绍兴八年十二月二十五日，窦后得知萧天启驾崩的噩耗，心急如焚。
她立即派人快马加鞭地将这个消息传给其父窦鲲，并下令让他迅速进宫保护太子。
窦鲲接到消息后，当机立断，立刻与其他外戚联手，成功掌控了皇宫的禁卫军。
紧接着，窦鲲扶持年仅六岁的外孙萧世云登上皇位，举行了隆重的登基大典，并宣布改年号为\"天象\"。
然而，面对年幼的新皇帝和动荡不安的局势，窦后深感忧虑。
她深知主少国疑，宗室亲王众多且手握重兵，实力强大，稍有不慎便可能引发局势剧变。
窦后在窦鲲、黄福顺等一众重臣面前，不禁泪流满面，忧心忡忡地说道：“如今皇上年少，而我又身为寡妇，孤儿寡母实在难以抵御各方势力的觊觎。况且皇室宗亲和各诸侯拥兵自重，势力庞大，边境也尚未安定，这可如何是好啊？”
众大臣纷纷上前宽慰窦后，表示愿意誓死效忠朝廷，并立下重誓：“请太后放心，只要您信任我们，就无需担忧任何事情！”
在窦鲲和黄福顺等人的坚定支持下，窦后果断决定临朝摄政，掌管国家军政大权。
天象元年正月初一，年幼的萧世云首次上朝理政。
正月初三，群臣向萧世云奉上尊号\"昭圣皇帝\"，定萧天启谥号为孝章，庙号肃宗，同时尊奉窦后为皇太后。
此后，窦后的地位得到进一步巩固，成为了国家实际的掌权者。
萧世云拜窦鲲假黄钺、左丞相，百官皆听命于他。以正阳宫为丞相府，以任重为长史，来君宪为司马，设置丞相府官僚。
与此同时，窦后采纳太傅龚时贤的建议，对宗室亲王颁布命令“诸王归第，不得私相燕会”，使他们失去兵权，同时利用萧天启的丧事将各宗室亲属召至宫中为质，解决了内部夺位的一大隐忧。
在彻底铲除了这些宗室诸王所带来的威胁后，窦鲲深知要想真正稳固自己的地位，就必须先去拉拢朝中那些极具影响力的重臣。
于是乎，他通过精心谋划的一系列政治联姻，成功地巩固了自身的势力范围，与此同时，也极大程度地削弱了其他皇族成员的力量，并借此机会顺利地构建出一个完全忠诚于自己的政治联盟。
不仅如此，窦鲲还在暗地里大力扶持自己的亲信，让他们在朝堂之中担任一些至关重要的职务，以此来逐步瓦解并取代萧天启生前所遗留下来的那张庞大的权力网络。
紧接着，窦鲲充分发挥自己军中宿将和外戚的双重优势，私下里与全国各地手握兵权的将领们相互勾结。
他不惜使用大量的金银财宝作为贿赂，甚至许下高官厚禄，只为能渐渐地将这些人全部笼络到自己的麾下。
除此之外，窦鲲还偷偷摸摸地培养了一大批只效忠于自己的秘密护卫，平时护卫们散在民间，其目的就是为了方便监视以及打压自己在政治上的敌人。
待到自己在朝堂之上彻底站稳脚跟以后，窦鲲终于开始动手清除那些与自己政见不合或者可能对他构成威胁的大臣们。
蔡持正、蔡可卿父女、兵部侍郎云西来、御史大夫强原、大将军酂侯黄福顺、车骑将军费侯赵传，骠骑将军景侯廖元超也被征北将军平阳侯毛文灵等人悉数被排挤出去。
在经过一番深思熟虑后，他决定先派人暗中刺杀那几个最具威胁性的大臣，然后又在早朝上当着满朝文武百官的面公然指责这些被刺身亡的大臣企图谋逆造反。
而窦鲲自己，则顺理成章地以平定叛乱之名，再度扩张了属于他个人的权力版图。
在一次朝会上，窦鲲以保护年幼皇帝为名，趁机提出设立摄政王，而他自己则以皇帝外公的身份，被推举为摄政王。
最终，窦鲲在皇帝年幼无法亲政的情况下，逐渐架空了女儿窦后，将权力集中在自己手中。
天象元年九月初六，窦鲲以谋反的罪名先后将萧天启的子侄尽数诛杀。
这一下，萧氏皇族再无可与他对抗的力量。
平阳侯毛文灵自以为是大梁的重臣宿将，看到窦鲲擅政心中不平，于是举兵东向。
大将军酂侯黄福顺、车骑将军费侯赵传以及骠骑将军景侯廖元超等人相继起兵响应，一时之间声势浩大，跟随者众多。短短十日之内，便汇聚起了十万雄师，可谓势不可挡。
与此同时，文信侯顾延嗣以长安郡为据点，广平侯顾延霖则以大顺城为根基，而顾延武更是占据了礼州之地。
他们三人皆响应毛文灵的号召，形成了一股强大的势力。
窦鲲深知局势严峻，他果断采取行动。
一方面，他派遣使者送信给宇文川和杨驰之子杨霸，许割十州之地，企图引诱他们出兵，以此来牵制顾延嗣与顾延武。
另一方面，他迅速调兵遣将，命令上柱国、刑国公窦武率领大梁最为精锐的十六万天子六营（原萧天启护卫军）精锐部队出征。
这支林雨柔亲自调教出的劲旅犹如钢铁洪流一般，展现出无与伦比的战斗力。
在激烈的战斗中，窦武指挥若定，巧妙运用战术，最终成功击败了毛文灵、赵传、廖元超、黄福顺等纠集起来的三十万地方军队。
这场胜利不仅消除了对窦鲲政权构成威胁的敌对势力，还使得窦鲲内部的统治秩序得到了稳固。
毛文灵被迫向北周逃窜，而赵传则不幸战死沙场。
黄福顺和廖元超则选择逃往北方的礼州，希望能寻求一线生机。
窦鲲的这次胜利意义重大，为国家带来了暂时的安宁，也将他推到了顶点，这样就使窦鲲集团改朝换代的计划，不再受到任何阻碍。
天象三年二月甲寅日，窦鲲由卫国公晋封卫王。
同月甲子日，幼帝以窦鲲众望有归下诏宣布禅让。
窦鲲三让而受天命，自相府常服入宫，备礼即皇帝位于临光殿，定国号为“卫”，改元永昌，宣布大赦天下。
立王后牛氏为皇后，王太子窦武为皇太子。
降梁帝萧世云为元国公，四月，窦鲲派人鸩杀女儿窦后、外孙萧世云，谥号恭帝，葬于长陵。
卫国建立之后，首要任务是稳定中原局势。
而其中一大隐患便是顾家。于是窦鲲几乎花费一年时间亲征顾延武、顾延嗣，想要使其归服。
永昌二年六月，窦鲲率军围攻白马州，遇到顾延嗣、顾延霖的顽强抵抗，作战不力，忧愤成疾，加上最为宠爱幼子魏王窦麟去世，窦鲲悲痛万分，以致病重不起。数日后去世，时年五十九岁。
永昌二年六月二十三日，太子窦武即位，改元太康。谥号睿文圣武昭肃孝皇帝，庙号高祖，葬于睿陵。