清平罗卜藏丹津之乱发生于雍正元年（1723年）至雍正二年（1724年）。
和硕特部在青海等地势力较大。但随着时间推移，清朝加强了对边疆地区的管理。罗卜藏丹津不满清朝对其权力的限制，妄图恢复和硕特部昔日的辉煌统治地位，于是发动叛乱。
固始汗是成吉思汗之弟哈布图哈萨尔的十九世孙，为蒙古和硕特部首领。明朝末年，和硕特首领顾实汗（固始汗）率部众进入西藏和青海。
达什巴图尔是罗卜藏丹津的父亲。固始汗去世后，达什巴图尔继承了和硕特部的领导权。
罗卜藏丹津是达什巴图尔之子。雍正元年（1723年），罗卜藏丹津乘抚远大将军允礼回京之机，公开宣布重建和硕特先人霸业，胁迫和硕特蒙古各台吉会盟，自称“达赖浑台吉”，发动叛乱，后被雍正帝派兵平定。
康熙时，顾实汗后裔分为三部，即西藏之拉藏汗、青海之鄂齐图汗、河西之阿拉山王。康熙十六年（1677 年），厄鲁特蒙古准噶尔汗噶尔丹兴兵袭杀鄂齐图汗，青海和硕特蒙古各部避居甘肃大草滩。
噶尔丹叛乱被清廷平定后，青海和硕特蒙古各部接受清使招抚。康熙三十七年十一月，清廷封顾实汗第 10 子达什巴图尔为和硕亲王。康熙五十五年，达什巴图尔去世，其子罗卜藏丹津袭爵亲王。
原为和硕特蒙古控制的西藏被准噶尔汗策旺阿拉布坦占据。康熙五十九年，清廷派兵进藏，驱逐准噶尔军，组建了以康济鼐为首席噶伦的地方政府，既驱逐了西藏的准噶尔势力，又结束了和硕特对西藏的控制。罗卜藏丹津虽参战有功，但独霸青藏的谋算受挫，对清廷极为不满。
雍正元年（1723 年），罗卜藏丹津乘驻西宁的抚远大将军允礼回京之机，公开宣布重建和硕特先人霸业，胁迫和硕特蒙古各台吉于察罕托罗海会盟，拒清使谕和并囚清使，派兵劫掠。
雍正元年十月，雍正帝命川陕总督年羹尧为抚远大将军总理军务，以四川提督岳钟琪为奋威将军，前赞军务，率军武力平叛。
年羹尧（1679 年—1726 年），清朝名将， 出生于官宦之家，自幼读书，颇有才识。康熙三十九年（1700 年）中进士，留任翰林院。他多次担任四川、广东乡试考官，累迁内阁学士。康熙四十八年（1709 年）出任四川巡抚，成为封疆大吏，在四川任职期间兴利除弊，参与平叛，逐渐得到康熙重视和赏识，官职不断晋升。
年羹尧的妹妹年氏在康熙五十年（1711 年）成为四阿哥胤禛（即雍正）的侧福晋，年羹尧与胤禛建立起郎舅关系，这对其仕途产生一定影响。
康熙晚年的夺嫡斗争中，十四阿哥胤禵被康熙钦命为抚远大将军，手握大军，而时任川陕总督的年羹尧负责其大军后勤保障和粮草供应。同时，北京城内九门提督隆科多也为胤禛助力。在康雍两朝皇权更迭过程中，年羹尧起到重要作用。
雍正即位后，赋予年羹尧总揽西部一切事务的大权。年羹尧在平定青海罗卜藏丹津叛乱等战事中表现出色，为清朝稳定和统一立下赫赫战功，被晋升为一等公。
随着权力膨胀，年羹尧逐渐骄纵无礼、擅作威福。他在人事任免上大权独揽，侵犯隆科多利益；在财政方面影响怡亲王允祥工作进程；进京觐见时行为跋扈，引得雍正不快；在军中及川陕用人自专，结党营私。
雍正三年正月，雍正开始公开批评年羹尧，指责他的一些行为不当。
年羹尧的种种罪行逐渐被揭露出来，包括贪污受贿、结党营私、滥用职权等。雍正逐步对他进行贬斥，先是削去他的川陕总督等官职，接着将他调任杭州将军。
雍正最终列出其大罪九十二条款。足以证明年羹尧的严重违法违纪行为。
雍正下令赐年羹尧自尽，于1726年被赐死，曾经权倾一时的年羹尧就这样结束了自己的生命。，享年47岁。
