唐久视元年（公元700年），龙泉街道属王店镇，是县治镇之始。
明洪武六年（1373年），撤灵泉县，属龙泉镇巡检司署。
清时，在龙泉镇设驿站，故龙泉镇又名龙泉驿。
民国三十年（1941年）9月，设龙泉镇公所（乡级）。
1950年，设简阳县龙泉镇。
1959年10月，简阳县龙泉驿区划归龙泉驿区，龙泉镇成为区治镇。
改革开放后，龙泉街道迎来了快速发展。20世纪80年代初期，龙泉驿区加强场镇建设，对原来的城市和小集镇进行改造和建设。很多农民和城镇待业人员加入创业大军，从事工商业和生产性服务业。这期间完成了部分道路的铺设、排水道建设，解决了一些乡镇的饮用水问题，还建立了环卫机构等，改善了居住条件，也进行了村庄规划布局。
20世纪90年代前后，进一步实施旧城改造，对危旧房屋拆迁，加宽和硬化狭窄街道，修建商场、广场等，先后建成多条街道。同时治理改造驿马河，改扩建驿马桥，新建滨河桥等。通过这些举措，城市面貌得到改善，现代化城市雏形基本形成。
1996年10月，区政府继续推进龙泉镇旧城改造，并出台相关政策。吸引社会投入，进行大规模的改造，建成了多个重点项目，如皇城堰商城、兴隆步行街等，新增了绿地面积，城市人口也有所增加。
进入21世纪，特别是2012年以后，龙泉驿区开展了一系列的城乡环境综合治理工作。包括实施老旧院落改造、“四改六治理”十大行动等，完善基础设施建设，改善城乡人居环境。
2017年，推进社区发展治理“五大行动”，进行棚户区、老旧院落和城中村改造，整治背街小巷，建设“小游园、微绿地”，打造特色街区等，提升了社区治理水平。
近年来，龙泉街道持续发展。其地处成都经济技术开发区腹心地带，凭借优越的地理位置、便利的交通以及政策支持等，逐渐发展成为龙泉驿区的政治、经济、文化中心。如今的龙泉街道，经济繁荣，有现代化的工业园区、商业中心；交通网络发达；教育资源丰富；同时注重文化传承和生态环境保护，拥有多处古迹、文化景点，举办各类文化活动。
在其发展过程中，城市规模不断扩大，基础设施逐渐完善，人民生活水平显着提高，实现了从传统乡镇到现代化城区的转变。
龙泉驿区龙泉街道，犹如一颗璀璨的明珠，镶嵌在成都这片富饶的土地上。
龙泉街道拥有得天独厚的自然景观。山峦起伏，郁郁葱葱，为这片土地增添了一份宁静与神秘。清澈的溪流潺潺流淌，宛如灵动的丝带，穿过田野和村庄。四季的更迭在这里展现得淋漓尽致，春天的繁花似锦，夏天的绿树成荫，秋天的金风送爽，冬天的银装素裹，每一季都绘就出一幅美丽的画卷。
在经济发展方面，龙泉街道展现出强大的活力和创新精神。现代化的工业园区内，机器轰鸣，生产线上的产品源源不断地运往各地。众多知名企业纷纷落户，为当地创造了大量的就业机会，推动了经济的快速增长。同时，商业也日益繁荣，大型购物中心、超市、特色商业街一应俱全，满足了人们多样化的消费需求。
教育资源在这里也十分丰富。从幼儿园到中小学，再到高等院校的分支机构，优质的教育体系为孩子们的成长提供了坚实的保障。师资力量雄厚，教学设施先进，培养出了一代又一代优秀的人才。
交通的便捷更是龙泉街道的一大优势。纵横交错的公路、铁路网络，让人们出行畅通无阻。公交、地铁等公共交通系统的不断完善，使居民能够轻松抵达城市的各个角落。
文化底蕴深厚是龙泉街道的又一特色。古老的传统习俗在这里得以传承，每逢佳节，热闹的庆祝活动彰显着浓厚的地方特色。民间艺术形式多样，如川剧、剪纸等，展现了当地人民的智慧和创造力。
美食也是龙泉街道不可错过的一部分。鲜香麻辣的川菜、特色小吃让人垂涎欲滴。街头巷尾的餐馆里，总是弥漫着诱人的香气，吸引着众多食客前来品尝。
在社会治理方面，龙泉街道注重以人为本，社区服务周到细致，邻里关系和谐融洽。公共设施完善，公园、广场为人们提供了休闲娱乐的好去处。
龙泉驿区龙泉街道，正以其独特的魅力，吸引着越来越多的人们前来定居、投资和发展。它是一个充满希望和活力的地方，未来必将绽放更加绚烂的光彩。