。子突没有推诿，向太庙祭告后便出发了。此时，五国的军队已经到达卫城下，攻城十分急迫。公子泄、公子职日夜巡查防守，盼望王朝的大军前来解围。可谁知子突兵微将寡，怎能抵挡五国如虎狼般的军队？还没等子突安营扎寨，就被五国军队杀得大败，二百辆兵车就像雪遇到热水一样，瞬间瓦解。子突叹息道：“我奉王命战死，也算是忠义之鬼了！” 于是亲手杀死数十人，然后自刎而死。髯翁写诗称赞道：“虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！”
卫国守城的军士，听说王师战败，纷纷逃窜。齐军首先登上城墙，四国军队紧随其后，砍开城门，放卫侯朔入城。公子泄、公子职和宁跪收拾残兵，保护着公子黔牟逃走。正好遇到鲁军，双方又展开一场厮杀。宁跪奋力突围，先行逃走，三位公子都被鲁军擒获。宁跪知道自己无力救援，长叹一声，逃往秦国避难去了。鲁侯将三位公子作为俘虏献给卫国，卫侯不敢擅自处置，又转献给齐国。齐襄公喝令刀斧手，将公子泄、公子职二位公子斩首。公子黔牟是周王的女婿，与齐襄公有连襟之情，襄公赦免了他，没有诛杀，放他回周朝。卫侯朔鸣钟击鼓，重新登上侯位。他将府库中收藏的宝玉，重重地贿赂齐襄公。襄公说：“鲁侯擒获三位公子，功劳不小！” 于是将收到的贿赂分一半赠送给鲁侯。又让卫侯另外拿出财物，分送给宋、陈、蔡三国。这是周庄王九年发生的事情。
齐襄公打败子突，放走黔牟之后，担心周王前来讨伐，便派大夫连称为将军，管至父为副将，领兵驻守葵邱，以阻挡东南方向的道路。二位将领临行前，向襄公请示：“戍守边疆十分辛苦，我们不敢推辞，但什么时候可以期满回去呢？” 当时襄公正在吃瓜，便说：“今年瓜熟的时候，等明年瓜再熟时，我就派人来替换你们。” 二位将领前往葵邱驻扎，不知不觉一年过去了。忽然有一天，戍卒献上刚成熟的瓜。二位将领想起瓜熟替换的约定：“现在正是该交接的时候，为什么主公不派人来呢？” 于是特地派心腹前往国内打听消息，得知齐侯在谷城与文姜寻欢作乐，已经一个月没有回宫了。连称大怒道：“王姬去世后，我妹妹应当成为继室。无道昏君，不顾伦理，整天在外面荒淫无度。却让我们在边疆风餐露宿。我一定要杀了他！” 他对管至父说：“你要助我一臂之力。” 管至父说：“瓜熟替换，这是主公亲口答应的。恐怕他忘了，不如我们请求替换。如果请求后他不答应，军心必然怨恨，那时就可以行动了。” 连称说：“好。” 于是派人给襄公献上瓜，顺便请求派人替换。襄公生气地说：“替换由我决定，怎么能你们来请求呢？再等瓜熟一次再说。” 派去的人回来报告，连称心中愤恨不已。他对管至父说：“现在想要做大事，该怎么谋划呢？” 管至父说：“凡是要做大事，必须先有拥戴的对象，这样才能成功。公孙无知，是公子夷仲年的儿子。先君僖公因为同母的缘故，宠爱仲年，也喜爱无知。从小就将无知养在宫中，他的衣服、礼数，与世子没有差别。自从主公即位后，因为无知以前在宫中，与主公比试力气，无知用脚绊倒了主公，主公很不高兴。有一天，无知又与大夫雍廪争抢道路，主公恼怒他不谦逊，于是疏远贬黜了他，他的品级、俸禄裁减了大半。无知心中怀恨已久！一直想发动叛乱，只是苦于没有帮手。我们不如暗中与无知沟通，里应外合，事情必定能成功。” 连称问：“什么时候行动呢？” 管至父说：“主上喜欢用兵，又爱好游猎，就像猛虎离开巢穴，容易控制。只要预先知道他外出的日期，就不会错失机会。” 连称说：“我妹妹在宫中，失宠于主公，也心怀怨恨。现在让无知暗中与我妹妹合计，一旦发现主公的可乘之机，立刻报信，就不会误事。” 于是再次派心腹，给公孙无知送去一封信。信中写道：“贤能的公孙您曾受到先公如同嫡子般的宠爱，却突然被剥夺，连路人都为您不平。况且国君日益荒淫昏庸，政令无常。我们在葵邱戍守已久，瓜熟了却没有被替换，三军将士都心怀不满，想要叛乱。如果有机会，我等愿意效犬马之劳，全力拥戴您。我妹妹在宫中失宠，心怀怨恨，这是上天赐予公孙您的内应，机不可失！”
