第二日清晨，营地大军集结向平原进发，高唐县内人马也整装进军。
大军行二里地抵达平原城下，城墙上插着乌桓的贼旗，看来郡治所已经被占领了，城头上的贼人看见了气势汹汹的队伍。遂即前去禀告苏仆延。
苏仆延听到消息后脸色大变，急匆匆的跑到城楼上，看着城下军阵威严的队伍，没想到朝廷平叛的人这么快就来了。
“念你乌桓深受朝廷恩德，竟然敢造反，岂不是自寻死路？还不速速开城投降，免受一死。”关羽向城墙上的贼人喊道。
“休要多言，我等远在幽州，还要受制于你们汉人，蒙甚恩德？”苏仆延大喊着。
“出城与我一战。”
苏仆延看向手下诸人：“谁去应战？将这厮擒来。”
一众人一个膘肥体壮的大汉手持长刀站了出来：“末将愿去拿下此人，献于将军。”
“好，彭将军要多少兵马击溃敌军？”
大汉嚣张的说着：“只需本部一千人，必可击溃敌军。”
“将军豪气，若拿下头功，本将军重赏！”
大汉当即带领千人开出城外，看着对方出阵的将领，长髯赤面，极有威严，内心暗暗称赞，接着手持大刀指向关羽：“我乃乌桓将军彭彪，来将何人？报上名来，我刀下不斩无名之鬼”
“彭彪？无名鼠辈，无需知晓本将军姓名。”关羽漠然的说着。
彭彪大怒，这人竟如此藐视自己，简直是自寻死路，不禁破口大骂：“贼人，竟然侮辱本将军，受死。”
彭彪拍马便上，手持大刀直指关羽而来。
关羽手持青龙刀迎上，彭彪策马冲来，挥刀便照关羽面门砍来，关羽青龙刀在手，举过头顶在空中划出一个瞩目的弧线，刀身青龙宛如活过来一般，令人骇然，杀意凛然，其重千钧。
大刀青龙逐日般迎上彭彪的刀身，一刀将彭彪连人带刀震下马去，彭彪大刀直接脱手飞到一边去，其人重重砸到了地上，马匹自顾跑到一边去了。
彭彪急忙爬起来，也顾不上别的了，刚爬起来，关羽策住马挥刀过来，彭彪心想凉了，自己一招都没顶住就死了。只见大刀挥到面前停住了，没有劈上来。彭彪正在纳闷，这人怎么不杀自己，关羽横过刀身一刀拍在彭彪脸上，当即给彭彪拍晕了过去，刚爬起来就倒地上了。
“把他绑了。”关羽回头说着，几个人跑上前将彭彪五花大绑在地上拖回去。
城外的一千人懵了，彭将军膘肥体壮，怎么一招就被那对面的长髯红脸汉给了结了，还让人绑回去了。只见关羽一挥刀，张飞一声咆哮：“杀啊。”随后鼓声大作，身后将士都冲了上去，千名贼人顿时转身开跑，向城下跑去。
后面的将士追赶而至，勇猛的冲杀着溃逃的敌人，关羽一马当先直入溃逃的敌阵，青龙刀起落间贼人纷纷丧命，一窝贼人抓紧拥挤着跑向城内，叫喊着开门。苏仆延急忙命人打开城门放士卒进入，贼众一股脑，人挤人的挤回城中。
见贼人都跑进城中，刘备命人鸣金，将士纷纷回了阵。
城下撂下的百余具尸体，苏仆延看着逃回来的士卒，十分无奈，没想到彭彪只一合便被擒住。
“贼人，还不出城应战，更待何时？”只听见城下又有人在叫阵。
这时张飞来叫阵了，刘备等人商议要先杀一下贼人的锐气，擒杀敌将，直接将士气打到最低，等赵云和太史慈到了之后两面攻城，势必能一举拿下平原。于是继续派张飞前来叫阵。
苏仆延看着众将：“谁前去应战？”
众将你看看我我看看你，这彭彪膘肥体壮的，一合就被擒住了，他们有的还打不过彭彪，这怎么去应战。
苏仆延看着噤声的众人，再次问道：“哪位将军前去应战？”
这时一人站了出来：“众将怎能如何畏惧？让我前去杀杀敌军的锐气。”
“好，管将军豪气，拨你三千人马前去应战。”
“末将得令。”这人当即出城应战。
带着三千人马出城，贼众摆开阵势，这人骑马出阵。
张飞没等他开口先声夺人：“贼人，还不速速下马受缚，不然一会我失手，你小命难保。”
“尔等只会逞口舌之利吗？休要多言，受死吧。”话毕驰马出阵直取张飞。
“来得好。”张飞持矛迎上。
