管仲和鲍叔牙又曾经一起领兵出征，每到开战，管仲都站在军队的后面，到收兵时，管仲都跑在最前面。士兵多笑管仲是胆小怕死之辈。鲍叔牙说：“管仲家有老母在堂。保留身体奉养老母，那是真的胆小怕死呀？”又多次和鲍叔牙共事，都是管仲占便宜。鲍叔牙说：“人都有遇到好机会和遇不到好机会，假如管仲遇到好机会，定当大展宏图、出人头地。”管夷吾听到了鲍叔牙说的这些话，叹服说：“生我者父母，知我者鲍叔牙哉！”就和鲍叔牙结为生死之交的好朋友。
当齐襄公诸儿即位时，还没有娶大夫人、娶小妾鲁国的女孩生庶长子叫纠；娶小妾莒国的女孩生庶次子叫小白；虽然都是小妾生的，但都不小了，想为他们找师傅，来辅导他们。管夷吾对鲍叔牙说：“国君已经生了二个儿子，以后继承人，不是纠就是小白。我和你各自辅导一人。日后、不论他俩谁当国君，我们俩就有一个是国君的师傅、就可以向国君推荐我们俩之中的另一个。”鲍叔牙听了管仲的话。于是管夷吾同召忽做了公子纠的师傅；鲍叔牙做了公子小白的师傅。齐襄公经常和文姜在禚城相会。鲍叔牙对公子小白说：“国君以淫乱闻名，让国人耻笑，如现在就停止，还可以掩饰它。若更加相互往来，如洪水决堤，将成泛滥之灾，做儿子的必须进行劝谏。”小白果然入宫劝谏齐襄公说：“鲁侯的死，天下都有责怪的言语。男女之间的嫌疑，不可不避免。”齐襄公大怒说：“小小孩子何须你来多言！”就用脚踢小白。小白趁势就出来了。鲍叔牙说：“我听说：‘有奇淫的人，必有奇祸’。我应当和你到其他诸侯国去，其他的事等以后再说吧。”小白问：“我们应当到那个诸侯国去呢？”鲍叔牙说：“大国喜怒无常，翻手为云覆手为雨，不如到莒国去。莒国小而又离齐国近，小国则不敢慢待我们，距离近则早上出发下午就可回来。”小白说：“好的、那就去莒国吧。”于是鲍叔牙和公子小白就前往莒国。齐襄公听说了，也不派人追他们回来。等到公子无知篡位，来召见管夷吾。管夷吾说：“这些人、杀他们的钢刀已经压在他们的脖子上了，还想连累别人？”就和召忽商量，因为鲁国是公子纠母亲的娘家，管夷吾和召忽就带着公子纠出走到鲁国。鲁庄公让他们居住在好的房子里，月月给吃的用的。
鲁庄公在位十二年的春天二月，也是齐国公子无知即位元年，百官都来祝贺，都聚集在朝房，见连称和管至父二人趾高气扬、不可一世样子，人人都有怨愤的思想。雍廪知道众人的心不依附公子无知，便无中生有地说：“有人从鲁国来，说‘公子纠将借鲁国的兵将讨伐齐国。’你们都听说了吗？”大家都说：“没有听说过。”雍廪也不再说了。就朝退下班了，诸位大夫相互约会，都到雍廪家来，询问公子纠讨伐齐国的事。雍廪说：“你们对这件事有什么看法？”东郭牙说：“先君虽然无道，他的儿子有什么罪呢？我们天天盼望他回来呀！”诸位大夫中有下泪啼哭的。雍廪说：“我屈膝跪他，不是没心没肺？是想先委曲自己以图谋大事。诸位若能相助我，共同除去谋杀先君的判逆之贼，复立先君的儿子做国君，难道不是义举吗？”东郭牙问要怎么办才行，雍廪说：“高敬仲，国家的世代忠臣，向来有才能又有人望，让人信服。连、管二贼，能得到他的片言夸奖，看有千斤重，只恨不能得到。要让高敬仲摆酒宴，来招待二贼，他俩必定很高兴地来赴宴。我假以公子纠领兵来袭击的事，当面向公子无知报告，他愚蠢又不勇敢，等和他距离近了，突然用利刃刺向他，没有人会救他。先杀死无知，然后举火为号，关门而诛杀二贼，易如反掌。”东郭牙说：“高敬仲疾恶如仇，然而为国家损失他的威望，也不会吝惜的。我一定能劝他答应的。”就把雍廪的谋划，告诉了高傒，高傒答应了。就让东郭牙去连、管二家送请帖。他俩到约定日期都来了。高傒给他俩泄酒说：“先君做了很多失德的事，老夫日夜忧虑国家的兴亡。如今幸好你们奉立新君，老夫也能安守家园了。前一段时间、因为有病，不能朝班，今天幸好病好了点，特意摆下酒席，款待你们，并把子孙托付给你们。”连称与管至父谦让不已。高傒命令把几道大门紧闭说：“今天饮酒，不尽欢不罢休。”提前告诉了手下人：“不要再向我通报外面的事，直到城中起火，才来向我报告。”
却说雍廪怀揣匕首直敲宫门，见了无知，上奏说：“公子纠率领鲁国兵将，早晚就要到了，要早准备应对敌人的计策。”无知问：“国舅在那儿？”雍廪说：“国舅和管大夫在郊外饮酒还没回来。百官都聚集在朝堂，专等主公出去商议大事。”无知相信了。就来到朝堂，尚未坐定，诸位大夫一拥而上，雍廪从无知身后用匕首刺向他，鲜血流在王座上，登时气绝身亡。总计无知做国君，才一个多月。悲哀呀！连夫人听说发生了判变，自己在宫中也上吊而死。
接着、雍廪教人在朝堂外放起一股狼烟，浓烟直上九霄。高傒正在殷勤地款待连称与管至父，突然接到家人的报告说：“城内失火了。”高傒立即起身，往内室走去。连称、管至父不知是什么意思，刚想要问其缘故。内室里预先埋伏的杀手，突然杀出，将二人砍为数段。二人虽然带有几个从人，但是都手无寸铁，一时都被杀死。雍廪与诸位大夫，陆续都来到高府。共同商议，把二人的心肝割掉，来祭祀齐襄公。一面派人到姑棼行宫，取回齐襄公的尸体，重新殡殓发丧。一面派人到鲁国去迎接公子纠回国做国君。