四月甲辰，高祖崩长乐宫。四日不发丧……乃以丁未发丧，大赦天下。卢绾闻高祖崩，遂亡入匈奴。丙寅，葬。
——《史记·高祖本纪》
不久之后的一天，前去探望刘邦的吕后，坐在病榻旁，看着床榻上身体已经极度虚弱的刘邦，往日种种浮上心头，虽说眼前这个男人没有带给自己多少幸福，甚至算不上是个合格的丈夫，但对于天下来说，却是堪称是雄才大略之主。
刘邦也看着吕雉，喘了口气说道，“这些年苦了你了，日后恐怕还是要你来帮着儿子守住这江山”。
吕后默默点了点头，开口问道，“陛下百年之后，如果萧相国也去了，谁可以接替他呢？”
刘邦又喘了口粗气，说道，“曹参可以”。
吕后又问，“曹参之后呢？”
刘邦思索片刻，说道，“王陵可以接任，但是王陵为人憨直，恐怕需要陈平来帮助他。不过，陈平虽然智慧有余，但却不可独任。周勃稳重厚道，虽缺少文采，但却忠心耿耿，能安定刘氏天下的一定是他，可让他担任太尉。”
吕后接着又问，“王陵、陈平、周勃之后呢？”
刘邦勉强笑了笑，说道，“这几人之后，恐怕你也没有必要知道了。”
吕后愕然，随后点了点头，表示自己明白了，随之伸出手去，握着刘邦的手说道，“陛下放心养病”，然后起身离去。
刘邦看着吕后离去的身影，突然想到了什么，剧烈的咳嗽了两声，喘了几口粗气，这才伸手招过一个内侍，对其低声说道，“召陈平前来”。
不久后，陈平入宫，侍立于刘邦病榻之前，刘邦在内侍的搀扶下艰难坐起，靠坐在床榻之上，看着陈平说道，“此前我接到禀报，说樊哙与吕后勾连，意图待我百年之后诛杀戚夫人和赵王”。
陈平听了一惊，连道，“这定是有小人挑拨”。
刘邦摆了摆手，阻止了陈平的进言，接着说道，“如今樊哙已经击败卢绾，却始终没有平定燕地，显然也是在等着我死啊！你说现在该怎么办？”
陈平看着刘邦，知道这是铁了心要除掉樊哙，于是建议道，“陛下可下密诏，由臣与周勃一起前往燕地，持诏书直入樊哙军营，趁其不备将其斩杀，然后由周勃继续统领其兵马平定燕国。”
刘邦点了点头，于是又派人前去召周勃前来，并命陈平代为拟定诏书。
不多时，周勃入内拜见刘邦，刘邦对两人说道，“现在，我命你二人持我诏命去斩杀樊哙，以周勃代替樊哙统率兵马继续平定燕地”，说罢，命内侍将已经加盖好印玺的诏命递到了陈平手中。
周勃虽然对于刘邦突然下诏诛杀樊哙很是不解，但一向忠心耿耿的他也没有多问，便与陈平一起领命退出了寝殿。
陈平和周勃接受诏令之后，简单准备一番，便出了京师长安，快马加鞭赶往燕地。
路上，陈平越想越不对劲，燕地距离京城这么远，自己这一去一回少说也得一两个月，而以刘邦眼下的状态来看，能否熬到自己回京谁也不知道。如果自己返京时，刘邦仍然在世，那么一切好说，但如果自己返京时，刘邦已经驾崩，以吕后的性格，自己杀了他的妹夫，还会有好果子吃？
虽说诛杀樊哙乃是出自刘邦诏令，但陈平却是个极致的利己主义者，这便是刘邦为何认为陈平不可独自任事的原因。陈平思来想去，最终还是决定给自己留一条后路。
为此，陈平找到周勃，装作与其闲谈的模样，试探性的问道，“你对樊哙之事怎么看？”
周勃叹了口气道，“都是从沛县杀出来的老兄弟，我也不想下此狠手，可这是皇帝下的命令，我们又能怎么办？”
陈平见周勃内心也不想致樊哙于死地，遂劝道，“樊哙乃皇帝故人，不仅功劳卓着，而且还是吕皇后妹妹吕嬃的丈夫，也算是皇亲国戚了，不仅与皇帝关系密切，而且极为显贵。如今皇帝陛下不过是在气头上，这才派咱们去杀了他，如果皇帝日后反悔，咱们岂不是要遭殃？”
