明成祖即位后，恢复了洪武时废罢的锦衣卫，设立东厂，合称厂卫机构，天下臣民都处在严密的监视之下。
他利用宦官出使、专征、监军、分镇、刺臣民隐事，设置镇守内臣和东厂。
宦官集团不仅被引入参政，政治势力也在国家的政治生活中不断发展壮大，特别是将宦官集团的管理部门独立出来，不再由吏部负责，而是由宦官集团的内部机构——司礼监管理，强化了皇权和专制统治。
锦衣卫加东厂，使朝廷侦察工作日益严密，宦官也由此得以上下其手。
为防范驻防军将专权，成祖派宦官赴外地监军，甚至委派宦官出任军职统军镇守。
出使外国也虑臣僚不忠而任用宦官。
《明史》记载：从永乐年间开始，宦官得有出使、专征、监军、分镇、刺臣民隐事诸大权。宦官成为皇帝的耳目和心腹，明朝的心腹之病不可免了。
如果说，内阁的设置，开始了阁臣执政的端绪，宦官的倚用又开创了内臣干政的恶例，影响是深远的。
朱元璋时，由于废除了丞相制度，皇帝直接领导六部，事无巨细都要皇帝亲自处理。
朱棣时期，完善了文官制度，在朝廷中逐渐形成了后来内阁制度的雏形，但内阁品级不高，一般要经过翰林院庶吉士锻炼。
永乐朝内阁文臣虽只是正五品，从职权上看也仅备顾问，但国家大政方针的制定和决策，都要咨询他们的意见，内阁的出现弥补了自中书省废除后，中央机构在结构上的脱节，终明一世没有被废除。
正统至正德年间，内阁中枢决策的权位愈发巩固，权力也开始超过六部，内阁首辅开始出现，其地位与作用也日益显着。
明成祖在审判制度上的创举颇多，审慎用刑，复行死刑五复奏，并以“令”的形式将其确立为法律制度，且良好地落到实处；各省死囚百人以上者，派遣御史去地方决囚；外地死囚亦可以赴京师会官审录，扩大了会审的对象范围；一定程度上避免了冤假错案。
明代的热审始于始于永乐二年（1404年），即在夏季炎热时集中审理罪犯，除犯斩、绞罪立即处决之外，其余徒、流以下罪犯，都令所在发遣减罪，以免罪囚在狱中淹滞而死。
热审的开创性实行，发挥了源头作用，推进了明代恤刑制度的发展。
北平是朱棣兴王之地，朱棣在此经营多年，统治比较稳定；另外北平处于北方农业区与牧区接壤处，交通便利，形势险要，是汉蒙各族贸易的中心以及北方政治与军事要地。
定都于此不仅可抗击自北入侵的蒙古人，且可进一步控制东北地区，由南则可统领中原，有利于维护全国统一， 因此，朱棣即位后，即开始准备迁都。
永乐元年（1403年），诏以北平为北京，改北平府为顺天府。
永乐四年（1406年）五月，明成祖开始营建北京，北京的营建工程主要分为内城、皇城和紫禁城。
永乐九年（1411年），命工部尚书宋礼等修会通河。
永乐十三年（1415年）五月，平江伯陈瑄等开凿淮安附近之清江浦，使久废的大运河重新畅通。
永乐十四年（1416年），朱棣下令正式营建北京。
永乐十八年（1420年），北京宫殿落成。
这年九月，朱棣下令明年以北京为京师，正式迁都北京。
永乐十九年（1421年）正月，朱棣在北京御奉天殿，朝百官，大祀南郊，迁都大政至此基本完成。
从此，北京成为全国的政治、经济、军事、文化中心，今天北京紫禁城的规模就是当时奠定的，整个北京城布局严谨，极为壮丽，是中国封建社会建筑史上的杰作。
北京新都城的建筑物在“规制”上遵循南京，是汉族政权的文化延续，除此之外，从拱卫京师的塞上长城，到富丽堂皇的紫禁城，以及南北贯穿、左右对称的“中轴线”，北京在整体风貌上与因势就形、自然布局的南京有了很大的区别。
明成祖由掌握军权而夺得皇权，深知军兵的重要。
