公元前632年。
楚国令尹成得臣（子玉），撤出包围宋国缗（min）邑的兵力，率领陈、蔡、郑、许四路诸侯国的军队，拔营起寨，向着晋国的军队方向进发！此时晋文公攻破曹国后在其都城（山东菏泽市定陶区）附近驻扎。
注：【缗（min）邑：山东金乡县西北】
成得臣派西广的兵士驾驶战车，同成氏宗族的兵士一起，作为中军；派斗宜申率领申邑的军队，汇同郑、许两国的兵力为左军；派斗勃率领息邑的军队，汇同陈、蔡两国兵力为右军。风驰电掣，直奔晋侯的军营对面，分为三处驻扎。
注：1.【申邑：河南南阳】
2.【息邑：河南息县】
晋文公召集诸将询问计策。
先轸说：“原计划就是要把楚军引过来，打败他（本谋致楚，欲以挫之）。况且楚军自从去年开始，攻击齐国、包围宋国，已经一年多了，军队都很疲惫（且楚自伐齐围宋，以至于今，其师老矣）。这次必须与楚军交战，不能失去战机、也不能失败（必战楚，毋失敌）。”
狐偃说：“主公当年在楚国时，对楚君曾经承诺：‘日后在中原战场上两军相见，我要退避三舍’（他日治兵中原，请避君三舍）。如今直接与楚军交战，是食言，是没有信誉了。主公之前都没有对原邑的人们失信，怎么能对楚君失信呢？必须要退避楚军（今遂与楚战，是无信也。主公向不失信于原人，乃失信于楚君乎？必避楚）。”
注：【原邑：河南济源市】
诸将都生气地说（皆艴然曰）：“以君主的身份避让臣子，这也太耻辱了。不可，不可！”
狐偃说：“子玉（成得臣）虽然刚愎勇猛（子玉虽刚狠），但是楚君的恩惠，不能忘却！我们退避楚军，是对楚王的尊重，给楚王面子，并不是退避他子玉。”
诸将又说：“倘若楚兵追击，怎么办？”
狐偃说：“如果我们后退，楚兵也后退，他就不能再回头去围困宋国了。如果我们后退，而楚兵追击，那就是以臣子的身份逼迫君主，理亏的就是他了。退避而又没躲避开，我们的士兵就会有怒气，敌人骄傲而我军愤怒，怎么能不战胜他们呢（避而不得，人有怒心，彼骄我怒，不胜何为）？”
晋文公说：“子犯（狐偃）的话说的对。”
传令：“三军都向后撤退！”
晋军退出三十里，军吏来报告：“已经退出一舍之地了。”
晋文公说：“还不够。”
又退出三十里，晋文公仍不许停留，直到退出九十里的距离，到了地名叫城濮的地方，正好是三舍之远，这才传令安营扎寨。
注：【城濮：山东鄄城西南】
楚军见晋军向后退避，都很高兴，气焰更加嚣张了。
斗勃说：“晋侯以君避臣，对于我们也算给面子，我们也有了荣誉和名声了。不如见好就收，借此机会奏凯班师，虽然没有功劳，但也可以免罪啊。”
成得臣发怒了，说：“我已经请求派来援兵，如果不进行交战，拿什么交代？晋军既然后退，那就是他们已经胆怯了，应该马上追击。”
传令：“全速前进！”
楚军前行九十里，恰好与晋军相遇。成得臣查看一下地形地势，面水背山，占据险要地形扎下营寨（凭山阻泽，据险为营）。
城濮之战一触即发。
这是公元前632年四月发生的事。