公孙无知收到信后，十分高兴，立即回信说：“上天厌恶荒淫之人，启发了将军您的忠心，我敬佩您的话，无论早晚都会回复您。” 无知暗中派侍女给连妃传递消息，并把连称的信给她看，还说：“如果事情成功，就立你为夫人。” 连妃答应了。
周庄王十一年冬十月，齐襄公得知姑棼之野有座山叫贝邱，那里禽兽聚集，适合打猎。于是提前告诫徒人费等人，整顿好车马随从，准备下个月前往那里狩猎。连妃派宫女给公孙无知送信。无知连夜把消息传到葵邱，通知连称、管至父二位将军，约定在十一月上旬，一同起事。连称说：“主上外出打猎，国内空虚，我们率兵直接攻入都城，拥立公孙无知，怎么样？” 管至父说：“主上与邻国关系和睦，倘若他向邻国求救，我们怎么抵御？不如在姑棼设下伏兵，先杀了昏君，然后拥立公孙无知即位，这样事情才能万无一失。” 当时葵邱的戍卒，因为长期在外服役，都思念家乡。连称秘密传达号令，让大家备好干粮，前往贝邱行动，军士们都乐意听从。此事暂且不提。
再说齐襄公在十一月初一那天，驾车出游。只带了力士石之纷如，以及宠臣孟阳等人，架着鹰、牵着狗，准备打猎，没有带一位大臣随行。他们先到姑棼（那里原本建有离宫），游玩了一整天。当地居民进献酒肉，襄公欢饮到深夜，便留宿在离宫。第二天起程，前往贝邱。只见一路上树木茂密，藤萝缠绕。襄公把车停在高坡上，传令放火焚烧树林，然后合围打猎，放出鹰犬。火势猛烈，风也很大，狐狸、兔子之类的动物四处逃窜。忽然有一只大野猪，像牛一样却没有角，似虎一般却没有斑纹，从火中冲出来，径直跑上高坡，蹲在车驾前面。当时众人都去追逐猎物了，只有孟阳站在襄公旁边。襄公看着孟阳说：“你替我射死这头野猪。” 孟阳瞪大眼睛看着它，大惊道：“这不是野猪，而是公子彭生啊！” 襄公大怒说：“彭生怎么敢出现在我面前？” 他夺过孟阳的弓，亲自射箭，连射三箭都没射中。那大野猪竟然直立起来，双前蹄像人一样拱着，模仿人走路的样子，还放声啼哭，声音凄惨，让人不忍听闻。襄公吓得毛骨悚然，从车中倒撞下来，摔折了左脚，一只丝文鞋也脱落了，被大野猪叼着跑了，转眼间就不见了。髯翁有诗写道：“鲁桓昔日死车中，今日车中遇鬼雄。枉杀彭生应化厉，诸儿空自引雕弓。”
徒人费和随从们扶起襄公，让他躺在车中，传令停止打猎，又回到姑棼离宫住宿。襄公自觉精神恍惚，心里烦躁不安。这时军中已经敲过二更，襄公因为左脚疼痛，翻来覆去睡不着，就对孟阳说：“你扶我慢慢走几步。” 先前坠车时，匆忙之间，没注意鞋子掉了，到这时才发觉。他问徒人费要鞋子。费说：“鞋子被大野猪叼走了。” 襄公听了这话很不高兴，大怒道：“你既然跟着我，难道不看看鞋子在不在？如果真被叼走了，当时为什么不早说？” 他亲自拿起皮鞭，抽打费的后背，直到费血流满地才停下。徒人费被鞭打完，含着泪出门，正好遇到连称带着几个人来打探动静。连称把徒人费捆绑起来，问道：“无道昏君在哪里？” 费说：“在寝室。” 连称又问：“已经睡了吗？” 费回答：“还没睡。” 连称举起刀要砍，费说：“别杀我，我可以先进去，给你们做内应。” 连称不相信。费说：“我刚被他用鞭子打伤，也想杀了这个昏君。” 于是解开衣服，把后背给连称看。连称见他血肉模糊，就相信了他的话，解开费的绳索，嘱咐他做内应。随后招来管至父，带着众军士，杀入离宫。
