李靖、李绩早就急了，李靖对李元景说：
“赵王，命令将士们攻击吧，现在大军士气正盛，如果一直压制，那就会泄了他们的士气和杀意。
并且如果我们一直不下去，那颉利可汗很快就能想通，大唐兵士不去攻击的原因是因为我们人少，打不过他们。”
李绩说：
“这野猪峡入口两旁都是悬崖峭壁，非常狭窄，路上最多只能并排走几个人，即使人多也施展不开，我们两万五千人从山上冲下去，声势浩大，一下子就能吓住突厥兵士，让他们弄不清楚我们有多少人。
这样，他们更会拼命逃回突厥，不敢转过身来和我们拼杀。”
李元景听了说：
“江湖侠客们已经冲过去了，事已至此，不管怎样，我们都不能让他们去冲杀，我们站在这儿观看。
那就命令大军冲锋吧。
但是要告诉大军将士们，要尽可能地保证自己的安全，不求杀敌多少，以自保为要。”
李靖说：
“好，那就请赵王下令吧。”
李元景也不推辞，他对薛仁贵下令，让他挥动令旗，命令大军将士冲锋。
大军将士们早就等得不耐烦了，薛仁贵令旗一挥，两万大军大声呐喊着向山下冲去。
原本突厥兵士虽然被炸药包、火药雷、火绳枪的爆炸和射击吓得魂飞魄散，拼命逃跑，但毕竟火药雷、火绳枪、炸药包不是人，没有真枪真刀地砍在他们身上，所以他们还不特别恐慌，但当五千名江湖侠客冲到他们跟前，面对那明晃晃的刀枪、长剑，他们就特别害怕，拼命向前挤。
而薛仁贵令旗一挥，两边高山上直冲云霄的呐喊声、刀枪如林、旗帜铺天盖地地冲过来，突厥兵士们变得无比惊恐，他们不知道这两边山上藏着多少大唐兵士，更不知道大唐兵士用的这会爆炸、会喷火的是什么武器，于是他们更加拼命向前挤。
许多兵士被挤倒、踩成了肉泥，更有军官、兵士看到前边有人挡路，他们就直接把那人推倒或者用刀砍死、用枪刺死，打通道路。
而大唐侠客和兵士们冲到突厥兵士面前大杀特杀，突厥兵士们毫无斗志，自然对大唐侠客、兵士造不成什么威胁，除非有些兵士跑跑不了，大唐侠客、兵士又杀到了跟前，他们看到必死无疑的局面，就困兽游斗，和大唐侠客、兵士死拼。
一番冲杀，突厥兵士们死的死了，没死的也全都逃进了峡谷入口中。
因为野猪峡入口非常狭窄，只能几个人并排通过，即使突厥兵士一时也过不去，更挤不到前边，大唐侠客、兵士们自然也冲不过去，只能在后边拼命斩杀突厥兵士，往前进攻。
而最后边的突厥兵士看到逃跑无望，有些就跪地投降，有些则会转身和大唐侠客、兵士死拼。
因为道路狭窄，突厥兵士和大唐死拼，也只能是突厥后边兵士，和大唐冲在最前面的几个人对几个人、一对一地拼杀，大唐侠客、兵士其余的人根本挤不到跟前，突厥的兵士也是后边的被杀死或者投降了，前边的才暴露在大唐侠客、兵士们的面前。
因为最先冲下来的是江湖侠客们，所以他们冲在最前边，当然冲在最前边的也只能是几个人，别的人只能在后边看看，前边的人被打死、打伤、或者因为劳累等原因，没力气冲杀了，他们后边的侠客才能补上去作战。
前边挤满了人，李元景、李绩、李靖众人过不去，看不到峡谷入口的战斗情况。
他们看不到，薛仁贵却能看到。
在战斗开始之前，李元景就让薛仁贵在这峡谷入口两边的悬崖峭壁处埋了炸药包，安排点火爆破手随时准备点火。
当突厥兵士挤满了这一二里路的峡谷入口时，那些事先安排在峡谷入口两边高山上的令旗兵立刻向薛仁贵挥舞令旗，禀报敌情，薛仁贵得到情报，立刻挥舞令旗，命令那些令旗兵向点火爆破手们挥舞令旗，下令点燃炸药包。
点火爆破手点燃了炸药包,很快惊天动地的爆炸声响了起来,大块儿的山石、山体被炸药包炸坍塌，滚落下来，立刻，峡谷中浓烟滚滚、尘土飞扬、巨石滚落、山体垮塌，无数突厥兵士被巨石砸死、被泥土掩埋，再加上树木藤蔓，道路变得更加难走，大唐侠客、兵士们士气如虹，越杀越勇，许多突厥兵士即使没有被巨石、泥土砸死、掩埋，也被大唐侠客、兵士们杀死在了这峡谷中。
只是颉利可汗再次非常幸运地逃脱了：
他是最先逃进峡谷入口的，没有人阻拦，他跑得非常快，而当初薛仁贵曾经命令令旗兵们，只有当峡谷中挤满了突厥兵士时，才可以号令藏在峡谷两旁高山悬崖峭壁上的点火爆破手们，点燃炸药包。
所以当点火爆破手们点燃炸药包的时候，颉利可汗已经跑出了峡谷。
他跑出峡谷回头一看，就见后边高山上无数大唐兵士从山上冲杀下来，然后就是峡谷两旁的高山悬崖上响起了爆炸声，大块石块往下落，山体滑坡，树木藤蔓跟着倒下来，峡谷中浓烟滚滚、尘土飞扬，颉利可汗吓得魂不守舍，拼命逃跑，根本顾不上后边的兵士。
而从峡谷中逃出来的兵士自然也是拼命地逃，哪里管别人的死活。
幸好野猪峡距离突厥通往大唐的那些狭窄的小路并不远，很快逃出来的突厥兵士们就逃进了通往突厥的小路中，逃回突厥去了。
因为峡谷中的路太窄，再加上炸药包炸下来的石块、泥土树木堵塞了道路，所以当大唐侠客、兵士们追出峡谷的时候，突厥兵士们都钻进小路中逃跑了。
许多侠客和兵士们也钻进小路中追杀，但是李元景命令薛仁贵挥舞令旗，禁止侠客和兵士们再去追杀，薛仁贵挥舞令旗阻挡了大部分侠客和兵士追杀突厥兵士，而一些追杀过去的，薛仁贵也派了一些江湖侠客们把他们追回来。
战斗结束了！
一场大获全胜的战斗！