其实，在大明飞天一号飞机试飞前，比飞机更容易的汽车和火车已经制造出来了。
在内燃机成功问世后，大明马车公司总经理葛通就考虑将内燃机用到马车上。
赵敏高瞻远瞩，决定成立大明第一汽车制造公司，专门生产汽车。
大明第一汽车制造公司总经理由赵敏提名葛通兼任。
永昌十年深冬，紫禁城养心殿内炭火烧得正旺，赵敏手持一份烫金文书呈给御案后的永昌帝。黄绢上\"大明第一汽车制造公司\"的题头在烛影下泛着墨光，殿角铜漏滴答声里，皇帝手中狼毫在奏疏上落下\"准奏\"二字，笔尖力透纸背，将案头镇纸下的《天工开物》某页关于\"火轮车\"的记载映得发亮。
三个月前，葛通在大明科学院第一次见到那台突突冒黑烟的内燃机时，立即意识到马车时代快要结束了。
大明马车公司立即成立了“汽车研究中心”。
永昌十一年春节刚过，大明第一辆汽车制造成功。
葛通的想法很简单，在四匹马拉的四轮马车车厢前面加装一个架子，架子上装上内燃机、方向盘和驾驶座椅，一辆简单实用的汽车便制造成功了。
第一辆汽车试车时，还选择在西苑校场，永昌帝与皇后朱媺娖、贵妃张雪、赵敏以及太子王锦繁、焕景郡王王锦世、庆安郡王王锦盛、昭文郡王王锦华一块参加了试车仪式。
驾驶第一辆汽车的是该汽车设计工程师葛云生，是葛通的义子。
葛通的儿子在临清大屠杀中遇难，收养了一在临清大屠杀中幸存的孤儿为义子，现在已成长为一名汽车工程师。
永昌十一年正月初七，京华初雪未消，西直门外的厂房里传出第一声机械轰鸣。葛云生握着从江南运来的黄铜方向盘，看着义父老泪纵横地抚摸车厢前新焊的铁架——那是依照古法车舆形制设计的支撑结构，四根云纹雕花木柱撑起内燃机，下方传动链条与车轮轴的衔接处还缠着红绸，这是赵敏特意交代的\"新车点睛\"礼。
试车当日的西苑校场被晨雾笼罩，九鸾金顶车驾停在观礼台旁，皇后朱媺娖的翟衣绣着展翅银鹤，与张贵妃裙裾上的丹凤纹相映成趣。十四岁的太子王锦繁按剑而立，腰间玉佩随呼吸轻晃，身后三位郡王早已按捺不住，十五岁的王锦盛指尖摩挲着军校制服上的铜扣，十二岁的王锦华正偷偷踢开脚边积雪。
\"启禀陛下，试车准备就绪。\"葛通的官服下摆沾满机油，却顾不得擦拭，单膝跪地时腰间牛皮工具袋发出轻响。永昌帝抬手示意，观礼台上立刻响起丝竹之声，三十六名锦衣卫举着\"大明汽车\"的杏黄旗绕场三周，旗角掠过处，葛云生已坐进驾驶位，双手握住方向盘。
第一次启动足足用了七次点火，当活塞终于发出规律的爆鸣声，汽车缓缓启动时，橡胶车轮碾过校场，发出轰隆隆的声音。
葛云生专注盯着前方，方向盘传来的震动顺着手臂直达心脏，绕过第一根标杆时，他瞥见观礼台上皇后轻轻按住了太子欲动的手。
绕行第二周时，内燃机突然发出异响，车速骤降。葛云生停下车，场边维修工跑来抢修。
第三次启动成功后，车速提到了十五公里，绕过观礼台时，王锦华突然指着车厢大喊：\"父皇、母妃，钢铁怪物！\"
汽车终于恢复正常后，葛云生独自开着车在西苑校场绕场三周，速度只有二十公里每小时，看来还是不太成熟。
不过万事开头难，永昌帝的几个儿子跃跃欲试，想坐上这台不用马拉的汽车一探究竟。
已经十五岁的王锦盛正在大明军事学院学习，年少气盛的王锦盛对永昌帝说道：“父皇！儿臣想开一开这台汽车？”
永昌帝看了一下张雪，微笑着点了点头道：“盛儿！让葛工教你一下！”
十三岁的王锦世说道：“父皇！儿臣也要开。”
十二岁的太子王锦繁和十一岁的王锦华也抢着要开。
永昌十年，永昌帝已下诏将皇后朱媺娖的儿子王锦繁立为太子。
永昌帝笑道：“先让你们大哥试开一下再说。”
葛云生给王锦盛讲解了一番，王锦盛缓缓启动汽车，不过，开的并不顺利，方向一会打过了，一会打小了，汽车像喝醉了酒一样来回在校场摇来晃去，弄得王锦盛手忙脚乱，急的满头大汗，引的众人哈哈大笑。
王锦华拍着手大喊：“大哥，你喝多了吗？”
开了一圈，车又出故障了，王锦盛只好下来，葛云生叫来场边的修理工赶紧抢修。
永昌帝对葛通说道：“葛大人，今天就试到这里吧，这个车还有很多需要改进的地方，首先速度太慢了，要提高到六十公里一小时，另外内燃机应该用外壳包住就更美观些，点火需要改进，试车时的故障多出现在点火上。
葛通和葛云生连连点头。
永昌帝道：“一个月后能不能将这些缺点都改了！”
葛通道：“没有问题！”
又经过一个月的改进，第二辆样机又摆在了西苑校场。
永昌帝与皇后妃子及皇子又如期参加。
这次试车进行的很顺利，庆安郡王王锦盛也如愿试驾了一次，这一次不再摇摆。
葛云生这次将速度飚到了六十公里每小时，永昌帝很是满意。
永昌帝一家坐上这辆车，葛云生驾车，虽然没有后世的汽车舒服，其效果和后世的卡车相似，但永昌帝已经很满意了。
汽车有了，下一步就是修路了，有汽车，没有路，汽车还是不能用。
京师的路经过这几年的发展，已经修了三个环路，环路内四纵四横全都铺成了柏油路。
可以说，新问世的汽车在京师及周边开还是没有问题的。
通过这次试车，永昌帝大悦，并赐名“飞驰”。
永昌帝对赵敏、葛通、葛云生等人说道：“诸位请多努力，希望不久的将来，飞驰牌汽车就像四轮马车一样跑遍大明各地。”