汉军手中马枪能刺能砍，薛纥联军的前排盾兵根本就无法抵挡，碰者人盾俱碎。
汉军如墙而进，再加上每个人身上都穿着坚甲，可以无视部分的伤害，一时打得薛纥联军毫无还手之力。
但终归是以少打多，薛纥联军如同潮水一样源源不断，双方的激战也达到了高潮。
乙失钵见己方士兵迟迟无法拿下汉军，便下令让自己身边的三千亲军加入战斗，但部下在执行任务的时候出现混乱，乙失钵的三千亲兵混在兵潮当中，根本就无法发挥他们应有的战力。
就在此时，战场上刮起了沙尘，黄沙漫天，徐世绩抓住这个机会，命令后方的程知节带领三千精骑向东迂回，利用沙尘天气绕后进攻薛纥联军的执马队。
由于薛纥联军的战马大部分无人驾乘，很快就被程知节骑兵部队冲散。
乙失钵的军阵被前后夹击，加上此时能见度低，无可避免地出现了混乱情况，乙失钵根本就无法制止，继续保持严整的军列。
程知节利用骑兵机动优势保持距离，指挥骑兵对着薛纥联军军阵展开齐射，收割了一波又一波敌军士兵的生命。
另一边的徐世绩趁机命令全军压上，展开全面反攻，一举击退薛纥联军的军阵。
乙失钵设法收拢退兵布阵反攻，但是程知节带着骑兵部队朝着乙失钵后方不断发起冲锋，主帅徐世绩更是亲自上阵杀敌，顿时士气大振，汉军越战越勇。
双方激战了半个时辰之后，薛纥联军开始进入溃逃状态，随后汉军展开残酷的追击战，薛纥联军兵败如山倒，一溃千里，互相踩踏而死者甚众，伏尸被野。
乙失钵在亲兵的护卫下，得以逃出战场，朝着北边疾驰而去。
他多年积攒的兵力在这一战中几乎被打没，汉军战力之强让他大感震撼，即使他成功逃回了薛延陀，他依旧惊魂未定，突厥这个强大的对手还没灭呢，可怕的大汉帝国就出现了，这让他对薛延陀的未来感到十分的迷茫。
大败薛纥联军之后，徐世绩立即收拢部队，清点人员和装备。
这一战虽然打了一场大胜战，但汉军这边也损失不小，清点下来能继续作战的已经不足七千，元气大伤。
更头疼的是，由于刮起了沙尘暴，原有的路被沙尘覆盖，已经找不到回去的路了。
也就是说，他们迷路了，不知道此时此刻他们身在哪里。
于是，徐世绩根据着之前来的记忆，带着部队向着东南的方向前进，而他的目标依旧是突厥的王庭。
话说另一头，话说李世民率领万骑出武威，一路向北，结果在巴丹吉林沙漠迷路了。
没错，就是迷路了。
大军在沙漠中兜兜转转走了十日 ，所携带的粮食和水都用尽了，全靠着斩杀战马充饥，但这只是权宜之计，全军陷入了前所未有的危机，如果再找不到水源的话，他们就地全部死在沙漠里。
李世民这才明白当年卫青和霍去病攻打匈奴时之艰难，光是这沙漠就已经是一个巨大的难关了。
“苍天啊！大地啊！”李世民情急之下，仰天长啸道，“难道我李世民真的要出师未捷身先死，困死在这沙漠之中吗？”
也许是上天感受到了他对生命的渴求，指派了一支商队出现在他的视野范围。
“将军，将军！”一个士兵急匆匆地跑过来道，“有人，有人了！”
李世民一愣，一时没明白士兵的意思，疑惑地问道：“什么有人了？难道我们不是人？”
“不是不是！”士兵赶忙解释道，“将军快看，那边有一支商队，我们有救了！”
顿时，李世民跳了起来，急忙跑出去一看，果然看到一支百余人的商队出现在他的视野。
“天哪，真的有人！”
李世民喜极而泣，呼地就朝商队冲去。
在商队的指引下，李世民找到了附近的一处水源，全军这才渡过了难关。
同时商队还告诉他，往西一百余里有一条大河，沿着大河北上就能走出沙漠，进入突厥腹地。
商队所说的那条河就是现在的弱水，弱水发源于居延泽，是沙漠中最大的水库，出了居延泽，北边就是广阔的突厥领地了。
李世民率军马不停蹄地往西边赶，果然找到了一条大河，河流呈南北走向，水流非常大，在沙漠中能有这样的河流是非常罕见的。
“哈哈！天不绝我，天不绝我啊！”李世民大声喊叫道，“所有人，全部下河，洗澡！”
于是乎，十来天未曾沐浴的他们纷纷脱掉衣甲，光着身子下河，连战马也得到照应，该洗的洗，该玩的玩。
经过这一番洗礼，整支大军气势焕然一新，完全没有了之前的颓势。
于是，李世民率军沿着弱水北上，成功找到了居延泽，进入了北部草原。
沿途洗劫了几个小部落，补充物资，然后继续北上。
不过现在李世民走的路跟之前徐世绩走的一样，很快他们就抵达了于都斤山，同时发现徐世绩曾经在这里爆发大战的战场。
经过分析，李世民确定这里徐世绩一定来过，赶在了他的前面，而且在北边还发现了大军行进的痕迹。
“既然北边已经有人去了，那我们就没有必要再去了。”李世民随即下令道，“全军继续向东，进发！”
李世民的选择是对的，因为突厥的王庭就在于都斤山的东边，只要他一直往东走，就能发现突厥人的痕迹。
很快，汉军的踏白军就与在王庭外围巡逻的突厥巡逻兵相遇，双方都被对方发现，但都没有发动进攻消灭对方，而是各自调回马头迅速离开。
骑兵与骑兵遭遇，一般是很难追上的，他们的做法也无可厚非，毕竟谁也没有料到会在这里相遇，把情报及时带回才是最重要的。
突厥王庭与别的部落不一样，巡逻兵的警戒范围达到了恐怖的百里，这也就是为什么李世民还没找到突厥的王庭就被对方的巡逻兵给发现了的原因。
得到情报的李世民立即就下令全军加快速度前进，争取敌军还没做好准备抢先发动突袭，而另一边的突厥王庭也立即拉响了警报，保卫王庭的卫队随即被调动了起来，大战一触即发。