四合院之跌宕人生

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第420章 机器狗(续)

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那位大校几步上前,用手抚摸着机器狗的后背。

看到背部的伸缩提手,他用力提起,“嗯!差不多30斤”。

李元向他竖起大拇指,“厉害,总重28.5斤”。

他放下机器狗,向李元伸出右手,“周至晟,科工委任职,幸会”。

1982年5月,经上级批准,将国防科学技术委员会、国防工业办公室和科学技术装备委员会合并为华夏***国防科学技术工业委员会。

对国防科研与生产实现了集中统一领导。

于1998年4月3日作出决定:由国防科学技术工业委员会、总参谋部装备部和总后勤部有关单位合并组建总装备部。

周至晟年龄差不多40多岁,看起来了神采奕奕。

“李元,元宇宙实验室负责人”。

“行了,别酸了!快点让他跑起了”。

“不急,我先向你们介绍一番它的特点:

自重28.5斤,最大承重35公斤;

最大奔跑速度,25公里\/小时;

最大续航时间,4小时,采用的是锂离子电池;

可以在小范围自由移动,能够起到预警的作用;

通过星闪通信,可以人工控制它完成既定任务,并在觉察到危险时自动躲避。

通过这个手持平板,可以共享它的视觉。

这个视觉由摄像头、超声传感器、激光探头和微波雷达构成。

在平原,可以通过红箭1空中控制”。

“咝”,一众人全都倒吸一口冷气。

“你这磨合一段时间,就能用于实战了!”

褚老也蹲下了身子,右手抚摸着眼前的机器狗。

“褚老,要不要试试看?”

李元把控制器递给了褚老,此时周至晟正一眨不眨地盯着这个控制器。

在周至晟的脑子里,已经有了多个使用控制器指挥战斗的画面。

它由双手持握的游戏手柄和一块液晶平板构成。

当双手持握时,左右手各有一个摇杆,食指部位分别一个按钮。

左手食指处为多功能按钮,右手食指处为跳跃按钮

左手摇杆控制方向,右手摇杆控制速度。

液晶平板大小只有6*8cm,但是用于监测已经足够。

为了降低功耗,使用的悟空二代系类微处理器wK821。

它的主频高达200mh,内部集成有RAm和FLASh,可扩展异步并口总线。

为了便于使用和携带,减少了电池容量,持续工作时间不足30分钟。

但是采用的可拆卸电池仓结构,可以更换电池。

只要保证在30秒内完成更换,内嵌式可存放电池可以保证平板正常工作。

经过简单培训,更换电池可以在3秒内完成。

李元简单演示,褚老便能自如控制机器狗运动。

之所以如此容易,主要是机器狗内部的控制单元相当厉害。

机器狗自动避障已经是其基本动作。

在前行时,根据障碍物采取跨过、绕过或跳跃等动作。

同时,在指定的区域实施警戒的任务。

以上这些,都是女娲1号部分人工智能代码起到的作用。

这样丝滑的控制,让褚老兴趣大增,不断地尝试着各种控制动作。

比如突刺,跳跃,侧移,在人工智能的辅助下,所有动作都被异常流畅的完成。

他玩了十几分钟,意犹未尽地把遥控器递给了眼巴巴的周至晟。

此时,童代表也不带客气,和周大校一起玩了起来。

褚老走到工作台旁,拉过一张凳子,重重坐下。

“老了,多站一会就累”,他敲敲后背,看向李元。

这是我见过的最容易控制的机器,他的控制感觉,和红箭1的控制方式非常接近。

有什么秘诀吗?”

“其实当初移交红箭1飞控系统时就有源代码,只不过,那部分代码是特殊加密的,只有个别人才能接触。

您是主官,估计没有注意”。

“你们写的那些代码我肯定看不懂,你要没说,我怎么知道”。

“嘿嘿”,李元没有强自辩解。

“不要卖关子,快点说?”

“其实也没有什么,就是我们加入一些特殊代码,通过神经网络算法。。。”,李元看着褚老迷茫的眼神,停了下来。

“你继续,虽然我听不懂,但是听起来好高级”,褚老用手揉揉太阳穴,内心不断嘀咕。

“好吧,我换一种说法。

就是当您按下了前冲摇杆,这段代码会综合机器狗的姿态、前方的景物,做出一些适当的调整。

比如,根据速度,他会实时计算出刹车距离,根据前方的路况,设定一个警戒点,在这个警戒点之前,会根据您的摇杆输出立刻转换为速度。

当接近警戒点,它会修正速度,其实就是减速。

如果您不减速,它会根据路况,做出跨越、跳跃、侧移等动作。

所有这些动作,由机器狗身体里的5颗高性能cpU完成”。

这5颗cpU各有分工,分别负责姿态、视频、通信、综合控制和辅助功能。

姿态控制cpU:根据多个传感器信息,快速计算出调整参数,通过高速总线传递给综合控制cpU。

视频cpU:接受视频信息,压缩过后把视频信息传递给通信cpU,同时形成三维视界网格数据,传输给控制cpU。

通信cpU:负责接受控制信号,把射频信息和机器狗状态信息传输给手柄控制器。

综合控制cpU:根据其他3片cpU实时数据,计算出最近控制曲线,控制机器狗运动。

辅助cpU:用于第三方进行开发使用。

比如射击,辅助cpU根据综合控制cpU传递过来的各种数据,控制外设工作。同时,控制激光探头,进行辅助瞄准或测距。

听完李元的描述,见多识广的褚老知道,那个特殊代码不简单。

也被李元天马行空的设计再次震惊。

“你小子,可以啊!

不过,你这这是个玩具,怎么用于实战啊?”

李元嘿嘿一乐,走到一个柜子旁,打开柜门,从中取出一个金属模块,下部有一个方方的托盘。

上面是一个支架,看起来可以安装一把突击步枪。

李元拿着金属模块走到机器狗身边,童代表识趣地停下了机器狗。

李元打开背部的一个盖板,把这个金属模块下端托盘放入其中,用力一扭。

只听卡塔一声,模块便稳稳地立在机器狗的后背上。

然后拉出一个插头,嘎巴一声插在托盘上面,一阵电机声传出,然后托盘上的一个指示灯由红变绿。

“诸位,如果这里放一把突击步枪,只要把这个挂钩挂在扳机上,就能够通过左手食指控制开火”。

“那,如何瞄准呢?”

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