只见两人迎面对上，张飞一矛刺去，直抵上对方刀身，收回蛇矛，接着顺势挥矛砍去。贼将横刀挡住，随后用力推开刀身的蛇矛。张飞借力收回蛇矛向前行去，随后调转马头回身再度迎上，将蛇矛舞的飞起，直直向贼人胸口刺去，被贼人灵活闪开，张飞也见得大刀挥来，俯身躲开。又是一合，两人策马再度迎上，张飞没有率先出击，见大刀劈来，一矛拨开，错身向前，随后回身推矛，用力刺去，一矛正刺中贼人后背，拔出长矛驾马向前，勒住马匹，回看贼人，已从马上跌下。
“好！”阵中将士纷纷高喊着，士气已然达到顶点。
城上城下的人见此状顿时慌了，第二个将军竟被斩了，敌军实力竟如此之强。
苏仆延于城头大喊：“出击敌军。”随后城门大开，一众人涌了出去。
刘备营中鼓声大作，眼见敌人竟于士气低落时出击，简直是自寻死路，当即下令：“整军出击！”
“击溃敌军，杀！”将士听到后喊杀声震天。
“放箭。”中军射箭，箭矢如雨般射出，直冲城楼而去，下面的将士随着冲去，一波攒射便停住，以免误伤友军。
城下的贼众本就见了将领被杀，士气大跌，想要夺路而逃，见城上主帅下令，而城内又出来了人，无法后退，只能硬着头向前冲去。
刘备看着左右两军杀了出去，苏仆延在城头看着两军迎上，时间大体推算下来，赵云率军也要到了，届时可将这伙贼众包围剿灭。
关羽张飞乐进等人冲入阵中，手起落间便是贼人毙命，一时间杀得周围无人靠近，刘备的将士久经训练，已经从最初的黄巾贼众转化为了精锐的将士，深受刘备之恩，当以死报之。
初次上阵的将士展现出极其强硬的血性和组织性，三人为一组，均手持盾牌握紧了环首刀，三人结阵撕开敌军阵势，随后左右砍杀，向前攻去，这伙贼人平常劫掠为生，哪有什么阵法和训练可言，对于这群训练有素的将士根本无法抵挡，即便乌桓众人多，可优势都被汉军占据着。
刘备遥遥见得西面有一支队伍赶路，大旗随风飞扬着，正是赵云和太史慈部。
城上苏仆延见到远处竟然也有一支大军赶来，分不清是不是敌军的援军，待得对方临近，苏仆延看清后反应过来是敌方的援军，急命人出城支援。
赵云和太史慈已经率兵临近了，只见太史慈张弓搭箭，连连几箭射出，中箭者纷纷倒地，随后掏出手戟侧身劈砍。赵云飞马冲入，长枪挥舞四处劈刺，策马左冲右突，犹如无人之境。
贼众两侧受敌，阵型大乱，本就失利的贼众急忙向后撤去，再无对战之心，只想慌忙逃窜，贼众瞬间乱作一团，就这么厮杀了许久，苏仆延眼见下面无法抵抗，大军乱作一团。即便有人出城支援，贼众已经完全溃败，根本提不起反抗之心，各自逃命，剩下的人已毫无斗志，苏仆延只能鸣金收兵，收拢剩下的残兵，且退且逃的众人又撂下几百具尸体。
刘备也鸣金收兵，将士有序的向后撤着。这一战斩敌千余，极大地打击了贼众的士气，还擒获了敌军一将，战绩极大，损失极小，比攻城消耗小收益大。
众人回营地，生火造饭，补充将士消耗的体力，几人聚于营地，商议着下一步的作战计划，高唐县既然未被贼众占领，现今的情况不宜分兵，刘备决定先拿下平原，再以平原、高唐为据，自西向东，清扫敌军残余力量，随后再北上清河国平定。
众将士将彭彪押入帐中，将彭彪按住跪在地上，彭彪低着头没有说话。
刘备坐在案后，田丰坐于左侧，众将坐于两侧。
“上座。”刘备挥手说着：“给他解开吧。”
彭彪愣了愣，抬头看着刘备一脸疑惑。
“众将皆武艺过人，还能怕你反抗或是跑了？子义百步穿杨之射艺，你纵是跑出去百步，说射你左膝定不会射到你右腿上。”
彭彪没有说话，刘备这话威慑力十足，确实，光那长髯赤脸的汉子一刀就把自己拍晕了一晌，刚才瞥了一眼座上众将，一个个气宇非凡，估计再来十个自己也不是敌手，于是低着头跪坐在座位上。
“我乃北海太守，讨逆将军刘备，你可愿弃暗投明？”刘备向彭彪说着。
“败军之将，我本是乌桓将领，深受天恩，今日蒙将军饶我一命，愿弃暗投明，安敢不降？”
众人相视而笑，看来这彭彪倒是不彪，很有眼力见。