b-4榴弹炮由于重量过大，张云瀚不得不让新成立的军械研究所研究载重大的卡车以此来拖动，并且在亨舍尔卡车的基础上改进出越野军用卡车，张云瀚特意指出，军用卡车，未来的军车全部装备柴油发动机。
军用汽车，之所以使用柴油发动机，是因为柴油发动机扭矩大、动力强、油耗低，是大型军用车辆的不二之选。
在常用内燃机方面，主要分为汽油机和柴油机两种。在家用车领域，汽油发动机是占据绝对优势的。
汽油发动机的优点在于振动小、安静、加速快、低温启动性能好，对于以舒适和竞速为主的家用轿车来说是很合适的。
但是汽油发动机也有个比较大的弱点，就是热效率比较低。
汽油机的热效率大约只有30%多，导致扭矩爆发较弱。说白了就是“劲儿”不够大。对于大型车辆和机械来说，汽油机的动力明显不足。
而柴油发动机特性则能很好的弥补汽油机这一弱点。
柴油发动机的热效率可达到40%以上，并且柴油的能量密度也要比汽油高，这就让柴油机天生“劲儿”就达，能在低转速情况下就可以爆发出大扭矩，特别适合于载重机械的使用。
咱们平常在马路上见到的那些超载大货车，拉着几十吨的货物跑的一个比一个疯。
（别说车辆了，坦克都是靠柴油机驱动的。德国的豹2主战坦克用的就是搭载的一款代号“mb873Ka-501”的V12柴油发动机。这款发动机可以让战斗全重55.15吨的豹2坦克狂飙至72 千米\/小时。要是换成同排量汽油机，根本就拉不动）
也正是因为热效率高，柴油发动机的油耗也比较低，通常情况下可以比汽油发动机节油30%。这样可有效提高续航里程，减少加油次数，降低后勤保障压力，提高车辆的“野战”能力。
当然柴油机的缺点也很明显，就是噪声大、振动大、低温启动性能差、尾气污染严重等等。
但是这对于以实用性能为主的军用汽车而言就算不上什么了，毕竟军车是用来打仗的。
当然，二战期间，德子的坦克都是汽油发动机，那为什么德子不用柴油发动机呢？
其一，汽油机技术的足够成熟
德国人的柴油发动机技术先进是不争的事实，但那是船用柴油发动机，造坦克用的发动机就有些差强人意了。这倒不是说以德国的技术水平研究不出来高效的柴油发动机，只是当时战争正处在白热化进程，希特勒对虎式坦克的进度很是上心，巴不得虎式坦克早日定型量产。相比起技术并不成熟的柴油发动机，汽油发动机显得更加成熟更快的能投入战场。那德国的汽油发动机技术有多成熟呢，就以虎式坦克为例，虎式坦克只有两种正式定型量产的型号--虎E和虎h型，最初的虎式坦克采用的是一具21公升12缸的迈巴赫hL210 p30的汽油发动机，实测动力为641匹马力。虽然这是一台性能极好的发动机，但是对于56吨的大家伙来说还是有些不够用。
其二，柴油机的不成熟以及不适用
相比起能够稳定输出接近700匹马力的汽油机，二战时期能输出相同功率的柴油机，体积更大重量也更重。老毛子倒是有铝制柴油机，可以降低重量，可是对于物资并不丰富的德子来说，用铝制作发动机实在是太奢侈。更何况以当时的技术，即便能改变材料把重量降低，也没有足够的技术，能把700匹马力的柴油发动机缩小塞进坦克里。
张云瀚就是基于这一点，希望自己的科研人员在系统科技的基础上，设计出一款优良的新式柴油发动机，方便以后自研坦克。其实张云瀚现在就在自研，在t26的基础上改进车身装甲，两个炮塔改为一个，装配一杆大口径的火炮。
金城陆军军校，今天是装甲指挥系正式成立的日子，张云瀚带着陆伯悍和两个军长，军部一些参谋到场。
宽阔的荒野上，摆放着60辆钢铁怪物，系统兵也知道坦克的未来前景，对于张云瀚发展坦克举双手赞成。
荒野上这60辆坦克便是t26坦克。t26本身的设计还是相当不错的，作为一种轻型坦克，它的装甲、火力均优于同时期对手，而且机动性相当好。
在海公牛国内战的守候，t26全面压倒了德子的轻型坦克，但是经常错误的被派去进攻反坦克炮阵地，损失很大。诺门坎战斗，t26作为毛子的打击拳头，把脚盆鸡的豆坦克打得哑口无言，但是由于装甲薄弱，也被日军步兵近战击毁了很多。苏芬战争，除了装甲薄弱以外，t26还被发现火力严重不足，无法对付芬军的坚固堡垒和工事。从这些战争中可以发现，t26可以完成它该完成的任务，比如压制对方轻型坦克，突破不坚固的防线，快速穿插包围敌步兵等，它无法完成的任务是攻克设防坚固的敌军防线，尤其是加强了反坦克火力的防线，这很正常，其他轻型坦克也做不到这点。t26的战损失确实比较大，这说起来并不是总体设计有很大的缺陷，而是因为苏联对t26的简化造成的。
对t26这样的轻型坦克而言，其装甲基本上只能防一点轻武器，要想提高战场生存能力，只能从两方面下功夫，一是机动性，二是良好的观察能力。高机动性可以减少被击中，视野好则能更好的发现威胁并进行躲避。
t26在机动能力上做得不错，速度很快，但是取消了指挥塔，使得车长的观察能力大打折扣，而且t26的车长还要担任炮长，作战的时候几乎无暇进行四周的观察，因此很容易被侧后的火力袭击，此外t26的火控能力也不太好，精确射击能力不足，据说在300米内才可以取得比较高的命中率，这么近的距离对t26薄弱的装甲来说，实在是太危险了。
t26实际上也代表了苏联坦克的一贯特点:装甲较好，速度较快，强调火力，但是观察能力和射击精度较差，人机工程也较差。这种特点在t34上也同样表现明显。当然了，目前在国内或者说世界上，这都是首屈一指的先进武器。