萧悟，字文明，东海兰陵人。宗族稍显，而不足称门阀。开阳二十一年，举荐起家为永宁县尉（注曰：永宁，在会稽），昌武五年，为县令。十年，迁群尉（注曰：言会稽郡尉），延昌五年，为太守。
太宗子、闽王秦它之国于闽地以来，悟倾心结交，推礼友待，遂为亲密。登丰元年，王临薨，嘱其子光宗皇帝曰：“悟与我深交，每敬我如兄，我死后，汝务敦礼尊之，视以为叔。”以是光宗颇敬悟，悟亦礼待光宗，教导诲传，如帝之师傅。
三年，赵氏篡逆，宋王举义，萧悟推光宗为军主，率郡兵从义。萧悟每将亲兵护卫光宗，寸步未离，至于路涂，往往弥慎，光宗益感之。
宏长元年九月，光宗即位，以萧悟为中领军，督行台禁军。二年，又以为兵部尚书。三年，又加侍中、录尚书事。时中兴事急，战争经年，悟为人明敏聪岐，严恭谨慎，凡官民政务，军国调度，悉赖其为之，决断闻以速信，处事名以睿智，行台百官甚敬重尊推之，以为孟伊之伦（注曰：即孟甫、伊建也，二人有传，见《秦书》卷二十七，即列传第七）。
七年，天下光复，帝以为：冀州，王者之地，南卫京师，北临塞漠，须重其人，于是询于晋王，王曰：“久闻萧文明干办明练。冀州之地，户口殷富，又濒临燕晋，须能兼闲文武事者为之，萧文明正其人也。”而帝略有不舍，问于悟，悟曰：“为国家效力，何差内外？臣愿尽心血于赵魏，报圣皇之拔擢。”帝嘉之，二月，遂以之有辅佐中兴之功，拜为持节、冀州刺史、都督冀州诸兵事，封广平县侯（注曰：以悟不临兵斗，未能以之为使持节）。
萧悟在冀州，条理民政，整顿郡县，临州二十年，甚得其民之称。永庆九年二月，出行坠马卒，时年五十六。帝闻之，特幸邺，亲为之发丧，手书谥曰文忠，又以悟所爱族弟萧忆为冀州刺史。
三子：慎，谨，思，慎为盗所杀，谨早夭，思为幼子，直悟卒，方十二岁，故帝以刺史受悟爱弟忆。
应褚，字锦绣，汝南南顿人。少好学，而家贫，遂佣人抄书，每写毕，已默记其半矣。既长，昌武元年，州举为贤良，补慎阳令（注曰：慎阳在汝南郡）。
九年，累迁为彭城太守。延昌元年，丁母忧。四年，复官。六年，丁父忧，登丰二年，起为下邳太守。三年，赵氏篡逆，宋王举义，道至下邳，褚举郡兵从宋王。
褚善达物理，处事平允，晋王特重之，引为参佐，每行军斗战，常节度营垒，全军上下，莫不敬重之。
二年秋，赵献大军十余万犯魏郡，时晋妃梁氏将兵三万守魏，众寡悬殊，晋王时在广平，人皆欲回援之，褚建言曰：“今广平垂克，赵献大军寇魏，正欲解广平也，我若归之，北既失广平，南不能解围，未若一鼓作气，先拔广平，然后乘士气鼎盛，后无他虞，推锋南下，则赵献可破，魏郡可解。”王然之，遂拔广平。
七年二月，以预中兴之功，拜持节、徐州刺史、都督徐州诸兵事，封东阳侯。
先是，徐州境内多门阀豪强，隐蔽户口，肆行不法，褚下车依律捕决，州郡肃然，人有欲刺之者，入其室，见其家清贫如垣壁，感叹自首，褚慰而释之，以是州内皆重之。
褚牧州二十年，政通人和，永庆九年，卒于任上，时年六十四。
衙坤，字正乾，冯翊衙县人。少喜弓马，每以石木兵阵，操演流畅，乡人颇奇之。为本县卒，积功累迁汾阴县尉（注曰：汾阴，在河东）。
昌武二年，汾阴县有民惮役作逆，聚众数百，坤直入斩其首领而还，彼乃逃散，以功补沃野县令（注曰：沃野，在朔方）。沃野临边，鲜卑、鞑靼多来侵盗，华夷好乱者往往为逆，坤设方略，次第破之。十年，补擢朔方太守。以门第不显，居守边塞，累年不迁。
登丰三年，赵氏篡逆，伪并州刺史赵覃发书州内诸郡县，多有同恶，惟坤距之，弃之书于地曰：“彼世受皇恩，何敢篡逆僭越！”遂数赵氏罪，晓谕郡内，誓言抗贼。十月，赵覃发兵寇大城县（注曰：大城县在朔方内），坤率兵距之，覃不能克，直深冬，遂还。
宏长元年三月，覃再将众三万余犯大城，坤预知其来，于其道伏破之，斩首八千级，覃军奔逃溃走。九月，覃转寇朔方县，坤救之则远，于是偪入五原境，覃闻而惧粮道为其断，于是回军，为坤所拦破。
二年四月，坤以并州逆军多东南以距王师，潜治兵，声言欲击五原，逆军遂严备，而坤又不击，遂懈。七月，坤将兵自朔方缘河而下，连破西安阳、成宜、宜梁（注曰：三县皆在五原境内），五原、临沃二县遂举义从坤，坤乃将兵进克九原（注曰：五原郡治所在九原），南乡曼柏。覃闻讯，北来距坤，二军对垒至于十一月，坤乃还。
三年二月，覃率众偪欲取河阴（注曰：此河阴县属五原），坤自将小众，大张旗鼓以逆之，覃遂以为其为主军，坤又使部将将余众诡道而出，袭之于涂，覃不能敌，败退而还。七月，曼柏、广衍二县举义降坤（注曰：广衍，在西河郡）。
四年四月，覃又欲犯，坤与之书曰：“往岁遭遮，去年受伏，今欲何败？”覃惧之，遂次西河，固垒而不敢进。
六年六月，山东义军荟乎成皋东。赵献遂弃并土，敛众南归。晋王使晋妃梁氏帅偏师四万，以收服并州诸郡，坤拜表迎奉，与共略诸郡县。
七年二月，以功为持节、并州刺史、都督并州诸兵事，封平定侯。
坤临并州，训练士卒，整修武备，鞑靼、鲜卑、瓦剌、稽胡中好恶之流频来寇犯，皆为坤所破，以是胡惮其威名，皆不敢犯并土。
永庆七年卒，时年七十。三子，次子算最知名，爱好文辞，曾任尚书丞。算子暾，颇通天文历法，官至礼部侍郎。
史臣曰：萧悟、应褚、衙坤者，悉中兴之功臣，或从龙举义，或抗节守忠，或展犬马于帷幄，或为鹰虎于杀场，以是竟得牧州封侯，庆流后世，盖人士之所向也。