腹黑学霸的巅峰日常

西西梅柚子

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第160章 小车结构

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就是因为他是个凑数的。

谁都知道他是个没用的水货,是个草包。

所以让他承担所有的后果也没关系。

至少叶方明不用面对那些。

叶方明脸上的震惊难以掩饰。

从前,他觉得宗久成是个很听话人没错。

但他没想到,竟然有人能听话听到这种地步,三观底线都没有。

小明大为震撼。

“你……为什么要这么做?”

“因为我答应你了,答应过的事情,就一定要做到。”

即使声音依旧沙哑,但坚定的意味无法掩盖。

太正能量了。

叶方明觉得这队友真是选对了。

一个根正苗红的好孩子都没有,底线一个比一个低,三观一个比一个歪。

要不然怎么说物以类聚。

但有一点,叶方明不明白。

为什么他们都对自己这么没信心?

他有信心将两人带上省一,甚至是国一。

至于自己的备用计划,更是拿好了万全的准备,根本不可能会会有暴露的可能性。

没有人比叶方明自己对他自己更上心。

先不说自己究竟做了多少准备,光是启的存在,就是任何人都不可能突破的一层防线。

看其他人都在忙碌着。

叶方明为把一些无聊的杂事分配给了宗久成。

得到了工作的宗久成,明显情绪高涨了许多。

往日慵懒无神的眼睛,此时此刻,都亮了许多。

“现在我们比希高落后了五分,这一场我们必须要扳回一局。”

第三项比赛,机器人生存赛,材料有限,只有前两项比赛得分最高的队伍有资格,率先选择材料。

这也就意味着,他们想要拿到最好的材料,就必须要在这一局中获胜。

“比赛还没开始,就已经欠下巨额了。”

季修文扔下笔,靠在椅子上叹气。

“才五分而已,让小车多跑两趟就能赚回来。”

一件货物记五分。

“你的意思是我们一次性要运输2到3件货物?”季修文皱起眉头,“那也就意味着,我们的小车必须要在保证平衡性、稳定性,还有高速度的基础上,还要拥有一定的承重能力。”

宗久成歪头,“那我们可以用麦轮吗?”

他在之前背诵的资料里,特意背诵过各种轮子的特性。

麦轮就是麦克纳姆轮的简称,麦轮的承重更大,与地面的摩擦力更大,基于有许多位于基轮周边的轮轴的中心轮的原理,拥有全方位的移动方式,承重也不错。

缺点是结构更复杂,对路面要求高,在路面上震动得尤其厉害。

季修文摇摇头。

“麦伦的原理决定了它的移动速度太慢,它只适用于低速和比较平滑的路面。”

全向移动的代价是牺牲一部分速度来横向运动。

他们需要的是高效。

“试试万向轮和舵轮一起用?”

宗久成又说道。

“……是能减震,但其他方面还不如不用。”

“用麦轮吧。”叶方明思考片刻,一把敲定了,“只是一场机器人比赛,没必要想的太复杂,麦轮绰绰有余。”

“那你要在什么地方突破速度?”

“提高寻迹速度。”

“怎么提高?”

“抛弃往常的用法,重新设计一种底盘系统。”

“减震方面,加陀螺仪矫正。”

“行行行,叶神,都听你的。”季修文无奈的耸耸肩,“物料放置平台我要设置成旋转形式的。”

“方便放东西,不然堆一起难看死了。”

“好。”

时间很快已经到了中午十三点钟,休息铃声响起。

工作人员带着盒饭来了。

挨个分发后,他们三个坐在休息区里。

为了防止队伍之间相互干扰,不同的队友有不同的休息区,全都被分割开了。

方便了叶方明他们在休息的时候继续讨论。

基础的模型结构,已经被搭的差不多了,就只剩细化了。

季修文的图纸进度甚至比他还快了一步。

结束了对物料放置平台的讨论,又要继续讨论机械手臂的结构设计。

季修文没有特别训练过这方面。

但叶方明有经验。

他在启的指点下,练过不少。

所以这一部分的工作,全部由叶方明独自完成,同时,他还要在接下来的时候重新设计出一种新的系统,弥补速度不足的问题。

“组装你会吗?”

季修文看着宗久成问道。

宗久成抬起脑袋,脸颊上还粘着饭粒,“会一点,但不多。”

“太复杂的,我只在书上见过,还没有实践过。”

“……”

“休息时间到了,该回去了。”

他们只有半个小时的吃饭时间。

叶方明的计划是,前两天就要完成所有设计,第三天快速组装。

说起来简单,但做起来难。

他们只有18个小时,到目前为止,已经过去了近4个小时。

“我真服了,又画错了。”

“不是,他们就不能给我们买个好点的东西吗?什么破东西。”

“该死,我真该单独买一个s1轮子的。”

“步进电机……用不用呢?”

季修文有个毛病,不论什么时候,他的话很多。

打游戏的时候也是,总是絮絮叨叨的说些什么。

现在设计的时候,更是停不下来。

“你能不能闭上嘴?”

叶方明不喜欢吵闹的环境,性格喜静。

季修文冷哼一声,闭上了嘴,投入了工作。

两个小时结束,铃声再次响起。

他们必须要离开操作台,再次进行安检,然后按照队伍序号,由指导老师带队,依次离开。

“感觉怎么样?”周老师低声问道,“我的手机被收走了,回酒店后我就不能和你们见面了。”

他暗示着。

“老师,我们应该没什么问题。”叶方明说道。

拒绝了周老师的帮助。

他抬起头,直视前方,看着希高几人悄声低语。

显然,这一段路的答疑,是评委组默许的。

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