尤其是京师的军兵，更是皇权的重要支柱。
明太祖时，京师设有京军，是最精锐的兵力。
洪武四年（1371年）统计，共有二十万七千八百余人。
但其中精锐，据说只有七八万人。
京军分编四十八卫，由五军都督府统领教练。
明成祖为加强京军，在京师组建三大营。
一是“五军营”，即原由五军都督府教练的军兵，分为步兵与骑兵两个兵种，包括京师卫所军和各地抽调来京的班军。
二是“三千营”，由边境少数民族即所谓“边外降丁”组成，主要是骑兵。原来只作为仪仗，后来主要用于巡哨。
三是“神机营”，用火器装备起来的步兵军团。
据说当时采用安南神机枪的制造方法，制成神机枪和神机炮两种火器，炮利于守，枪利于战，神机营成为作战力较强的机械兵种。
三大营都设有“提督内臣（宦官）”或“坐营内臣”，另有武臣及坐营官、司官、把总。
神机营还设有“监枪内臣”。京军三大营兵多用于朝廷的重大军事行动，平时扞卫京师。
朱棣对北部边防进行了大幅度的调整和改造，不仅使边防指挥系统和沿边兵力部署发生了根本性的变化，也使北部边防的攻防组合得到改善。
在此基础上，以京军为后盾的分地防御的边防格局初步形成。
朱棣注意社会经济的恢复与发展，认为“家给人足”、“斯民小康”是天下治平的根本。
他大力发展和完善军事屯田制度和盐商开中则例，保证军粮和边饷的供给。
派夏原吉治水江南，疏浚吴淞。在中原各地鼓励垦种荒闲田土，实行迁民宽乡，督民耕作等方法以促进生产，并注意蠲免赈济等措施，防止农民破产，保证了赋役征派。
通过这些措施，永乐时“赋入盈羡”，达到有明一代最高峰。
永乐三年（1405年），全国税粮石，这是连续第三年保持在三千一百万石以上的税收，按照当时不足一千万户的民户统计，每户平均纳税超过三石。
此外从永乐元年起军卫屯田的收入也达到高峰石，加上民户交纳的税粮，平均到当时人口，人均超过一石。
在永乐二十二年间，“税粮总入达691，312，600石，平均岁入超过三千三百万石，而且总的趋势是增长的，这是有明一代的颠峰时期。”
朱棣为保证北京粮食与各项物资的需要，于永乐九年疏浚会通河，永乐十三年（1415年），因原本淤塞的大运河会通河段全面疏浚，明朝停止海运，改由大运河漕运，由陈瑄负责，驻节淮安。
从此，长达1794千米、沟通五大水系、跨越十个维度的大运河迎来了历史上的辉煌期，成为明代都城北京赖以生存的生命线。
《明史》记载：“明成祖肇建北京，转漕东南，水陆兼挽，仍元人之旧，参用海运。逮会通河开，海陆并罢。南极江口，北尽大通桥，运道三千余里。”
当时，江南漕船沿大运河抵达淮安后，须通过陆路运输翻过河坝，再经淮河抵达清河，既辛苦又花费巨大。陈瑄自淮安城西管家湖起，开凿二十里河渠，命名为清江浦，将湖水导入淮河，并修筑四座闸门，定时启闭，大大节省了挽运之苦。
永乐元年（1403年），朱棣为标榜文治，命翰林侍读学士解缙等人，广采天下书籍，分类编辑成书，不厌浩繁。
第二年冬便编成了一部大型类书，朱棣命名为《文献大成》。
但朱棣仍嫌此书简略，又命姚广孝等人重修，自有书契以来，凡经、史、子、集、百家、天文、地志、阴阳、医、卜、僧、道、技艺各书无不包罗。
永乐五年（1407年），书成，朱棣赐名《永乐大典》。
这是一部规模空前的大型类书。
全书卷，其中仅目录就有16卷，共册，总计约三亿七千万字。
自先秦至明初，所引书七八千种之多，保存了大量的文献资料，极为珍贵。
