吴汉（？-44年），字子颜，南阳宛（今河南省南阳市）人。东汉开国名将、军事家，云台二十八将第二位。
吴汉早年为亭长，后以贩马为业。王莽末年（23年），为安乐（今北京顺义西北）县令。更始二年（24年），吴汉闻刘秀巡行河北，乃劝说彭宠阻击王朗，率军南下。诛灭王朗后，以功封建策侯。继为大将军，与耿弇北发幽州十郡兵，与刘秀会师，镇压铜马农民起义军。刘秀称帝后，吴汉任大司马，更封舞阳侯。建武二年（26年），吴汉统军平定邺东、邺西、修武等地，封广平侯。次年，与刘永部将周建所率军战于广乐（今虞城北），大获全胜。
建武四年（28年），吴汉进军清河、平原等地。建武五年（29年），率军平无盐、勃海等地。次年，吴汉攻克朐城，斩董宪。建武八年（32年），参加陇西之战。建武十一年（35年），吴汉率兵攻蜀。次年，大破公孙述部将，后灭公孙述。建武十五年（39年），率将军马成、马武北击匈奴。建武十八年（42年），率刘尚、臧宫等众人平蜀郡守将史歆叛乱。建武二十年（44年），吴汉病卒。
吴汉出身贫苦，后来在县中当亭长。新朝末年，吴汉因门下宾客犯法，逃到渔阳郡，以贩马为业，往来于燕蓟之地（今河北北部及北京市一带），交结各地豪杰。更始元年（23年），刘玄称帝，派使者韩鸿招降河北各州郡。有人告诉韩鸿：“吴子颜是位奇士，可以与他计事。”韩鸿召见吴汉，对他非常器重，以刘玄的名义委任他为安乐县（今北京市顺义县附近）县令。
更始二年（24年），王郎诈称汉成帝之子，在邯郸起事，派人到河北招降，而刘秀此时也在经略河北。吴汉素闻刘秀有长者之风，决心归附，并对渔阳太守彭宠道：“渔阳、上谷突骑，天下闻名。您为什么不集合二郡的精锐，归附刘公攻击邯郸呢，这是难得的功劳哩。”彭宠虽然愿意，但官属都想归附王郎。
吴汉辞去后，在路上见到一个儒生，儒生认为刘秀所过之处，郡县归心。吴汉便诈为刘秀亲笔书信，移檄渔阳，让儒生交给彭宠，令他把所听到的话去说服彭宠，吴汉也跟着到渔阳。彭宠深以为然，派吴汉与上谷诸将会师南进。吴汉等人沿途击斩王郎将帅，终于在广阿（今河北隆尧县）追上了刘秀。刘秀任吴汉为偏将军，使其率骑兵围攻邯郸，攻克邯郸后，赐号建策侯。
为了补充兵源，刘秀准备到幽州征兵，但又顾虑刘玄任命的幽州牧苗曾从中作梗。晚间召见邓禹，询问谁可完成征兵任务。邓禹推荐吴汉，并说：“其人勇鸷有智谋，诸将鲜能及者。”刘秀乃拜吴汉为大将军，持节征发幽州十郡骑兵。苗曾听说后，果然暗中部署，并命各郡不得发兵。吴汉率领随从二十人前去苗曾驻地无终（今河北蓟县）。苗曾以为吴汉没有防备，便亲自出城迎接。吴汉趁其不备，令随从将其就地斩杀，夺其兵马。幽州各郡震恐，莫不望风服从。吴汉征调全部兵员南下，与刘秀会师清阳（今河北清河县东南）。
诸将见吴汉士马甚为强盛，都认为他不肯分兵给别人。吴汉回到幕府，呈上军士名簿，诸将都请求将兵士调拨麾下。刘秀笑道：“以前恐怕他不肯与人，现在提出请求的为什么又这样多呢？”诸将尽皆羞惭。
起初，更始派尚书令谢躬率六将军攻打王郎，刚好刘秀赶到，共同平定邯郸。谢躬裨将抢劫掳掠，刘秀深为憎恨，虽都在邯郸，还是分城而处。后来，谢躬率兵数万，还屯邺城（今河北磁县南）。刘秀南击青犊农民军，并请求谢躬挡住尤来农民军。青犊军被击破后，尤来军果然进犯，北走隆虑山。谢躬留大将军刘庆、魏郡太守陈康守邺城，自己率诸将军攻击尤来军。结果，尤来军奋力死战，谢躬大败。
