晋文公听后大喜，看来，任命先轸当中军元帅是对了！这家伙，头脑灵光得很啊。
晋文公认为，先轸担任中军元帅绝对是一个正确选择，因为先轸刚刚果断处理了一个意外事件：诛祈瞒。
祈瞒是中军大夫，就在晋军教训了曹、卫两国后，暂时没有军事行动，那中、上、下三军负责战马管理的大夫，就要抓紧时间放养战马以及运输辎重的牛。
中军大夫祈瞒正是负责这些杂务的，他命人将牲口放养出去后，结果一部分牲口走失了。
祈瞒派人去寻找牲口，结果牲口倒没找回来，最后还将前锋的左旃给弄丢了。
左旃是一种大红色的旗帜，军队行进时，左右各一面，旗开两道讲的便是左右二旃。
左旃居然丢了，这个责任是必须追究的。先轸征求了军中司马赵衰的意见后，下令给予祈瞒斩首示众的惩处！
前面我们说过，祈瞒一直以来便是晋文公的重臣。此时因为犯了一个这样的错，便被追究最严厉的主体责任，斩首示众！
加上先前因违反军令而被处死的颠颉，以及被撤职的魏犨，晋军军法之严令人心惊。
从此，晋军上下更加严遵号令，更加勤勉职守，谁都不敢怠慢。
这正是先轸为达到与楚军一战而胜之所立的军威，唯有严明纪律才能立威，才能焕发晋军最强的战斗力！
一切按先轸计策在行事，一切都很顺利。
应该说，一切正按先轸所设想的有序推进：
首先是割让曹国、卫国部分土地给宋国。宋国很高兴，也很爽快地拿出一大笔贿赂金出使秦、齐两国。
然后是秦、齐两国。两国得到一大笔贿赂都很高兴，很爽快地答应愿作中间调停人，赴楚军军营作说客，希望楚军主帅成得臣撤离宋国。
接下来皮球便到了楚军统帅成得臣身上，成得臣也感到了很大的压力。
现在是晋、秦、齐等国都在帮助宋国，而自己又迟迟未攻下宋都城。如果不答应的话，那极有可能与晋军交战，但与晋军交战则是违反了楚王的命令。
成得臣终于下定决心从宋国撤军，他对晋国提出了撤军的条件：晋国必须从曹、卫撤军！
先轸很爽快地答应了，但他却从中做了一个手脚。
在先轸的策划下，晋文公把曹共公叫来，对曹共公道：“看在大家都是姬姓诸侯的份上，寡人不想把事做绝，就让你曹国复国吧。
但有一个前提条件，曹国必须公开声明与楚国断绝关系，宣誓今后与晋国交好。”
晋文公又对在卫国暂行国君职务的公子叔武道：“看在大家都是姬姓诸侯的份上，寡人不想把事做绝，晋军马上撤军。
但有一个前提条件，卫国必须公开声明与楚国断绝关系，宣誓今后与晋国交好。”
曹、卫两国此时在晋国大兵的威胁下，哪敢不同意？
于是，令成得臣火冒三丈的一份国际声明来了：曹、卫两国从此坚定地跟着晋国老大哥，断绝与楚国的盟国关系。
这样一来，成得臣提出的要求就完全毫无意义了：为了你曹卫两国，咱楚军这才极不甘心地从宋国撤退。现在倒好，你们倒向了晋国，这纯粹就是在开国际玩笑！
成得臣火大了，晋国人太欺负人了！
成得臣立即请示楚成王，要求楚成王允许楚军向晋军发起进攻。
楚成王也很火大，他的火大有两个原因，一是成得臣把事情搞成这样，说过不要与晋军交战，结果还是不得不战。
二是对晋国的愤怒，你晋国人也着实可恨，怎么可以这样做？
他知道，此时如果强令成得臣率楚军撤退，那等于是楚国杨白劳一场。不，应该说是丢了夫人又折兵。
宋国没打下来，反而是丢掉了曹国、卫国两个小弟。
这两个小弟一丢，那楚国好不容易在中原收服的这些个小弟不是对楚国深深失望？那以后楚国还想要在江湖上混么？
在成得臣的再三请求下，楚成王决定与晋一战，并派出援军供成得臣调遣。
这个时候的楚成王，虽然极不情愿与晋国一战，但他相信成得臣，相信他率领楚军一定会战胜晋军！
成得臣率军撤离了宋国，朝着卫国的方向进发。卫国，正是那个伪君子重耳率晋军驻扎的地方。
先轸冷冷看着这个这一切，他知道，一场决定晋国命运、决定自己是否成就真正的名将、决定晋国是否从此崛起称霸中原的大战，即将打响！