周勃一介武夫，哪里有陈平那么多的心眼，见其说的并非没有道理，便问道，“那依你之见，我们该怎么办？总不能违抗命令吧。”
陈平连忙摆了摆手，说道，“抗命自然不能，不过我们也不必真杀了樊哙将军，不如将其抓回京城，交给皇帝处理，如果皇帝还要杀他，一纸诏令便可；如果皇帝反悔，自然更不可能怪罪我们。”
周勃认为陈平说的很有道理，便同意了他的建议。
两人抵达燕地后，并不进入樊哙军营，而是于营外设坛，然后命人召樊哙出营接诏。樊哙得知是皇帝诏令，自然不敢怠慢，又得知来人是陈平和周勃，自然也没有什么戒心，于是孤身前来接诏，结果毫无防备之下，被周勃命人当场拿下，装入囚车。
之后，陈平押送樊哙返回长安，周勃则凭借刘邦诏书接管军队，继续平定燕地。
汉十二年四月二十五日（前195年6月1日），一代雄主刘邦走完了自己的一生，于长安长乐宫驾崩，享年六十二岁。
虽然刘邦在临终之前，已经竭尽所能来确保皇位的顺利传承，但由于当时刘盈年仅十六岁，吕后仍然担心仅凭自己母女两人难以震慑群臣，确保权力的顺利交接。
于是，刘邦驾崩之后，吕后并未公开死讯，而是选择了秘不发丧，密召心腹审食其入宫商议对策。
审食其入宫后，吕后对其说道，“这些功臣将领原本与皇帝一样，都是编户平民，如今却要北面称臣，不少人早已对此忿忿不平、怏怏不乐，如今要他们来侍奉更为年轻的皇帝，恐怕心里会更不高兴。”
审食其有些惊愕的看着吕后，小心翼翼地问道，“那么，您的意思是……”
吕后依旧面色平静，但却冷冷地说道，“若是不趁机将这些人全部族灭，天下恐怕不会安定。”说罢，吕后看着审食其，“你去准备一下，待这些功勋武将入宫祭拜皇帝时，趁机将他们全部除掉。”
审食其抬眼看去，恰好迎上吕后那冰冷凌厉的眼神，吓的他面色一紧，连忙收回眼神，拱手应道，“臣这就去准备”。
审食其走出皇宫，抬头看着碧蓝的天空，这才长长的出了口气，回深再看那幽深昏暗的宫门，顿时感觉宫外的温度都要高了很多，再想到吕后那冰冷的眼神，虽然如今仍是艳阳高照，但审食其还是不禁打了个寒颤，连忙快步离去。
为了确保不出意外，审食其按照吕后的命令，秘密征调禁军入宫。虽然审食其的行动非常隐秘，成功瞒过了大部分人，但却没能瞒过曲周侯郦商，毕竟长安禁军可是由他一手组建，禁军的异常调动自然难以瞒得过他。
虽然吕后严密封锁了宫中的消息，但在郦商的有意打探之下，还是得知了刘邦已经去世的消息，再结合禁军的频繁调动和宫中传出的风声，郦商不难猜出吕后到底要干什么。
郦商明白吕后的担忧，但同时也知道，如果真的这么做，恐怕立时便要天下大乱，于是连忙找到审食其，对其说道，“我听说皇帝已经驾崩，至今已过四天却仍不发丧，是想要趁机诛杀将领们。如今，陈平、灌婴统兵十万驻守荥阳，樊哙、周勃统率二十万大军平定燕、代，若是他们得知皇帝驾崩、将领们全部被杀，必定会率兵反攻关中。如此一来，大臣叛乱于内，诸侯反叛于外，离天下倾覆恐怕就不远了。”
审食其本就对吕后的抉择多有疑虑，听到郦商这么说更是担心，于是入宫将郦商的话告知了吕后。
吕雉在得知刘邦驾崩后，第一时间想到的便是如何才能让儿子刘盈坐稳皇位，根本没有来得及考虑这么做的利弊，而包括审食其在内的众人，又不敢违拗她的意思，以致她做出了错误的决断。直到听到郦商这番话，她这才惊醒过来，若是真搅得天下大乱，儿子的皇位又如何保证。
更何况，想要将功勋宿将一网打尽，就必须利用刘邦的丧礼将这些功勋集团聚集起来，而做到这一切的前提，便是绝对的保密，否则谁愿意跑来送死，郦商既然已经知道了消息，再想趁机除掉所有功勋宿将已不可能。
