公元前651年，在秦穆公的扶持下，晋公子夷吾继位为晋惠公。但晋惠公继位后便背信弃义，以各种理由延迟兑现对秦穆公的承诺，并在晋国内残杀大夫。
公元前647年，晋国大饥荒。晋惠公派人向秦国祈求购买粮食，以渡灾荒。晋大夫丕郑的儿子丕豹在秦国，得知消息后，建议秦穆公不要出售粮食给晋国，并借此机会出兵讨伐晋惠公的言而无信。但被秦穆公拒绝，因为天灾之祸，诸侯各国时有发生，救援天灾是体恤邻国百姓，这是符合道义和周礼的。因此秦穆公答应了晋国的请求，从秦国都城雍邑（今陕西凤翔县）派往晋国的都城绛城（今山西绛县）的运粮船只是络绎不绝，史称“泛舟之役”。
秦穆公作为国君，给人的第一印象就是豁达大度。在秦穆公继位后，秦穆公的一匹好马被岐山下的一群无主之民杀了分食，当时秦军把这群人抓住，交给了秦穆公发落。秦穆公看着这群无主之民不仅没有怪罪，还让手下随从分发美酒食物给这群人，并说到怎么能因为一匹马而去惩罚人呢，要不是没有食物，谁愿意去吃又腥又燥的马肉呢。等这群人吃饱喝足后，秦穆公便放了他们。被放了的这群人不再是无主之民，他们都加入秦籍成了秦民。
因此晋惠公在没有兑现承诺的情况下，秦穆公依然粜粮食给晋国，只是不忍心看受天灾的晋国民众。
就在秦国救援晋国天灾的第二年，即公元前646年。秦国也受到天灾，大旱使得秦国粮食产量大减，再加上前一年秦国将大量余粮出售给了晋国。秦穆公不得不求助于晋国，得到求助的晋惠公并不想粜粮给秦国，但又不想背负忘恩负义的骂名，便借机询问各大夫的意见。晋国各大夫也深知晋惠公的用意，纷纷反对出售粮食给秦国渡灾。晋大夫庆郑劝谏道，天灾无象，任何国家都有可能遇到，我们却背信弃义，不救助邻国，还抱有幸灾乐祸之心，如此以往晋国将受到惩罚，而秦国会因此愤怒。晋大夫虢射反驳道，秦国受天灾实力大减，有什么能力对晋国发怒呢，所谓皮之不存，毛将焉附。再说我们早就背弃了对秦国的信义，给了粮食也不能让秦国放弃对晋国的怨恨，还不如不给以免增加秦国的实力。晋惠公本就无心救援秦国，而大多数的大夫也迎合晋惠公的心意，拒绝了秦国的求助。
公元前645年，秦国在渡过天灾后，秦穆公召集国人宣读讨伐晋国檄文。晋惠公秦国所立，而晋惠公不记其恩。晋受天灾，秦国倾国救援，而晋不记其仁。秦受天灾，晋国幸灾乐祸，是晋抛弃信义。背信弃义者，是上天所不忍，秦国将讨伐不守信义，抛弃恩德的国家。秦穆公集结秦军，亲自统领进攻晋国。
晋惠公得知秦军入侵后，也召集晋军抵御秦穆公。晋惠公先派大夫韩简刺探军情，韩简回报，秦军兵少，但士气高涨。这是秦国对晋国有怨恨啊。晋惠公明白一个普通人尚且不能连续的羞辱，更何况一个国家呢。自己三番五次的背信弃义于秦国，秦国上下倍感羞辱，自然对晋国怨恨重。但事到如今也只能出兵应战。
为了鼓舞士兵斗志，晋惠公决定亲自率兵迎战秦穆公。在战前的准备中，晋惠公在挑选自己的战车马匹时，看中了郑国进贡的马。晋大夫庆郑劝谏道，郑国的马看似高大威猛，却是外强中干，即不熟晋人口令，又不通晋人脾性，在瞬息万变的战场上，稍有不慎便是意外，不如用晋国之马。晋惠公没有听从大夫庆郑之言，仍然选用郑马为自己的座驾。
在战前的祈祷中，为晋惠公在车右护驾的最佳人选是大夫庆郑，但晋惠公因为大夫庆郑的多次劝谏而厌恶庆郑，而不用庆郑，选择了自己的家仆为车右。
