公元前686年，狂妄不羁的齐襄公最终死于非命。
齐国，始于吕尚。吕尚又名姜子牙，江湖人称太公望。吕尚本姓姜，因其祖上封于吕地而称吕。吕尚因为其贤惠多谋帮周文王兴盛周室，而以韬略远谋帮周武王平定天下。因吕尚本居东海之滨，周武王首封吕尚于营丘（今山东淄博市），建国为齐，并赐吕尚讨乱伐逆之权。
齐国自公元前1046年吕尚开国至公元前731年齐僖公（齐厘公）继位，共传十一代十三位君主。
齐僖公继位三十三年死（公元前698年），太子储儿继位即齐襄公。齐僖公在位时，十分喜爱宠溺自己的侄子公孙无知，使公孙无知权利和地位，与当时的太子储儿相同。这也使得公孙无知在齐国有着一定的威信和势力。
齐襄公继位后，依仗自己的父亲齐僖公的留下的威名和家业，频频参加各诸侯国的事物。侵占小国领土，插手大国内政，谋杀鲁桓公，杀害郑君子亹，车裂郑大夫高渠弥。其狂妄不羁的性格，使得各诸侯对齐襄公忌惮三分，不知道他会在何时何地，会对那个诸侯国做出什么样的事。
而最终让他死于非命的导火索，并不是他狂妄不羁带来的外患，而是他无信于大夫的内忧。
齐襄公曾经派大夫连称和管至父守卫葵丘（今河南兰考县内）。葵丘虽为齐地，但却远离齐国，紧邻宋、鲁、卫三国，如果诸侯间有动荡战事，葵丘就可能成为任何一国的饺子，这也使得齐国各大夫都不愿意久留此地。当大夫连称和管至父出发驻守葵丘时，询问齐襄公多久为期。齐襄公看着路边的瓜地，指着熟了的瓜说到一年为期，明年瓜熟时会派人代替你们。这就是成语“及瓜而代”的出处。
驻守葵丘满一年的连称和管至父，看着地里熟烂的瓜，却没看到齐国派来一人一马。望眼欲穿的连称和管至父派人回齐国，询问驻守葵丘的交替之事，结果得到齐襄公的斥责。身为国家大臣，不好好地戍边保国，天天想着老婆孩子热炕头，谋划着升官进爵。等着有人愿意替换你们了再回来。
得到这个答复的连称、管至父两人怒火中烧，对齐襄公的怨恨直线飙升。连称和管至父两人此刻，便开始谋划着叛乱齐襄公。
连称和管至父联系到，曾经深受齐僖公宠爱的公孙无知，想借公孙无知的身份和势力叛乱，借机扶持公孙无知为齐君。
连称和管至父虽然后来被人替换回国，但弑君篡位之事一旦开始，就是开弓没有回头箭，只有全力以赴进行到底。
连称有个堂妹是齐襄公的妃子，但没有得到齐襄公的宠爱。连称便拉结自己的堂妹为同谋，并介绍给公孙无知，许诺事成之后立为夫人。让其堂妹在宫内打探齐襄公的消息。而公孙无知等人，在齐国勾结对齐襄公有怨恨的人为同伙，以此增加篡位夺权计划的成功率。
公元前686年冬季，齐襄公狩猎游玩于姑棼（今山东薄兴县）。而齐襄公的随从中就有公孙无知的同党。在狩猎时，一头野猪突然窜出来，冲击了齐襄公的座驾，随从中就有人喊到这是公子彭生。齐襄公大怒道，公子彭生敢惊动我座驾，立即搭弓射箭正中野猪，野猪吃痛站起乱叫，吓得齐襄公掉下马车，一时不省人事。手下随从们将齐襄公救起，护送回都城宫内。
得知齐襄公坠马的消息，公孙无知等人立即召集家兵，攻击齐襄公的宫殿，在宫殿外碰到了齐襄公的侍人费。侍人费因为没有找到齐襄公的鞋子，被齐襄公鞭打受伤。刚出门的侍人费便遇到了叛乱的公孙无知等人，公孙无知知道侍人费是齐襄公宠信的内臣，便劫持侍人费入宫找齐襄公。侍人费以齐襄公打的鞭伤示众人，请求加入叛军行列，并以骗开宫门为由先进宫。
公孙无知等人相信了侍人费，让其先入宫，骗开宫门。而侍人费进宫后，便严闭宫门，并通知宫内守卫公孙无知叛变。在宫门外的公孙无知等人，听到侍人费呼喊声，知道被骗，叛乱之事已经败露，便全力进攻，攻破宫门杀侍人费，和公内护卫长石之纷如等，公孙无知带兵进入内室寻找齐襄公。叛军在齐襄公的卧室内杀死一个想似齐襄公的人，在辨认后发现是齐襄公的替身孟阳。而齐襄公就藏在卧室门后，整个人悬挂在门后，他的衣带垂落在地，被叛军发现后，众人刀劈矛刺弑杀齐襄公。
公孙无知在公元前686年冬季弑君篡位成功，成为了齐君。但仅仅三个月后即公元前685年春季，就丧命雍林。
公孙无知以前曾管理过雍林之民，但以及其残暴的方式管理，使得雍林人对公孙无知怀恨在心。公孙无知篡位后在雍林游玩，结果被当地人弑杀。
为人处世，要处处小心，处处留意。你都有可能不知道你的灾难会在哪里。
一个无信于近臣下属，一个暴虐于小地之民，结果都是命丧黄泉。