刘秀乘谢躬北征，令吴汉、岑彭袭取邺城。吴汉派人劝降陈康，陈康乃开城投降，并献谢躬妻子。谢躬兵败而回，不知陈康反叛，入城之后，被吴汉杀死。
此后，吴汉随刘秀北上进攻铜马、重连、高湖各支农民军，常率突骑冲锋陷阵。刘秀平定河北后，吴汉又与诸将一同劝进。刘秀即位后，根据谶语任命孙咸为大司马，导致群臣反对。刘秀只得让群臣推举，群臣都推选吴汉与景丹。刘秀认为吴汉有“诛苗幽州、谢尚书”的功劳，封其为大司马，统帅全军，更封舞阳侯。不久，吴汉率朱祜等十一将讨伐朱鲔，围困洛阳。
建武二年（26年），吴汉率王梁、耿弇等九人共击檀乡农民军于漳水，大破敌军，收降十万余人。刘秀派使者封吴汉为广平侯，食邑四县。后来，吴汉率诸将击邺西山贼黎伯卿等，追到河内修武，攻破贼兵所有屯聚。刘秀亲自赶来抚问慰劳，又遣吴汉进兵南阳郡，攻取宛、涅阳（今河南南阳市西南）、郦（今南阳市北）、穰（今河南邓县）、新野诸城。吴汉在南阳放纵部下劫掠乡里，致使民怨沸腾，结果逼反了破虏将军邓奉。不久，吴汉引兵南下，与秦丰战于黄邮水，大破秦丰；又与偏将军冯异击溃铜马、五幡等农民军。
建武三年（27年）春，吴汉率领耿弇、盖延进攻轵县（今河南济源县南）地区的青犊农民军，迫使农民军投降。此后，吴汉又率领杜茂、陈俊等南下攻打梁王刘永，将其大将苏茂围困在广乐（今河南虞城北）。刘永部将周建率兵来救，吴汉以轻骑接战，结果坠马伤膝，只得还营养伤。诸将道：“大敌当前而公伤卧，众心惧矣！”吴汉裹创而起，杀牛饱饮士卒，激励三军，士气大振。次日天明，周建、苏茂出兵围吴汉。吴汉选精兵为前锋，奋力还击，大破敌军，苏茂、周建弃城突围出走。吴汉留杜茂、陈俊守广乐，自率大军与盖延将刘永围困在睢阳（今河南商丘市）。不久，城中食尽，刘永被部将杀害。
建武四年（28年），吴汉率陈俊、王梁在临平击破五校农民军，一直追到东郡箕山。此时，鬲县五姓豪强造反，驱逐县长。吴汉认为鬲县造反，是县长的责任，于是将县长逮捕，传檄各郡。五姓豪强自动开城投降，诸将尽皆拜服。同年冬，吴汉率耿弇、王常在平原击破富平、获索农民军。
建武五年（29年），农民军夜攻汉营，军中惊乱，吴汉坚守不动，不久军心安定。吴汉连夜发精兵出营突击，大破敌军，追讨余党，一直追到无盐县，进击勃海。不久，吴汉随刘秀南征董宪，围困朐城。建武六年（30年），吴汉攻破朐城，斩杀董宪。至此，东方诸郡国完全平定。
关东平定后，隗嚣又反，刘秀命吴汉率军镇守长安。建武八年（32年），吴汉随刘秀西征隗嚣，与岑彭围隗嚣于西城，关中诸郡甲卒亦奉调围城。刘秀东归前，告诫吴汉道：“诸郡甲卒但且坐费粮食，若有逃亡，就会沮败众心，应当都罢之。”吴汉与诸将以兵多势众，留诸郡兵以借其力，遂不遵命。后来果然粮食短缺，士卒逃亡。隗嚣部将行巡，周宗亦率所借蜀兵前来救援，吴汉终以军粮不济而告败退。
建武十一年（35年），吴汉率征南大将军岑彭自荆州入蜀讨伐公孙述。岑彭攻破荆门后，率领大军长驱入蜀。吴汉留守夷陵，修理舟船，事毕率所部三万人溯江西上。适逢岑彭遇刺，吴汉兼领其军。建武十二年（36年），吴汉率部与公孙述大将魏克、公孙永大战于鱼涪津，大破蜀军，遂北上进攻武阳，击溃来救的蜀将史兴，攻下广都，前锋直逼成都。
