说起这朝鲜王满啊，他可是个有故事的人。想当年，他可是燕国的一分子。在燕国全盛时期，他还曾经管过真番、朝鲜这些地儿，设置了官吏，修了防御工事。后来秦朝灭了燕国，朝鲜这块地就成了辽东的外围。汉朝建立后，觉得这块地太远，不好守，就重修了辽东的防御工事，把边界划到了浿水，这块地就归了燕国管。结果燕王卢绾叛变，跑到了匈奴那边，王满趁机拉起了一支千人的队伍，穿着少数民族的服装，一路东行，出了塞，渡过了浿水，在秦朝的废墟上建立了自己的地盘。他慢慢收编了真番、朝鲜的少数民族和从燕国、齐国逃过来的人，自己当起了王，建都王险城。
那时候正好是孝惠帝、高后时期，天下刚安定下来。辽东太守就跟王满达成了协议，让他成为外臣，保护边境安全，不让外族来侵犯。如果有外族的首领想见天子，也不得阻拦。天子一听这主意不错，就答应了。于是王满就利用自己的兵力和财物，侵占了周边的小城邑，真番、临屯这些地方都归了他管，地盘扩大了好几千里。
后来王满传位给孙子右渠，这家伙更是个惹事精。他引诱了很多汉朝的逃犯，又从来不拜见天子。真番旁边那些小国想上书见天子，也被他给拦住了。元封二年，汉朝派了使者涉何去劝右渠投降，结果右渠就是不听。涉何到了边界，临着浿水，居然让人刺杀了送他的朝鲜裨王长。然后涉何就渡过浿水，跑回汉朝，向天子报告说“杀了朝鲜的将领”。天子一听这名字挺霸气的，就没追究，还封涉何为辽东东部都尉。这可把朝鲜给惹毛了，直接发兵袭击杀了涉何。
天子一听这事儿，怒了，就招募了一批罪人去攻打朝鲜。秋天的时候，他派了楼船将军杨仆从齐国出发，带着五万人浮海进攻；又派了左将军荀彘从辽东出兵，两路大军一起讨伐右渠。右渠一看这阵势，赶紧发兵抵抗。左将军的辽东兵先冲了上去，结果被打得落花流水，四散而逃。左将军也因为犯法被斩首了。楼船将军带着七千齐兵先到了王险城。右渠一看楼船军人数不多，就冲出城去攻击他们，结果楼船军也被打得四散而逃。将军杨仆也丢了军队，躲在山里十几天，才慢慢找回散兵游勇，重新集结起来。左将军则去攻打朝鲜浿水西的军队，但也没能打下来。
这朝鲜王右渠可真是个人才啊，不仅把汉朝的军队打得落花流水，还搞得汉朝使者涉何丢了性命。看这局势，朝鲜和汉朝之间的梁子算是结下了。
这右渠看着两路大军迟迟拿不下他，心里也慌得一批。天子一看这局面，就派了卫山过去，想用兵威吓唬吓唬右渠。这右渠一见使者，赶紧磕头谢罪：“我愿意投降，但是怕那两位将军骗我，然后杀了我。现在看到你们的信物，我真心实意想投降。”他还派了太子过来谢罪，献上了五千匹马和军粮。可是呢，这一万多人带着兵器，正要渡过浿水时，使者和左将军都疑心他们会搞变故，就说：“太子都投降了，你们就别带兵器了。”可太子也怕使者和左将军搞诈降这一套，然后杀了他，于是就没渡浿水，带着人又回去了。卫山回去向天子报告，天子一听，这卫山也是个糊涂蛋，直接给砍了。
左将军这边呢，打破了浿水上的军队，一路杀到城下，围着西北角。楼船将军也带兵赶到，驻扎在城南。这右渠还挺有骨气，死守城池，几个月都攻不下来。