年羹尧死后，父亲年遐龄曾加太傅衔、封一等公爵，后被革职，雍正看在年妃面子上未剥夺其爵位，两年后年遐龄去世，按一等公礼仪安葬。
哥哥年希尧曾任工部侍郎、内务府总管大臣等职，因年羹尧受牵连被革职，几个月后又被重新启用，官至左都御史，乾隆三年病逝。
年羹尧的儿子们，年熙做过举人，后捐官任浙江道监察御史，患病后被雍正过继给隆科多，没多久病死，年仅 25 岁；
年富因年龄稍大且参与父亲诸多事情，与年羹尧一起被处死；年斌曾因年羹尧功劳受封一子爵，后被发配到云贵充军；年兴官至三等侍卫，后被革职。年羹尧的妹妹，其丈夫胡凤翚被革去苏州织造职务，夫妇因顶不住压力在织造衙门自缢身亡。
年羹尧的妻子，正妻是纳兰性德的女儿，早已去世；第二任妻子是辅国公苏燕的女儿，被雍正下令遣返娘家，与年家再无瓜葛。
年羹尧的妹妹年氏是雍正非常宠爱的妃子。年氏嫁给雍正后为侧福晋，一生生育一女三子，但四个子女无一存活。雍正继位后，年氏被册封贵妃，尽管年羹尧逐渐失势，但雍正对年氏的宠爱并未立刻消失。
在年氏病重期间，雍正为了让她尽快好起来，晋封她为皇贵妃，诏谕中对她多有赞美之词，如“秉性柔嘉，持躬淑慎。在藩邸时，事朕克尽谨慎，在皇后前小心恭谨，驭下宽厚平和”等。同年同月仅隔八天，年氏便薨逝。
年氏死后，雍正才开始对年羹尧进行秋后算账并赐其自尽，但对其他年家人并未加问责、不受连累。年氏的父亲去世，雍正依旧给了一等公下葬的殊荣。雍正驾崩后，年氏与雍正的正妻乌拉那拉氏一同葬入泰陵。
清军分兵于永昌布隆吉河防守，于巴塘、里塘、黄胜关等处驻兵断叛军入藏之路，命富宁安等屯吐鲁番及噶斯间防其与准噶尔通，分兵进攻西宁周边各处叛军，先后收复镇南、申中、南川、西川、北川等地。
雍正二年正月，雍正帝授四川提督岳钟琪为奋威将军随年羹尧进兵平叛。年羹尧将陆续到达的 6000 清军分作三路。
岳钟琪历经康熙、雍正、乾隆三朝。战功卓着，多次参与平叛等军事行动，随康熙十四皇子参与青藏叛乱，后又在雍正朝接任川陕总督等职。
在雍正十年（1732年），噶尔丹突袭，岳钟琪出战失利，受到责备，官职被削，雍正命其回京，随后他被关押入狱。
乾隆二年（公元1737年），岳钟琪被释放。乾隆十三年（公元1748年），六十二岁的岳钟琪被再复起用，授四川提督平大小金川之乱。六年后，即乾隆十九年（1754年），川内发生邪教作乱，岳钟琪亲自出征前去平叛。叛乱被平定后，在回川的路上，岳钟琪的肺痨病突然加重，最终离世。乾隆皇帝念其忠诚，赐谥号“襄勤”。
西宁东北郭隆寺喇嘛叛乱，年羹尧派岳钟琪和前锋统领苏丹统兵进剿，取得郭隆寺之战胜利。
岳钟琪部进抵布尔哈屯，直逼罗卜藏丹津驻地额母纳布隆吉，罗卜藏丹津无力组织反攻，先逃往乌兰穆和尔，又逃往柴达木。清军在岳钟琪率领下，蓐食衔枚，一夜间驰行 160 里，于黎明时抵罗卜藏丹津驻地。罗卜藏丹津易妇人服逃走，后投伊犁策旺阿拉布坦。
罗卜藏丹津叛乱最终被成功平定，清朝对青海地区的行政建制作了重大改革，改西宁卫为西宁府，对蒙古族各部，实行了编旗设佐领的措施，原本各自为政的部落被有序地整合起来，有了更加规范的管理体系。
朝廷还专门派驻了“办理青海蒙古番子事务大臣”，这位大臣就如同一位威严而公正的守护者，全面管理着青海的一切政务。
人们的生活逐渐步入正轨。农民们再次扛起锄头，赶着牛羊，在广袤的草原上自由驰骋，享受着大自然的恩赐。青海地区的经济慢慢复苏，商人们穿梭在各个城镇和乡村之间，带来了各地的商品和新奇的事物。