刘秀曾经告诫吴汉：“成都有十多万部队，不可轻视。只要坚守广都，待他们来攻时，不要与他们争锋。如果他们不敢来攻，你转营强迫他们接战，必须等到他们精疲力竭，才可以发起攻击。”
吴汉求胜心切，率兵二万进逼成都，倚江为营。自驻江北，留副将刘尚率万余人屯守江南，相距二十余里，在江岸修筑浮桥作为联络。刘秀闻知大惊，遣使责问吴汉道：“我对你下过许多指令，为什么事到临头又乱套了呢？既轻敌深入，又与刘尚另建营垒，如事情急迫，就来不及了。敌军如果出兵牵制你，而以大兵攻刘尚，刘尚被攻破了，你也就败了。幸亏现在没事，你赶快引兵回广都。”
诏书尚未赶到，公孙述便已派谢丰、袁吉率兵十余万围攻吴汉，另派万余人攻刘尚，使其两不能救。
吴汉与谢丰大战一日，兵败还营，召诸将训话：“如今与刘尚二处受围，势既不接，将来的祸患难以估量。如今要潜师寻得刘尚于江南，合兵一处共同御敌。若是能同心一力，人自为战，大功必立；如其不然，败必无余。成败的时机，就在此一战了。”诸将应诺。于是闭营三日不出，乘谢丰等不备，夜间拔营疾走与刘尚合军。谢丰、袁吉发觉后急忙率兵追击，吴汉等奋力迎战，大败蜀军，斩谢丰、袁吉。
吴汉回到广都后，留刘尚拒公孙述，上书报告刘秀，而且自我谴责。刘秀道：“你回广都，很是适宜，公孙述必不敢忽略刘尚而攻击你。如果他先攻刘尚，你从广都五十里率全部步骑赴敌，刚好遇到他的危困，必可破蜀兵。”
此后，两军激战于广都、成都之间，汉军八战皆捷，围困成都。公孙述自率数万人出城大战，吴汉使护军高午、唐邯率精兵数万人冲锋陷阵。蜀兵大乱，高午冲入阵中刺伤公孙述，公孙述返回城中伤重而亡。次日，公孙述大将延岑开城出降。吴汉率部入城，放兵大掠，族灭公孙述、延岑家族，烧毁宫室，残杀百姓。刘秀大怒，严词谴责吴汉，又指责副将刘尚失伐罪吊民之义。
建武十三年（37年）正月，吴汉率浮江而下，到达宛城后，奉诏令祭祖。建武十五年（39年），吴汉再率马成、马武北击匈奴，把雁门、代郡、上谷官吏人民六万余口，迁徙安置到居庸关、常山关以东。
建武十八年（42年），蜀郡守将史歆在成都谋反，自称大司马，进攻太守张穆。张穆逃奔广都，史歆就移檄到郡县，而宕渠杨伟、朐月忍徐容等各起兵响应史歆。刘秀因史歆曾是岑彭的护军，精通军事，所以派遣吴汉率领刘尚及太中大夫臧宫率万余人前往讨伐。吴汉进入武都，征发广汉、巴、蜀三郡兵围困成都。后成都城破，史歆被杀。吴汉乘筏沿江而下巴郡，杨伟、徐容等惶恐解散，吴汉杀其大帅二百多人，将其党与百家迁徙到南郡、长沙。
建武二十年（44年），吴汉病危。刘秀亲临看望，并问吴汉后事。吴汉道：“臣愚昧无知，只愿陛下慎重不要轻易赦免罪犯而已。”吴汉去世后，刘秀赐谥号忠侯，并发北军五校、兵车、甲士为其送葬，效仿大将军霍光的丧礼。
吴汉性格好强、每次出征，刘秀都放心不下。诸将见战阵不利，有的便惶恐畏惧，失去斗志。而吴汉意气如常，正整理武器，审阅兵马。刘秀知道后叹道：“吴公差强人意，隐若一敌国矣。”
对“吴公差强人意，隐若一敌国矣”一语，近代王先谦《后汉书集解》一书引宋代王幼学解云：“谓（吴）汉甚发起人意思。”近人张相《诗词曲语辞汇释》引王幼学之说后亦加按语云：“然则‘差强人意’云者，乃‘甚强人意’之谓，非‘稍强人意’之谓也。”也就是说，刘秀这句话的意思是说：吴公颇能振奋人的意志，他的威望抵得上一国军队。
吴汉出征后，妻子在家购置田业。吴汉回来后，责备妻子道：“军师在外，官吏士卒供养不足，何必多买田宅？”于是尽数分给昆弟们和外家。