左将军呢，因为是皇帝身边的红人，带的是燕代地区的精锐，个个都是悍将，又趁着胜势，军队就有些骄傲了。而楼船将军带的是齐地的兵，又是在海上作战，本来就容易有伤亡；再加上之前和右渠的战斗中，有些士兵因为受到侮辱而死，剩下的士兵都怕了，将军心里也惭愧，所以在围攻右渠时，总是想着和解。左将军一看楼船将军磨磨唧唧的，就急了，猛攻朝鲜城。朝鲜的大臣们一看这形势，就偷偷派人去跟楼船将军商量投降的事。可是呢，这事儿还没定下来，左将军就不断催促楼船将军开战。楼船将军想赶紧定下投降的事，可左将军就是不给机会。左将军还派人去跟朝鲜谈投降的事，可朝鲜那边已经心向楼船将军了。于是这两位将军就闹掰了，谁也看不上谁。
左将军心里想：“楼船将军之前就有过战败的罪，现在又跟朝鲜眉来眼去的，还不投降，我怀疑他有反心，但又不敢明说。”天子一看这局面，也急了：“这将领们都不行啊！之前派卫山去劝降右渠，右渠都派太子来了，结果卫山这个糊涂蛋把事情给搞砸了；现在又跟左将军的计划相冲突，最后还耽误了战机。现在两位将军在城下闹得不可开交，这仗怎么打得下去啊！”于是天子就派了济南太守公孙遂过去看看情况，让他随机应变。
公孙遂一到那儿，左将军就诉苦：“朝鲜早就该投降了，可他们就是不下。你看楼船将军，老是拖拖拉拉的，不肯开战。”左将军还告诉公孙遂：“现在这种情况，如果不赶紧解决，恐怕会出大乱子。到时候不只是楼船将军倒霉，连我们整个军队都可能被朝鲜给灭了。”公孙遂一听也觉得有道理，就拿着节杖去召楼船将军到左将军的军营里商量。结果呢，左将军的手下直接就把楼船将军给抓了，还吞并了他的军队。公孙遂赶紧向天子报告了这事儿。天子一听，这公孙遂也是个糊涂蛋，直接也给砍了。这局势啊，真是越来越有意思了！
哈哈，这左将军还真是会搞事啊！合并了两军之后，立马就火力全开猛攻朝鲜。这朝鲜的相路人、相韩阴、尼谿相参和将军王彘一看形势不妙，就聚在一起商量对策：“一开始我们打算投降楼船将军的，结果楼船将军被抓了，现在左将军一个人指挥，战斗越来越激烈，我们恐怕顶不住啊！可那朝鲜王又不肯投降。”结果啊，韩阴、唊、路人这三位大佬都选择投降汉朝了，不过路人半路上就挂了。到了元封三年的夏天，尼谿相参一看大势已去，就派人杀了朝鲜王右渠来投降。虽然王险城还没打下来，但右渠的大臣成巳又反了，再次攻击汉朝的官吏。左将军也不慌，让右渠的儿子长降和相路人的儿子最去告诉朝鲜百姓，杀了成巳，于是朝鲜就这么被平定了，被汉朝划为了四个郡。那些投降的大佬们也都得到了封赏：参被封为澅清侯，阴被封为荻苴侯，唊被封为平州侯，长被封为几侯。最因为老爹死了，但自己也有功劳，被封为温阳侯。
左将军凯旋归来，却因为争功相嫉，计谋不合，被处以极刑，弃市示众。而楼船将军呢，因为带兵到了洌口，应该等待左将军一起进攻，但他擅自先行动，导致损失惨重，原本应该被处死，但赎为了庶人。
太史公评价说：“右渠这家伙仗着地势险要，不肯投降，结果国家灭亡，断了香火。涉何那家伙谎报军功，挑起了这场战争。楼船将军过于狭隘，难以胜任。荀彘争功，结果和公孙遂一样被诛杀。两支军队都丢了面子，将领们也都失去了封赏的机会。卫满这个燕国人，竟然在朝鲜称王。把王险城当作都城，还让路人做了相。右渠这家伙先是跟汉朝作对，后来涉何又跟他一起搞事情。这一切的祸端就是从这里开始的，两位将军又互相猜疑。卫山和公孙遂因为犯法被处死，整个局势真是一团糟啊！”