徒人费转身进门，正好遇到石之纷如，把连称作乱的事告诉了他。然后跑到寝室，报告给襄公。襄公惊慌失措。费说：“事情已经很危急了！如果让一个人假扮主公，躺在床上，主公躲在门后，侥幸他们仓促之间分辨不出，或许可以逃脱。” 孟阳说：“我受主公的恩宠超过本分，愿意用自己的身体代替主公，不怕牺牲。” 孟阳随即躺在床上，脸朝里，襄公亲自解开锦袍盖在他身上。襄公自己则躲在门后，问徒人费：“你打算怎么办？” 费说：“我会和石之纷如合力抵抗叛贼。” 襄公说：“你背上的伤不疼吗？” 费说：“我连死都不怕，这点伤又算什么？” 襄公感叹道：“真是忠臣啊！” 徒人费让石之纷如带领众人守住中门，自己独自拿着利刃，假装去迎接叛贼，想刺杀连称。此时，众叛贼已经攻进大门，连称手持长剑，一马当先开路。管至父在门外列兵，以防发生变故。徒人费见连称来势汹汹，来不及多想，上前一步就刺。谁知连称身穿厚重铠甲，刀刺不进去。反而被连称一剑砍来，砍断了他两根手指，接着又一剑，砍下他半个头颅，徒人费死在门中。石之纷如便挺着长矛与连称搏斗，大约战了十多个回合，连称边战边进。石之纷如渐渐后退，不小心被石阶绊倒，也被连称一剑砍倒。连称于是进入寝室。侍卫们早已吓得逃散。团花帐中，躺着一个人，身上盖着锦袍。连称手起剑落，那人的头离开了枕头。连称举着火把一照，发现此人年少没有胡须。连称说：“这不是国君。” 他派人在房中四处搜寻，却不见襄公的踪影。连称亲自拿着火把查看，忽然看见门槛下面，露出一只丝文鞋，知道门后藏着人，心想除了诸儿还会是谁？打开门后一看，只见那昏君因为脚疼，蜷缩成一团蹲在那里。他的另一只脚上还穿着那只丝文鞋。连称之前看到的那只鞋，是先前被大野猪叼走的，不知道怎么会在门槛下。这分明是冤鬼在作怪，难道不可怕吗？连称认出了诸儿，像抓小鸡一样，把他从门后揪出来扔在地上。大骂道：“无道昏君！你连年用兵，滥用武力，祸害百姓，这是不仁；违背父亲的命令，疏远公孙无知，这是不孝；与妹妹乱伦，公然无所顾忌，这是无礼；不考虑戍边将士，瓜熟之期却不派人替换，这是无信。仁、孝、礼、信，四德都丧失了，还怎么做人？我今天要为鲁桓公报仇！” 于是把襄公砍成几段，用床褥裹着他的尸体，和孟阳一起埋在门下面。算起来，襄公在位只有五年。史官评论这件事，认为襄公疏远大臣，亲近小人，石之纷如、孟阳、徒人费等人，平日里受他的私恩，跟着他做昏乱之事，虽然视死如归，但不能算是尽到了忠臣的大节。连称、管至父只是因为长期戍边却不被替换，就发动叛乱弑君，这应该是襄公恶贯满盈，借他们二人之手罢了。彭生临刑时大喊：“死后要变成妖孽，来取你的性命！” 大野猪出现，并非偶然。髯翁写诗咏叹徒人费、石之纷如等人死难之事：“捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名！假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌。” 又写诗感叹齐襄公：“方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。”
连称、管至父整顿好军队，长驱直入齐国都城。公孙无知事先聚集了自己的私兵，一听到襄公的死讯，就带兵打开城门，接应连称、管至父二位将军入城。二位将军假称：“曾受先君僖公的遗命，奉公孙无知即位。” 立连妃为夫人。连称为正卿，号称国舅。管至父为亚卿。各位大夫虽然勉强排班朝贺，但心中不服。只有雍廪再三磕头，为往日与公孙无知争道的事谢罪，态度极其谦卑恭顺。无知赦免了他，仍让他做大夫。高国称病不上朝，无知也不敢罢黜他们。管至父劝无知张贴榜文，招揽贤才，以收买人心。还推荐了他的族子管夷吾的才能，无知派人去征召管夷吾。不知道管夷吾是否会应召，且听下回分解。