百里奚和蹇叔劝谏秦穆公，一是为了秦国，害怕秦军失败；二是为了他们的儿子，一旦失败，儿子就有可能丧命异国他乡。
孟明视是百里奚的儿子，西乞术和白乙丙是蹇叔的儿子。郑国对秦穆公的诱惑，的确是太大了。于是秦穆公任命孟明视为主将，西乞术、白乙丙为副将，率领秦军经晋国、周国突袭郑国。
秦国突袭郑国，可不像灭掉邻近的梁国和芮国那么简单。因为郑国距离秦国，有一千五百多里。从秦国都城雍城，到郑国都城新郑，其间要经过晋国和周国。中间的桃林、肴函、轘辕和虎牢，都是非常险要的地方。但为了霸权，秦穆公愿意豪赌一把。
孟明视、西乞术和白乙丙率领的秦军，出雍城东门，踏上了突袭郑国的漫漫长路。一路上，秦军并没有受到什么阻碍。经过洛邑北门时，将士们必须下兵车步行，还要收起所有的兵器，盔甲要全部脱下来，不动声色慢慢经过，以示对周王的尊敬。
可秦国的伐郑大军，自三位将领到其他将士，都是象征性地摘下盔甲，紧走几步就快速跳上兵车，继续东行。秦军的三百乘兵车，无论是车左还是车右，无一例外都是这样。
洛邑北门城楼上，站着一些周王室的大臣。其中有一个少年大臣叫王孙满，不过十来岁。秦军过去以后，王孙满对周襄王说，秦军无法无天，毫无军纪。领兵带队的将领，一定缺少谋略。这样的军队，经过险要的地方，很容易受到袭击，也不可能打胜仗。
这个王孙满，与前些年的王子虎一样，是周王室不可多得的人才，可惜，周王室已经日薄西山，什么样的人才也扭转不了。
过了周国就是郑国，正当秦军以为神不知鬼不觉，大踏步经过晋国的属国滑国时，路上遇到了一个郑国人，说是奉郑国国君之命，前来慰劳秦军。这个人穿着朝服，赶着一群牛，前来拜见。
这个人自称叫弦高，是郑国使者。知道秦军远道而来，送来了十二头肥牛，还有四张熟牛皮。弦高一番说辞，让孟明视大吃一惊。本来这次偷袭郑国，没有透露任何消息，郑国怎么知道的？
弦高留下牛和牛皮，拜谢而去。孟明视马上命令秦军，立即发兵攻灭近在眼前的滑国。西乞术和白乙丙感到奇怪，孟明视说，郑国已经知道我们要突袭，再去攻打新郑，没什么胜算。
灭掉滑国以后，秦军带着大量战利品，班师返回秦国。
那个郑国使者弦高，原来是冒充的。他因为经常在郑国和洛邑之间贩卖活牛，对这一带比较熟悉。路上遇到一个周国大夫，和他说明了秦国要突袭郑国的消息。牛贩子弦高是个爱国者，他灵机一动、突发奇想，于是上演了一出牛贩子犒劳秦军的戏码。
弦高回到新郑，马上告诉了郑穆公。继位不久的郑穆公，马上派人前往秦军在新郑北门的营地。见把守北门的秦军已全副武装，好像马上要投入作战的样子。郑穆公立即派遣大夫皇武子，对杞子等三个秦将说，贵军为郑国守城三年多，劳苦功高。不过敝国国小力微，无法再给贵军提供粮草。听说你们要离开，我们国君希望你们去原圃打猎，那里的麋鹿很肥美，放松一下如何？
面对整装待发的郑国大军，杞子三个人手下守卫新郑北门的秦军，其实并不多。前来攻打郑国的秦军，也还没有消息。三个人感觉里应外合的计谋被郑国知悉，立即乱作一团。士兵们逃的逃、散的散。杞子逃到了齐国，逢孙和杨孙逃到了宋国。
上一次烛之武退秦师，郑国躲过一劫；这一次弦高假戏真做，又使郑国避免了灭国的厄运。灭了滑国的孟明视、西乞术和白乙丙，装载着从滑国抢劫来的战利品，还有女人等，返回秦国。
国丧中的郑国，因为弦高突然出手避免了亡国；同样是国丧中的晋国，晋襄公和大臣们，也在紧急磋商下一步行动。
在城濮之战中立下大功，但屈居功劳第二的中军将先轸，一向足智多谋。他认为秦军不与晋国商议，就私自经过晋国土地攻打郑国，不顾晋国和郑国都在国丧期的现实，长途奔袭，是贪婪无度的表现。秦军灭滑国返回，是一个消灭秦军的绝佳机会。
如果任由秦国越来越强大，对晋国称霸绝对是个威胁。
晋国大夫栾枝，则有不同的看法。他以为秦穆公护送先君回国继位，对晋国是有恩情的。如果袭击返回的秦军，先君在地下也会不得安宁。先轸和栾枝各有说辞，谁也说服不了谁。
从个人感情来说，秦穆公对待晋文公重耳，的确是有恩情的。秦穆公是诸多诸侯国中，最后一个收留，并且送重耳回国继位的国君。楚成王对重耳也非常热情，但晋国、楚国发生了城濮之战。
虽然秦穆公与晋文公年龄相仿，但秦穆公也是晋文公的岳父之一。虽然晋文公新丧，但秦国、晋国的关系，并没有受到大的影响。可如果两国来一场大的战事，两国关系可就不好说了。
晋国在城濮之战中击败楚国，是不是恩将仇报？如果秦国和晋国也来一场大的战事，并且晋国也获得了胜利，又算什么？
仍然重孝在身的晋襄公，权衡利弊之后，决定对回撤的秦军发动袭击。滑国属于晋国的属国，刚继位的晋襄公，怎么会咽下这口气。他命人把丧服染成黑色，然后发布了联合姜戎截击秦军的命令。为确保万无一失，他立即派人联络当地的姜戎共同行动。
说干就干，绝不迟疑。在和姜戎商定好日期之后，晋襄公身穿孝服，由梁弘当驭手，莱驹为车右护驾，亲自率领晋军在东、西崤山之间埋伏。姜戎的人马，也在指定地域埋伏。
作为中军将的先轸，已经把晋军和姜戎，埋伏在崤山狭窄道路两侧的高山上。崤山两侧居高临下的晋军和姜戎，一个个手持弓箭，目不转睛地等待着，等待着秦军前来送死。