卢俊义刚下了山，便传下将令叫杨林、叶清带了数十探马，穿了前番缴获的京营官军的战袍，走在最前面打探消息。虽说要速战速决，但卢俊义与众将商议过一回，还是打算节省马力，以备随时接战，因此每日只走六十余里便扎寨歇息。
如此行了三五日，眼看马上就要出沂州地界，有前军探马杨林来报：“东南偏南方向三十里开外，已看到琅琊军。那军队形不整，万人军队拉长了十数里，正闹哄哄行军。”
卢俊义便唤女诸葛刘慧娘过来，问道：“慧娘，附近可有能设埋伏的地方？”
刘慧娘从身上掏出一张帛图，双手展开看了，立刻回话道：“适合两千人马埋伏的地方倒是有三个。只是我们人少，不如半夜里趁夜色去劫寨。眼下是月晦，正是趁夜进兵的天时。如果顺利，趁夜驱赶那乱军自相践踏，可收奇效。要是能杀了节度使项元镇，烧了辎重，则一战即可收全功。”
“你那图上画的是什么，可否与我一观？”
“这是我以前绣制的沂州境内山川城池关隘之图。”刘慧娘把图递给卢俊义，“这次想着能派上用场，因此带了来。”
卢俊义看了，不由叹为观止。这图上不只有山川河流，城市关隘，还写有许多密密麻麻的小字。何处可以屯扎多少人的大军，何处可以埋伏，何处可以厮杀，何处可以起哪种形制的营寨，何处可以做粮道，何处可以做兵道，都写的一清二楚。
“夜里视线不佳，如何避免敌我不分？”卢俊义已认同了刘慧娘的提议，转而问起打仗的细处，半是考究，半是请教。
“先挑选军卒，夜里害眼的留守，不许他去。挑出来的军卒分做几波，每波数百人，轮流冲杀。然后不打火把，叫小头目带着竹哨，见到打着火把的，只管与他厮杀。不带火把的，先吹竹哨，若是自己人，就吹哨回应，不回应的便是官军了。”
卢俊义深以为然，当下便令停下行军，就近寻一处隐蔽山坳，埋锅造饭，安营歇息。
待众首领一起商议过一回，卢俊义便叫刘慧娘随杨林、叶清前去官军那里，待天晚官军扎寨后，探明官军营寨方位、道路后回报。其余首领挑选目力好的士卒，养足精神，准备夜里劫寨。
当晚，刘慧娘等人回来报知消息，官军在十五里外歇息，只扎了个松垮营地，并无半点防备。
卢俊义大喜，当即传下令去，将前去的人马分成五队，每队两百余人，朱仝、花荣、徐宁、穆弘各带一队，卢俊义自带一队。每匹战马都勒紧了辔头，戴上嚼子，摘下马掌，裹住马蹄。兵器上涂了锅底灰和金汁。军士嘴里咬着短棍，这样就不会打喷嚏，不会咳嗽，也不能说话，连呼吸声都小了起来，以免叫敌人有了防备。小头目每人都配发了两个竹哨，即便丢失了一个，还有一个可备用。准备已罢，五队人马陆续进发。花雕留守寨中，预为接应。
是夜月色微明，间有云彩。清风吹来，四处一片祥和宁静的气氛。若是不知道的人，想破了脑袋也想不到一场血战即将开始。
在距离官军营寨还有七里处，梁山泊众人都下了马，牵着马悄悄前行。约摸二更天时分，劫寨的人马到了官军营寨外。卢俊义运足目力，放眼看去，只见寨墙鹿柴、壕沟拒马、角楼哨兵、四下巡卒一个也无，营寨中东一个西一个扎着帐篷，稀稀拉拉燃着几个火堆。
卢俊义低声叹道：“真是应了军师的那句话，当初无他的敌手，因此显他的豪杰。”
一旁的刘慧娘笑道：“这句话员外说出来就有些怪，员外现在技击不是天下无双么？难道也是没有敌手？”
“哈哈，如今先用他显在下的豪杰！”
感叹已罢，卢俊义便令金枪将徐宁先行出击。
徐宁得令，拿着金枪，带着人马砍开寨门，冲入寨中，砍杀起来。官军那里惊慌失措，如同无头苍蝇一般四处乱窜。
过了一会，官军一个将领带着十几个亲兵，组成一个小圆阵，在那里收拢士兵顽抗。卢俊义便令花荣、朱仝、穆弘各带着人马，分三个方向冲入营寨，不求杀敌，只要将人赶散。随即卢俊义自领人马，冲向那员将领。
那员将领便是彭城节度使项元镇，他原本本领精熟，怎奈功成名就之后沉迷安逸，本领都荒废了。那些官军也和他一样，军纪松弛，不事操练，守城都还勉强，更不要提野战了。
项元镇正慌乱之间，卢俊义已拍马杀到。只见卢俊义站到马背上，凌空跃起，借着马速，犹如一只苍鹰飞过官军阵线，长枪带着雷霆万钧之势，劈向项元镇面门。这是卢俊义的绝技，名叫大鹏展翅。
项元镇听到风声，心下暗道不妙。他毕竟是老行伍，本领没了，见识还在。他凭着本能一歪脖子，躲过了头但没躲过肩，被枪锋把肩膀割下来半个，倒在地上，眼见不活了。周围的官军见了，一哄而散。
接下来的战斗乏味很多，梁山泊夜袭人马吹着竹哨反复冲杀，不叫官军有聚集成阵势的机会。卢俊义一手用枪挑着项元镇人头，另一手擎了一把刀，游弋在战场上，专找将领模样的人下手。
等到天亮时，战事渐渐平息，官军俘虏们抱着头，蹲在地上，围成一圈圈。梁山泊众人虽是人困马乏，但都勉力支撑着，直到花雕带着留守军马前来接应，许多人才一头倒在地上，呼呼大睡。
这一战，官军折损五千余人，许多都是在睡梦中就送了性命，还有一些乱战中自相残杀踩踏而死，真正被梁山泊杀死的不足千人。俘虏有四千余人，其余尽都逃了。因离梁山泊近，官军携带辎重粮草并不多，相应缴获也没多少。梁山泊人马折损了三百余人，有些还是夜间看不清道路，跌下马来受伤。