黄忠在定军山斩了夏侯渊，刘备想趁机渡过汉水再去攻打阳平关，却不料郭淮已在对岸三里处结寨，刘备没敢渡河，又返回定军山。过了十数日，刘备见郭淮还没撤走，法正便建议刘备派一支兵马走米仓山山谷渡过汉水去攻打阳平关，于是刘备便令高翔与刘封引五千精兵走米仓山山谷渡过汉水去攻打阳平关。
刘封与高翔走山谷渡过了汉水，到达阳平关下，此时征蜀护军曹真已快马赶到阳平关，见高翔、刘封来攻，便令徐晃出关迎敌。
徐晃引兵出战，破口大骂，“尔等鼠辈，屡来犯境，是不是不想活了？！”
高翔提马前出也骂道，“贼将休得猖狂，快快献出关口，我保尔不死！”
徐晃大怒，推马抡斧冲高翔就劈过来，高翔不敢怠慢推马迎上，两将战有十余合，刘封见高翔不敌，推马而上双战徐晃，徐晃毫无怯意，越战越勇，刘封、高翔敌敌不住往后败退，徐晃恐有埋伏不敢追击撤回阳平关。
刘封、高翔败退了一阵就地扎营，派人去向刘备报告。刘备令高翔、刘封二人按兵不动，等待蜀中诸葛亮派遣的另一批援军的到来。
两军相持到三月份（公元219年），曹操亲率大军从长安走斜谷赶到了阳平关。曹操令张合、徐晃去押运粮草到天荡山，然后把大营设在天荡山，与定军山刘备主力军隔汉水对峙。
此次曹操下决心要在阳平关将刘备击败，所以带来的兵力十分雄厚，大军十余万，远大于刘备，手下的猛将来了一多半，有许褚、张合、徐晃、夏侯惇、曹洪、曹仁、文聘、郭淮、曹真、王平等，而曹洪、曹仁在阴平受到张飞与马超的阻击，未能参加汉中之战；而刘备这边兵力也不逊色，张飞、马超有两万多人，刘备独率五万，手下超一流的大将就有四个：张飞、马超、赵云、黄忠，二流大将有严颜、刘封、高翔、陈式、张着、张冀等，实力也相当雄厚，曹操到达阳平关后并没有对刘备发动攻击，只是因为粮草还没备足，两军就这样隔汉水相峙。
五月，曹操增加了阳平关的守卫力量，刘备恐在阳平关前扎营的高翔、刘封不敌曹兵，加派严颜领五千人马过汉水去支援高翔、刘封，刘备打探到曹操正在从天荡山前的官道上运粮，便与法正商议计策，想烧毁曹操的粮草，法正道，“曹操擅长偷袭敌人的粮仓，如今他从南郑、勉县往阳平关运粮必定有上将领精兵押运，况且我们还隔着汉水，如若去偷袭着实困难。”
刘备一脸愁容，道，“现曹军兵力多于我们，且我们的运粮道路更是难走，如果曹操囤下大量的粮草，就是不与我们交战，光耗也得把我们耗死，不想法烧毁曹操的粮草，我们能有几分胜算？”
法正道，“主公莫要忧虑，从定军山往东二十里地有一河流叫漾家河，它是汉水的一条支流，在它东岸的汉水河有一段比较狭窄，河水较深，可搭桥渡河，主公可遣一上将领五千精兵前去扎寨，伺机渡汉水偷袭曹操的粮道，必定成功。”
刘备由忧转喜，忙道，“果真？”“当然。”法正道。
刘备思虑片刻道，“让赵云去吧，别人不可胜任。”于是刘备令赵云带副将张冀引五千精兵前去漾家河东岸扎营，伺机偷袭曹操运粮车队。
赵云领兵走后，过了几天，黄忠听说了，忙进大帐问刘备战事，刘备跟他这么一说，黄忠急了，抱拳对刘备道，“主公，末将愿与子龙前往，去烧毁曹军粮草。”
刘备笑道，“这次让赵云去足矣，黄老将军你，我还有重用。”
“那让我干什么去？”黄忠一捥袍袖。这些天不打仗他真还有些着急了，自从斩了夏侯渊后，黄忠总想着再上战场再斩他几员曹将，以示自己的威武。黄忠虽然年愈七十，但他总觉得自己不老，宝刀也不老。
刘备看着他，微笑着，刘备知道，这去劫粮要比在战场上撕杀还要凶险，因为每个统帅都会把粮草视为重中之重，都会安排顶级的战将去押运粮草，黄忠年事已高，虽斩了夏侯渊，那是侥幸所为，夏侯渊完全是在毫无思想准备的情况下被黄忠斩杀的，如平时战场上，夏侯渊的武力完全不输黄忠。
刘备见黄忠追问，没有回答他，现在确实和曹操还没有战事，曹操和刘备都在为将来的开战周密布局，现在有多么安静，意味着将来战争就有多么的激烈。
黄忠见刘备没有回答，知道当前还没有战事，便又拱手道，“主公，黄忠请求协助赵云去劫曹操粮道。”面对黄忠如此的忠心与诚恳，刘备很是感动，道，“好，黄老将军，那你就去协助赵云去劫曹操粮道，带副将张着，你们俩一同前往。”
“谢主公！”黄忠喜出望外，即刻同张着去赶往赵云的营寨。
赵云在漾家河东岸离汉水不远处立下营寨，派人渡汉水去打探曹操运粮的消息，探马回来禀报赵云与黄忠，说曹军粮草现集中在天荡山脚下，有重兵把守。
黄忠对赵云道，“子龙将军，我们既已探得曹操的存粮所在，不宜迟疑，应立即前去烧了它！请将军拔给我五百兵马，今夜我悄悄渡河，明日我就烧了它！”
赵云道，“此次劫粮是我的任务，黄老将军就不要再相争了，黄老将军只守好我的营寨就行，明日我去劫了它。”
黄忠急了，道，“不行不行，我临来时对主公发过誓，保证要烧毁曹军粮草，不然要甘受惩罚，还是我去，我去。”
“黄老将军，劫粮非同一般，敌军定有防范，黄老将军年事已高，不宜前往。”赵云道。
黄忠一听不乐意了，冲赵云一瞪眼，道，“赵将军是不是瞅我不起我？连主公都没说我年事已高，你还嫌我老？”
赵云尴尬了，红着脸抱拳道，“黄老将军误会了，我没这个意思。”
黄忠不依不饶，“你没这个意思那你是啥意思？今天还就这么定了，你让我去我也得去，你不让我去我也得去！”
赵云没办法，只得应允，“好好，你去你去，但咱先说好了，明日午时成功不成功你必须回来，若午时不回我去接应。”
“哈哈，好！一言为定。”黄忠哈哈大笑起来。