正当皮洛士率领骑兵进逼罗马军团时，罗马军团已经快速解决了被围困的轻步兵，转身列阵准备迎战皮洛士的希腊骑兵。皮洛士也是彪悍，作为统帅身先士卒，一下子就扎进了严阵以待的罗马方阵。第一线的罗马青年军虽然有所准备，但毕竟不是重装步兵，在骑兵极速地冲锋下被撞飞了不少。不少人被撞得口吐鲜血，不省人事，迟迟站不起来，有的则被撞得倒向后排，一连撞倒了好几个同伴。三千骑兵的这一轮冲锋 瞬间就撕开了罗马第一线的阵型。罗马指挥官见状立即命令后面的青年军和第二线的壮年军冲上去抵挡希腊骑兵。
希腊骑兵虽然冲击力巨大，但是也都是轻装骑兵。在与罗马巨盾步兵碰撞后也有不少骑兵摔落马下，骨断筋折，虽然撕破了罗马方阵，但也损失巨大，此刻失去了冲锋的惯性后，纷纷被罗马士兵包围，随着后排罗马士兵的不断增援和补位，那些被战马冲开的缺口纷纷被填补，不少骑兵被罗马士兵拖拽下马，然后乱剑砍死，不少马也直接被罗马士兵刺死或者合力推倒，连带上面的骑士也被杀死。就在皮洛士的骑兵和罗马军团陷入苦战之际，集结就位的方阵主力也纷纷奔赴战场，准备迎战罗马军团。
皮洛士的方阵步兵看到主帅如此英勇也奋不顾身地杀向了罗马军团。罗马军团原本在指挥官的领导下围剿孤军深入的皮洛士骑兵，此时看到不远处渐渐靠近的希腊步兵后，立即下令参与围剿的步兵分出一些百人队和两翼待命的军队一起迎战希腊步兵。此时多亏了罗马军团阵型灵活，分散合击，进退有度，可以快速地应对多种突发的战场情况。此时如果换做是希腊的长矛方阵，想要如此快速地转变攻击阵型和方向，就比较困难了。
现在的战场主要分成两块，一块是皮洛士的骑兵和罗马步兵的交战，另一块是希腊步兵和罗马步兵交锋。迎战的希腊步兵和罗马军团之前遇到的塔兰托的希腊步兵不同，他们更像是马其顿方阵，士兵们排着紧密的阵型，披着坚固的皮甲或者铁甲，手臂处挂着一面盾牌，双手举着一根长达五米的长枪，步伐整齐划一，枪头寒光森然，方阵入林推进，有种黑云压城城欲摧的压迫感。
罗马军团虽然第一次见到过这样的方阵，但也没有过分的恐惧，久经战场的经验告诉他们这些个长矛方阵也不足为虑。于是继续维持着三线阵列冲上去迎战。到了射程之内后罗马士兵立即投掷标枪，由于马其顿方阵比传统的希腊方阵加长了长矛的长度，增加了攻击力但同时长矛也更重了，为了使重量在士兵的承受范围之内，士兵手上的盾牌就要比之前小了一号，防御力自然就弱了。在罗马军团密集的标枪下，又是如此近的距离，不少方阵士兵都被直接刺死，标枪大部分都投进了人群，带起了一片血花，马其顿方阵中顿时出现了不少缺口，罗马士兵趁着千载难逢的机会纷纷突入长矛方阵挥舞短剑大杀特杀，再这样密集的人堆里，短武器的杀伤力要得多。只见罗马士兵短剑横扫，将身边举着长矛还没有反应过来的希腊士兵尽数割喉，冲进去罗马士兵完全是不要命的打法，只有进攻没有防守，力求以最快速度杀伤敌人，在自己倒下前带走尽可能多的敌人，然后积少成多在敌人方阵上凿开缺口，给后续部队的突破创造机会。
不过罗马士兵还是小看了马其顿方阵，如果真的这么好攻破，当年又怎么可能横扫波斯百万大军，打到印度河。虽说这支马其顿方阵的战斗力没有之前的强，指挥官也不是当年那位叱咤风云的青年，但是也具备了当初百分之八十的战斗力，怎么可能是罗马士兵一个冲锋就能突破的。只见方阵士兵在经过最初的慌乱后，立即在各百夫长的指挥下填补好空缺，将冲入己阵的罗马人悉数斩杀，然后用长矛狠狠地刺向那些想要继续冲过来的罗马士兵。由于进攻时盾牌保护得不够彻底，很多罗马士兵都被密集的长矛刺穿了身体，扎成了血窟窿。顿时长矛方阵前躺满了罗马士兵的尸体，在四五米的距离制造了一片恐怖的无人区。罗马士兵见进攻受阻，一开始的锐气渐渐冷却后，也不继续冒进，冷静地做好防御，用大盾抵挡长矛的突刺，并在罗马方阵的掩护下稳住阵型，并利用军团轮换战法和对面的希腊方阵对峙着。罗马士兵发现了马其顿方阵侧翼薄弱的缺点，但是由于战场比较狭窄，前方宽度又完全被希腊方阵给占据，因此罗马军团难以分出百人队从侧翼迂回，只能静静等待战机。
对面的希腊方阵士兵也不是机器人，在没有轮换的方式下，长时间的挺矛战斗也会导致体力透支，只见不少士兵脱力倒下，然后由身后的士兵填补空位，或者直接被接近的罗马人砍翻在地。方阵渐渐有被罗马军团层层推后的迹象。罗马士兵举着足以护住全身的大盾，使出全身力气顶着希腊步兵的矛尖向前推进。经过轮换休整后的罗马士兵此刻已经全部变成了壮年军甚至成年军，他们体力充沛，战斗意志坚定，反观皮洛士这边长矛方阵兵经过高强度的战斗早就已经是强弩之末，但是由于方阵紧密的结构和长达四五米的长枪，根本无法实现和罗马军团一样快速灵活的轮换，长矛刺在盾牌上没有之前那么有力且充满杀伤力。很快就被体力和精力都占优的罗马士兵推得不住往后退去，甚至有些勇敢的罗马士兵凭借高超的战斗能力和丰富的战斗经验，穿过密集但却威力大减的的枪阵闯入皮洛士的希腊方阵中大杀四方，让皮洛士引以为傲的马其顿方阵出现不小的骚动。
此时的皮洛士从未见过这样高效的战术和精妙的阵法，简直大开眼界，如果这次能够活着回去，绝对要重视这个对手。但现在首先要做的是击败对手获取胜利。如今皮洛士和他的军团正陷入苦战，随时有崩溃的危险，作为战神的他，该如何应对这样的局面，拯救他的军团？