公元前645年九月，秦、晋两国交战于韩原（今陕西韩城市北）。晋惠公和大夫韩简两辆战车追逐秦穆公，晋惠公的座驾避让不及，陷入泥坑无法脱离。此时庆郑驾车从晋惠公的身旁经过，晋惠公向大夫庆郑呼救，庆郑声责着晋惠公刚愎自用，不听劝言违反祷告，如今身陷困境想到了我这个无用之人，你还不如自求多福吧，说完庆郑驾车而去。
晋大夫韩简追击秦穆公。原岐山下分食秦穆公好马的无主之民，有三百多人也参加了这次战役。这三百多人以步兵力战晋韩简的战车，解救秦穆公于危难之中。此时晋大夫庆郑赶来，对韩简说到晋惠公现在身处危难，赶快去救助晋惠公。晋大夫韩简便放弃对秦穆公的追逐，回身解救晋惠公。
等晋大夫韩简赶到深陷晋惠公座驾之地时，看到的是已经被肢解了的战车，而晋惠公早被秦军俘虏到秦营。
韩原之战，晋惠公被俘。秦穆公俘虏晋惠公后便收兵，退至王城（今陕西大荔县）。对于晋惠公的处置，秦国内也开始了商议，秦部分大夫请求杀死晋惠公，以雪耻晋惠公对秦国三番五次的背信弃义。而有大夫认为不应处死晋惠公，虽然晋惠公背信弃义，但毕竟是一国之君，如果杀死晋惠公必然会激起晋国对秦国的仇恨，不如和晋国议和，让晋国用土地和重金换回晋惠公，这样不仅可以得到利益，还能有恩于晋国。
对于晋惠公的处置，秦穆公还在犹豫中时。秦穆公夫人秦穆姬劝谏秦穆公放晋惠公回晋。夫人秦穆姬是晋献公的女儿，原太子申生的姐姐。现在虽然是秦国夫人，但终究希望晋国少有祸乱。如果杀死晋惠公，晋国内部各势力肯定会为了君主之位，而发起内乱，到时候受难的只会是晋国。再三考虑后秦穆公决定了和晋国议和，放晋惠公回晋。
晋惠公被俘，晋国上下也进行着商议，向秦国求和以还回晋惠公。晋大夫吕甥出使秦国，以和谈求盟于秦穆公。
在秦穆公和晋大夫吕甥的对谈中，秦穆公还在试探着，晋国上下对于晋惠公被俘的看法。秦穆公问道晋国上下的意见是否一致，而大夫吕甥的回答是不一致。一些没见识的人，在为国君被俘感到羞耻的同时，也在悲伤着战争中死去的亲人，他们想着的是报仇雪恨，即使是向其他诸侯屈服，甚至向北狄低头也要联合攻秦。而晋国的各有识之士，认为这一战是晋国之错，才受到现在的惩罚，这些人想的是如何回报秦国对晋国的恩惠和扶持。
对于晋惠公的命运，大夫吕甥的回答也是将晋国上下分成了两派。无见识之人认为晋惠公必死无疑，因为晋惠公的反复无常和背信弃义。而有见识之人则认为秦国会放回晋惠公，如果废黜或杀死晋惠公，那秦国对晋国以前的恩德不仅会一笔勾销，而且还会变成仇恨，所以秦国不会这么做。
晋大夫吕甥在答复秦穆公的提问中，可以说是外交辞令的典范。用两种不同见识的人，来陈述晋国上下的意愿，即表达了晋国的强硬态度，又同时表示对秦国恩惠的铭记。这看似说出了晋国内的不团结不一致，却也表明了晋国的团结一致。
在晋大夫吕甥回答了秦穆公的问题后，秦穆公也表示了秦国诚意，答应晋国的求和。在秦国王城秦、晋两国议和结盟，放回晋惠公，晋国将太子圉作为人质留在秦国，并将黄河以西的土地交给了秦国。
晋惠公回到晋国都城前，晋大夫庆郑自缚于城门外。晋惠公看着大夫庆郑，眼睛里都有火，晋惠公杀死庆郑后才进城。
得知晋惠公要回国时，大夫庆郑的家臣劝谏庆郑逃亡。但被庆郑拒绝，大夫庆郑多次劝谏晋惠公，都没有被采纳。如今晋国战败，国君被俘，大夫庆郑有着直接的关系。一个背叛国君的人又能逃亡到何处，大夫庆郑便自缚交给晋惠公处置，想以此立晋惠公之威。
自己的劝谏不能被采纳，就以身试法来告诫国人，同时树立晋惠公的威严。