既然已经做好了规划，郭天叙准备在北平，精挑了五百精装，准备组成一支教习军，先教习鸳鸯阵的战法。
当然在此之前，先要改良下现有的武器。
历史上戚家刀也是非常有名的，为的就是克制倭寇的武士刀。
还有狼筅，也是抗倭名器。
可现在戚继光还不知道在哪呢，郭天叙也只能愧对下这位名将，把刀取名为明刀。
历史也曾有以朝代名冠名的武器，那便是赫赫有名的唐刀。
如今，大明未必不能行此故事。
郭天叙在军器监设立改良工坊，亲自坐镇日夜钻研，以戚家军旧械为蓝本，结合北地材质与倭寇作战特点，逐一改良。
戚家刀原是戚继光为克制倭刀所制，刃身狭长、弧度适中，劈砍利落兼顾刺击。
然而戚家刀也不是毫无弱点，南方铁器质地偏软，戚家刀在长期拼杀中，易卷刃、易折断。
郭天叙命工匠取北平近郊铁矿所产的精铁，剔除杂质反复锻打，将刃身加长三寸，宽度略增，刃口采用“百炼钢”之法，先锻后淬再用油脂反复研磨，使刃身锋利无比，可轻易劈断倭刀。
同时调整刀柄长度，加装防滑缠布，重心前移一寸，既保留了原有的劈砍灵活性，又增强了劈砍的力道，即便面对倭寇的厚甲，也能一击破防。
改良之初工匠们屡屡受挫，精铁锻打时易出现裂纹，刃身弧度难以把控，要么过于平缓劈砍无力，要么过于陡峭易卡刃。
郭天叙并未急躁，反复与工匠们召开研讨会。
结合自己多年征战的经验，与工匠们一同蹲在熔炉旁，观察火候、调整锻打节奏。
历经月余，工匠们总结出“三锻三淬”之法，即锻打一次，淬火一次，反复三次，既能去除精铁中的杂质，又能增强刃身的韧性。
对于刃身弧度，郭天叙以倭刀为参照，画出精准图谱，要求工匠每锻打一寸，便比对一次，确保弧度精准无误。
历经一月有余，第一柄改良后的明刀终于制成。
郭天叙亲自执刀试练，挥刀劈向一旁的铁甲，铁甲应声而裂，刃身却毫无卷口。
再挥刀斩断碗口粗的圆木，干脆利落，手感沉稳，郭天叙感觉，这利刃应该超过历史上的戚家刀。
紧随戚家刀之后改良的，便是狼筅。
狼筅原是戚家军的标志性武器，以南方毛竹为杆，长约一丈二尺，竹杆上每隔数寸，便留一根枝桠，削尖后敷以毒药，顶端加装铁枪头。
既能阻挡倭寇冲锋，又能锁死倭刀劈砍，还能伺机刺杀，是鸳鸯阵中的核心武器。
但南方毛竹质地偏脆，郭天叙也准备改良下狼筅。
郭天叙遍寻北地硬木，最终选定燕山深处的枣木与槐木，这类硬木质地坚韧、纹理细密，耐严寒、抗冲击，远超南方毛竹。
他命人将枣木、槐木砍伐后，去皮、晾干，再用砂纸打磨光滑，然后在木杆上钻孔，植入淬火后的铁枝，而非原有的竹枝。
铁枝顶端削尖，间距调整为五寸，既保留了原有的控距优势，又增强了杀伤力。
木杆顶端的铁枪头，加长两寸，磨得锋利，可用于正面刺杀。
同时，在木杆下半部分，缠上粗麻绳，便于军士握持，防止滑落。
改良后的狼筅，长一丈三尺，重量较旧制略重，但韧性与杀伤力大幅提升，即便被倭刀劈砍，铁枝也不易折断，反而能借助铁枝的硬度，锁住倭刀，为后续的长枪刺杀创造机会。
郭天叙亲自带领军士试练狼筅，教军士们如何握持、如何横扫、如何锁刀、如何刺杀，纠正军士们的动作偏差，确保每一位军士都能熟练运用改良后的狼筅。
除了戚家刀与狼筅，郭天叙还对鸳鸯阵中的其他配套武器进行了改良。
藤牌原是南方藤条编制而成，轻便灵活，但防御能力不足，难以抵挡倭寇的箭矢与倭刀劈砍。
他便命工匠在藤牌内侧加装一层薄铁，外侧保留藤条编织的纹理，既减轻了藤牌的重量，又增强了防御能力，军士们手持藤牌，可有效抵御倭寇的箭矢与近战攻击。
长枪则加长枪杆，采用硬木为杆，铁枪头淬火处理，锋利无比，适配鸳鸯阵中的后排攒刺，可远距离刺杀倭寇；短刀则缩短刃身，增强灵活性，供前排牌手与狼筅手在近距离补杀使用。
为确保军械质量，郭天叙建立了严格的军械验收制度，不合格的武器，一律退回军器监重造，绝不允许流入校场。
另外郭天叙还命人将改良后的武器形制、锻打方法，整理成图谱，分发至各军械工坊，确保后续武器制造的统一性与规范性。
吴琼再次刷新了对丈夫的认知，郭天叙不仅能上阵，能发明火器，即便是冷兵器改良，他都这般擅长。
郭天叙也只能不好意思的挠挠脑袋，没办法，他是拥有‘前人’的经验，加上现在对古代战争的深刻认识，才能做到这种地步。
军械改良完毕，郭天叙便将全部精力投入到战法教习之中。
戚家军的鸳鸯阵，是抗倭的核心战法，十二人一队，分工明确、长短相济、攻防一体，专为克制倭寇近战悍勇、单兵战力强的特点而设。
但现在的大明将士，常年习练的是骑兵战法与正面冲锋战法，对鸳鸯阵的战术精髓一无所知。
初练之时，将士们混乱不堪队列散乱，武器使用不当，难以形成战斗力。
好在，郭天叙从刚掌军权开始，就重视队列训练，明军纪律严明，所以只需要一段时间的磨合，就能解决问题。
郭天叙亲自担任教习，每日天不亮便来到校场，身着便服，与军士们一同操练，手把手地教军士们握持武器的姿势、劈砍刺杀的动作、队列行进的节奏，不厌其烦地纠正每一个军士的偏差。
等阵型练习的差不多，郭天叙就准备进行‘实战演练！’
将士们分组对抗，一组扮演倭寇，手持仿制倭刀，模拟倭寇的作战方式，疯狂冲锋、劈砍。
另一组则使用改良后的武器，按照鸳鸯阵的分工，进行防御与反击。
起初，扮演新军的军士们，难以适应倭寇的作战节奏，屡屡被“倭寇”突破防线，伤亡惨重。
郭天叙便在一旁仔细观察，记录下演练中的问题，演练结束后，召集军士们，逐一分析问题所在，讲解应对技巧。
比如遇到倭寇疯狂冲锋时，牌手如何快速结成防御阵型，狼筅手如何快速上前控距，长枪手如何协同刺杀，短刀手如何伺机补杀。