在武威休整两日后，曹丕率军向西平郡进发，想要把马超势力全部消灭。马超军在西平郡郡治西都得到物资支持，稍缓一口气，随后做好准备固守西都。西都城北面有一条河，河宽十丈，可以算作西都的护城河。
马超已经命人烧掉所有的船只。阻碍曹丕军过河。马超军令城内百姓制作大量弓箭，以备使用。从西都城上，弓兵可以向前面的河抛射箭矢，在敌军过河时给敌军造成杀伤。
曹丕大军很快来到西平郡，这次曹丕通过骑探探知消息知道马超准备固守西平郡，于是就命人准备了十辆攻城器械。虽然不多，但是有总比没有强。
“马将军，敌军已经兵临前河，请将军下令！”
“好，所有弓兵城上就位，你随我来！”马超把刚才汇报情况的校尉喊了过去，一同在西都城墙上看望远处。
远处旗帜招展，上面写着大大的‘曹’字，一个年轻人身着盔甲骑着马，在一众人的中心，这一看就知道是曹丕军了。
“所有人准备好，听从指令放箭！”
“是！”
“世子，前面有条河，怎么办？船已经没了，也没有桥。”
“我看这河水不宽，就直接渡过去吧！”
“是！”
于是曹丕军先派了一支步卒渡河水，步卒没有走几步，水就淹没到腰部，那么水中央肯定比人高。
“脱去衣物，游过去！”
“但我军步卒多是北方人，这边很多人是不会游泳的？”
“会游的先过去，守住河对岸，再想办法把后边队伍弄过河！”
马超看曹军有一批人想要游过河，让弓箭手准备，等他们快要游到岸边时。
“放箭！”
‘嗖嗖嗖’箭矢从西都城墙上发射出来，如雨点般射到河水中和岸边，水中游泳的曹军无法躲避，全部中箭。没有人活着上岸，或者刚上岸就被马超军给射翻。
曹丕就这样被一条不起眼的小河给挡住了。
“就没有其他方法了？”
“有是有，就是需要一点时间！”
“哦，说说看！”
“世子，还记得许都吗？”
提起许都，曹丕脸色就变得不好，许都曾经是曹家的荣耀，现在却是曹家的耻辱。尤其是被那个他最讨厌的人给打败占领的。
“说这个干什么？！”曹丕眼神不善，甚至想要有杀了眼前提建议的人的冲动。
“许都也有护城河，而且当初可是张辽和徐晃两位大将军防守的，但是最后还是让对方得逞了，是什么原因？！”
曹丕想了想，突然想到，袁熙是在许都城防守较弱的地方填了石头而渡过护城河，最后突破许都防守的。
“我知道了，你上器械，不断投石进入河水中，不要求全部填满，只要能行军即可。从侧面突破西都城！”
“是，世子大人！”
曹丕带大军主力还是待在此处，吸引马超军的注意力，马超军果然没有注意到曹军的一支小队已经从西面渡河。
关注西凉战场的不仅有马超和曹丕，还有另外一个人，那就是法正。法正失去张松这个同僚后，在刘璋身边变得谨慎许多，尽可能不落蛛丝马迹。如今刘备围攻成都，建议刘璋投降献城，被从事郑度所训斥，随后被驱逐出成都城外。
驱逐出成都的法正没有立即投向刘备，而是带几个护卫向北出发。益州北面就是凉州。
法正先是派人去告诉马超，有人可以帮助他报仇。
这个理由很具有诱惑力，尤其是对报仇心切的马超而言。
“我主刘备与曹操是死对头，如今曹军势力尚可，将军单枪匹马孤军奋战，恐怕不久西都城也不保了，将军将何去何从？”
虽然这么说马超听着不高兴，但是不得不说这些都是事实。
“你们有什么门道吗？”
“我主刘备正在攻打益州成都，如果将军能够出面帮助，必然会有功劳，到时候可以随我主刘备共灭曹操！”
“嗯，让我考虑考虑吧！”马超暂时还没有想要投靠刘备的想法。
“将军，不好了，曹军一支队伍从侧面发起进攻，我们没有防备，已经被其攻破一处，现在已经登上城墙了！”
马超一听，“怎会如此不小心？”
“曹军用石头把河水填出了一条路，所以才会有源源不断的曹军攻入侧面。”
马超看了看法正派来的人，最后点了点头。
不久后，一支队伍从西都南门出发，离开西平郡，
“世子，马超带人已经从南门逃跑了，我们要不要追？”
“不用了，他们也不成气候，跑到南面也会被别的势力所消灭，我们就等着消息吧！”
曹丕很自信的说道。
“世子英明！”
没有主力防守的西都城很快被曹丕攻陷。自此，整个凉州全部在曹军控制之下。
从西平撤出来的马超军在法正所派的使者带领下，从益州的武都郡进入益州，法正此时就在武都郡郡治下辩。法正见到马超以及他带来的近一万兵马就知道使者说服马超要效忠刘备了。
“马将军，事不宜迟，攻下下辩城，可以以此为据点向南，响应刘备围攻成都！”
“嗯！”马超听从法正的意见，直接攻打武都郡。武都郡有法正的人里应外合，很快瓦解刘璋部守军的防守，于是很快控制了武都郡。
在武都郡获取成功的马超立刻恢复往日信心，队伍获胜军心也得到振奋，趁此机会马超军顺势南下，顺利攻克梓潼郡和广汉郡，来到益州治所成都城下，与围困成都的刘备等人打了一个照面，也算是马超加入刘备的简单流程。
从此之后，马超就是刘备的属下将领，不再是凉州的霸主。
在城内的得知西北凉州的马超也要助刘备一臂之力，就直接想要投降，但是郑度他们并不同意。
刘备军有马超军的加入，势力增加了不少，尤其是有了比较强的骑兵队伍。刘备军先是故意示弱，把成都城内的张任和吴懿的队伍引出城外，在城外解决掉张任和吴懿部！