《后汉书》将吴汉与盖延、陈俊、臧宫同列一传，并评价道：
每当出师，朝受诏，夕即引道，初无办严之日。故能常任职，以功名终。及在朝廷，谨斤谨质，形于体貌。
论曰：吴汉自建武世，常居上公之位，终始倚爱之亲，谅由质简而强力也。子曰“刚毅木讷近仁”，斯岂汉之方乎！昔陈平智有余以见疑，周勃资朴忠而见信。夫仁义不足以相怀，则智者以有余为疑，而朴者以不足取信矣。
赞曰：吴公鸷强，实为龙骧。电埽群孽，风行巴、梁。
历代评价
邓禹：吴汉与邓弘俱客，苏弘称道之。禹数与语，其人勇鸷有智谋，诸将鲜及。
诸葛亮：治世以大德，不以小惠，故匡衡、吴汉不愿为赦。
虞世南：汉祖之臣，三杰是也；光武之佐，二十八将是也。岂得以邓禹、吴汉匹于张良、韩信者乎？
张说：光乘积学而善谋，求之古人，吴起、韩信敌也；师倩沈勇而能断，求之古人，彭越、吴汉类也；思齐忠壮而异材，求之古人，张飞、许褚等也。
张仲宣：汉有二十八将者，上应二十八宿也，或以文雅光国，邓禹有决胜之奇；或以武能威人，吴汉有绥边之略。功论树下，冯异之绩弥彰；冰结河中，王霸之诚尤着。
薛稷：恪居尔位，勤不告劳，则萧公堂堂，吴汉纠纠，冯豹伏於阁下，黄公宿於台上：忧国奉公，可以不谓忠乎？
司马光：吴汉为人，质厚少文，造次不能以辞自达，然沉勇有智略。
《十七史百将传》：“孙子曰：‘杀敌者，怒也。’汉激怒军士而破建军。又曰：‘屈人之兵，而非战也。’汉收守长而降五姓。又曰：‘军无粮食则亡。’汉兵食少而退败。又曰：‘我专而敌分。’汉与刘尚分屯，而光武大惊是也。”
朱熹：古之名将能立功名者，皆是谨重周密，乃能有成。如吴汉、朱然终日钦钦，常如对陈。须学这样底，方可。
陈元靓：广平为将，义激风雷。功扶火运，貌炳云台。封分四县，位列三槐。千载之后，名犹伟哉。
徐钧：智谋勇略已过人，况拥幽州突骑兵。拉朽摧枯功盖世，可令纵掠损威名。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
王夫之：1 来歙也、祭遵也、寇恂也、吴汉也，皆出可为能吏、入可为大臣者也。
2 触其致死之心，徼幸而犹图一逞，未易当也。吴汉逼成都而取败，必然之势矣。
3 光武所与兴者，南阳崛起之流辈，而其收河北以为根本，则唯得耿弇、寇恂、吴汉而大业定。
黄道周：吴汉为将，一心光武。说宠击郎，广阿从主。光武发兵，任汉军旅。苗曾阴速，汉先加斧。所发之兵，尽上幕府。建茂合兵，汉伤膝处。奋起击之，溃遁无数。后伐公孙，两营隔阻。帝闻大惊，败端立数。汉励诸军，衔枚复伍。八战八克，刺述于俎。传首长安，于国有补。
黄彭年：微必亲，暇必整，胜必防，败必律，毋轻其豫，毋怠其既，谨也，吴汉近之。
永平三年（60年），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中吴汉名列第二。
建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“大司马广平侯吴汉”。
宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括吴汉。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，吴汉位列其中