这是两个大国之间第一次真正的正面交锋，是两员名将的角逐，该把战场选择在哪里呢？
最佳的决战地点已经在先轸心中，那便是城濮。
本来，他完全可以直接在那里将军队部署好，但他认为这太浪费了。所有有利于晋军胜利的资源，必须用足。
先轸已经动用了一个重要资源，那便是外交资源，即成功地调动了秦国、齐国两大国！
秦、齐这两大国听说晋国已经答应了楚国的条件，但楚国却出尔反尔，居然还要攻打晋军。
这说明自己拿了人家宋国的好处费却没办好事，而事情就坏在楚军统帅成得臣身上，既然那么不给面子，那就帮晋国人与楚国干一架吧。
原本坚定地站在楚国一边的鲁国人，也已经撤军回国了。至少，鲁军不会再帮助楚军了。
城濮大战之外交战，晋国取得了压倒性的胜利！
其实在此之前，先轸已经赢得了这场战争的另一个胜利，那便是心理战！
对一员名将来讲，了解自己的对手那是必修课。对楚军统帅成得臣，先轸太了解了。
成得臣作为楚国名将，自出道以来，可以说战无不胜攻无不克。但这次讨伐宋国，却偏偏遇到了麻烦。
自公元前634年楚军北上讨伐宋国，一直到现在公元前632年春天，整整一年多，成得臣居然没将宋国拿下！
久攻宋国而不下，已经令成得臣火很大了。而先轸以复国为条件使曹、卫两国背叛楚国，更令成得臣火大。
一个在临战前总是发火的统帅，肯定是要犯错的。战场无小事，任何小的差错都可能导致灾难性的后果。
先让你成得臣火大，再让你成得臣在判断上出差错，这正是先轸想要的。
而让成得臣在判断上出差错，那就使计。先轸的计策就是示弱诱敌！
成得臣亲率楚军向卫国推进，速度很快，不久楚军就进入了卫境。
但成得臣的情报显示，晋军逃遁了！
逃？任你逃到天涯海角，老子也绝不放过你！成得臣下令追赶。
于是，晋军不断后退，而楚军不断追赶。
成得臣相信自己以及自己所亲率的楚军将士，足以令晋国佬害怕！
在成得臣看来，如果说是一场攻城战，在冷兵器时代，确实不利于攻方。但放眼天下，有哪个诸侯国在阵地战中可以叫板大楚雄师？
成得臣是这样想的，他的大将们如斗越椒、成大心、斗宜生、斗勃等人也都是这样想的。他们不得不想，先前伐宋无功，但现在有了一个击败晋军立战功的机会，谁不想得到？
晋军逃，楚军追，一连追了三天。终于，成得臣发现，晋军不跑了。
晋军在这个叫城濮的地方停了下来，并且设营驻扎了下来。
成得臣也命令将部队驻扎下来，与晋军对垒。就这样，公元前632年4月初，春秋历史上最着名的一场战役终于要开战了！
城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！
我们先看看两军的排兵布阵情况吧。
首先是楚军，统帅成得臣，楚国令尹，自领中军。成得臣之子成大心、大将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。
楚左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。
楚右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力相对较差。
一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。
那总兵力大约多少？楚中军若敖六卒，每卒30乘，每乘100人，六卒则约人。太子东宫卫队大约30乘，3000人。楚王左广卫队15乘，1500人。
估摸一下，楚国中军大约人，别小看这两万多人的部队，那是精锐中的精锐，且全部为战车部队。
斗宜生所率的楚左军约200乘，兵力人。斗勃率领的楚右军200乘，兵力人。
就这样，楚国投入城濮战场上的总兵力约六七万人。根据战场形势需要，成得臣还可以调动许国和郑国军队。
但此时，成得臣认为，要击败晋军，甚至消灭晋军，自己所率领的部队完全足够了。