收录入《永乐大典》的图书均未删未改，是中国古代最大的百科全书，也是当时世界上最大的百科全书，比十八世纪中叶出版的《大英百科全书》和《法国百科全书》要早300多年。
明成祖利用科举制及编修书籍等笼络地主知识分子，宣扬儒家思想以改变明初嗜佛之风，选择官吏力求因才而用，为当时政治、经济、军事、文化等方面的发展奠定了思想和组织基础。
朱棣在位期间，一方面严厉整顿和限制佛教，完成了对明代整顿和限制佛教政策的补充和完善，另一方面又大力对之加以提倡和保护。
朱棣对佛教采取的政策和措施，对他维护和巩固封建统治、维护国家统一发挥了重要作用，他对佛教整顿和限制政策也为后朝所沿用，影响深远。
明永乐十一年（公元1413年），明成祖朱棣在靖难之役后，成功地登基为帝，他认为是真武大帝保佑了他。
于是开始史无前例地大修武当，费时十二年之久，在武当山建成了9宫8观，72岩庙等33处大型建筑群。
建筑面积达160万平方米，还修成39座桥梁，12座亭台，形成了明代诗人洪翼圣所说的“五里一庵十里宫，丹墙翠瓦望玲珑，楼台隐映金银光，林岫回环画境中”的宏伟景象。
此外，还铺砌了全山的石道，使整个武当山成为一座真武道场。
据说当年武当山最鼎盛时，道士曾达到2万之众。
道观殿阁与山色风光浑然一体，使武当山成为一片幽深神奇的道教世界。
在华夏众多的名山之中，如此大规模地规划和建造雄伟的建筑群，除武当外绝无仅有，在世界上也极为罕见。
朱棣崇奉真武神，大修武当山宫观，扶植武当道教，这是明史和中国道教史上的一件大事。
……
朱棣这一生可谓是波澜壮阔，丰富多彩，丝毫不亚于当年的洪武大帝朱元璋。
在对后世子孙所作的功绩方面，朱棣的功绩也是最大的，但质疑声和骂名也是最多的。
当朱棣看完自己未来的人生之后，原本压抑的心情一下子放松了许多。
“朕确实是造反起家，算不上真命天子，但朕做的一切都问心无愧，死后也有颜面去见祖宗了！”
朱棣这些年承受的压力实在太大了，没有人能够感同身受，他自己都不知道自己是怎么扛过来的。
但现在他很放松，那些该放下和不该放下的他都放下了，今后不会再有任何的心理负担。
此刻天幕已经介绍到了大明的第四位皇帝。
第四位皇帝：朱高炽。
明仁宗朱高炽（1378年8月16日—1425年5月29日），明朝第四位皇帝，年号“洪熙”。
明成祖朱棣长子，母为开国元勋徐达之女仁孝文皇后。
洪武十一年（1378年），生于中都凤阳府。
洪武二十八年（1395年）立为燕王世子。
朱棣起兵发动靖难之役期间，以世子朱高炽守北平城。
朱高炽善抚士卒，仅以万人拒南军李景隆五十万之众围攻，城赖以全。
永乐二年（1404年），立为皇太子。
明成祖朱棣数次北征蒙古，朱高炽都以太子的身份监国，朝无废事（朱高炽监国）。
其弟朱高煦、朱高燧有宠于朱棣，串通宦侍，阴谋夺嗣。
后因侍郎胡濙密疏，成祖才改变更换太子之意 。
永乐二十二年（1424年）八月登基。
在位期间为政开明，发展生产，与民休息。
赦免了明惠宗朱允炆的许多旧臣，平反了许多冤狱，废除了许多苛政。
调整统治机构，提高阁权，使内阁成为协助皇帝决策的重要机构。
洪熙还一改永乐时的暴政，他褒奖直言，虚怀纳谏 。
在军事上，修整武备，停止了永乐时期的大规模用兵。
天下百姓得到了休息，为“仁宣之治”的延续打下基础。
洪熙元年（1425年）五月，朱高炽病重，十二日去世，终年48岁，庙号“仁宗”，谥号“敬天体道纯诚至德弘文钦武章圣达孝昭皇帝”，葬于十三陵之献陵，传位长子朱瞻基。
……