想到此处，吕后便命令审食其取消了行动。
计划取消之后，吕后这才向天下公布刘邦驾崩的消息，并为其举办丧礼，大赦天下。
就在京城忙着给刘邦置办国丧之时，一路押送樊哙的陈平，也于途中得知了皇帝驾崩的消息，陈平心道，“皇帝驾崩，如今掌权者必是吕后”。
想到这里，陈平不由抹了一把冷汗，还好自己此前没有诛杀樊哙，否则自己这小命也要不保了，不过即便如此，一旦有人在吕后面前说自己坏话，自己的下场也不会好到哪里去。
“必须尽快赶回去将事情解释清楚”，不敢耽搁的陈平，连忙命人继续押送樊哙缓行，自己则快马加鞭向京城赶去。
然而，还不等陈平赶回长安，途中便遇到了传诏的使者，诏书命令陈平屯戍荥阳。这种危急时刻，陈平哪里还顾得上诏书，匆匆接了诏书，便继续赶往长安。
回到京师，陈平得知刘邦尚未安葬，便又急忙赶到皇宫，按照指引向祭奠的地方快步走去。此时刘邦灵前尚有官员在哭祭，陈平远远瞅见吕后和吕嬃也在灵前，立即心生一计，只见其一甩袖袍，跌跌撞撞地便向灵前跑去。
灵前的众人还没有搞清楚状况，便见一个黑影自身边掠过，噗通一声跪倒在了刘邦灵前，放声大哭起来。要知道，古代可是非常讲究礼节的，即便是哭灵也有一套完善的礼节，哪里有陈平这么搞的。
结果，原本还在哭祭官员被这一幕给惊呆了，一时间全都愣在了地上，整个灵堂只剩下陈平的哭声回荡。
陈平听到耳边哭声全都停了，这才边哭边说，“您让我就地斩决樊哙，我不敢轻易处置大臣，现在我已经把樊哙押解回来了，皇上您怎么不等臣回来便走了呀……”
陈平看似在哭祭刘邦，但这一番话显然是说给旁边的吕后和吕嬃听的。吕雉和吕嬃原本还在担心樊哙的安危，如今听说他还没死，便也都松了口气。虽然吕后也看出陈平这是在借机向自己表功，但她也不会选在这种时候予以点破。
陈平哭了半晌，这才缓缓起身，只见其泪流满面，极尽悲痛模样，吕后见状，便上前宽慰了其几句。陈平则趁机请求留在京城，吕后点头同意其所请，并当场拜其为郎中令，命其辅佐新皇。
现场的众多大臣这才认出来人乃是陈平，有的人还是满脸惊愕，不知道陈平这是在唱哪一出，而有的聪明人，却早已对陈平佩服的五体投地。
汉十二年五月十七日（前195年6月23日），刘邦入葬长陵。
三天之后，即五月二十日（6月26日），太子刘盈即皇帝位，是为汉惠帝。之后，刘盈以皇帝身份拜祭刘邦灵位，并组织群臣为刘邦议定庙号、谥号。
群臣皆称“高祖起于微细，拨乱世、反之正，平定天下，为汉太祖，功最高”，于是议定庙号为太祖，谥号高皇帝，全称汉太祖高皇帝，并令各郡国诸侯各立高祖庙，每年按时祭祀。
在京城为刘邦举办葬礼之时，东北方向接替樊哙平定燕地的周勃也是进展迅速，不久便率兵攻破燕国都城蓟县，俘虏燕王卢绾的大将抵、丞相偃、郡守陉、太尉弱、御史大夫施等文臣武将，之后屠灭浑都县，此后又先后在上兰和沮阳多次击破燕王卢绾的军队。
燕王卢绾自知不敌，于是率领残军向北撤至长城边，而周勃则一面追击卢绾败军，一面安抚燕国各地，先后平定上谷郡十二个县、右北平郡十六个县、辽西郡和辽东郡的二十九个县，以及渔阳郡的二十二个县。
卢绾在携带家眷、宫人、亲信等数千人马逃至长城边后，对于是出逃匈奴还是入京请罪，一时间拿不定主意，但随着刘邦驾崩的消息传来，卢绾知道自己已经失去了最后的机会。
在卢绾看来，若是刘邦仍然在世，或许还会念在多年交情的份上，饶自己一命，如今刘邦驾崩，吕后与自己交情淡薄，为了惠帝刘盈的皇位，自己哪怕是投降，也绝对难逃一死。于是，卢绾率军逃亡匈奴，被封为东胡卢王，并于次年病逝于北方。