屯兵平原的单经接到刘备的求救信后愁眉不展，平原和高唐在大河两边，相互守望，如果高唐丢了，兖州兵就能轻松过河，到时候和冀州兵一起来到平原城下，那自己可就只能困死此城了。
因此高唐是必须要救的。
他准备留下五千人守城，自己率领五千人去救高唐，却在此时斥候回报说冀州兵退回到甘陵了。
高唐被围而冀州兵无故退去，此必是欲诱我援救高唐而伏击。
明知道这是诱兵之计，可单经也没办法，只能多带些兵去了。
他派人送信给屯兵在安德的田楷，让他派两千人马来协守平原，自己又留下两千人守城，亲自率领八千人去救高唐。
太史慈率领五千青州兵，在高唐北面十里外，距道路三里之侧隐伏，等待着平原的援兵。只待他们全部通过之后，再突然杀出，然后于禁围城的人马一同夹击。
斥候回报说平原援兵果然出城向高唐而来，他严命众士偃旗息鼓，不许乱动，违令者斩。
这些青州兵跟着太史慈有一些时间，知道他的勇猛，胆气也跟着越来越壮，所谓勇将之下无弱兵。
虽然对兖州军心里还是有一些畏惧，但面对这些同样是青州的士卒，他们可是一点畏惧都没有。
可是单经的兵马急行渡过大河之后竟然缓慢行进了。
原来单经料到会有伏兵，因此渡河后谨慎行军，并且派出大批斥候探查伏兵的位置，终于探查到太史慈伏兵之处。
单经一番考虑后，决定将计就计，派五千人马先行，自己亲率三千人马在五里之后随行，待兖州伏兵杀出后，他再率三千人马从后掩杀，前后夹击。
同时派人潜入高唐城，让刘备率兵出击围在北城的敌军，吸引住围城之军，这样自己就可彻底消灭敌军的伏兵。
单经之计虽好，可论狡诈他比太史慈还差得远。
太史慈探到他渡河后行军缓慢，就猜到他肯定是知道了自己伏兵的存在。
因而派斥候绕到单经的大军之后探查，终于探到了他分兵之举，急忙派快骑告知于禁和刘达。
“螳螂捕蝉，黄雀在后，单经也算有谋，都怪我让冀州兵退去，让他猜疑到我们有伏兵。”
刘达自责道，自己这诱敌之策太明显了。
“无妨，”程昱笑道，“既然单经将计就计，咱们亦可再将计就计。太史子义既已知单经之计，他和于文则一万兵马对付单经的八千援军应无问题，咱们只须把城里的刘备吸引住，让他无暇出城合击即可。”
“你是说……攻城？”
刘达似乎猜到了程昱之意。
“不，是假装攻城，让东面西面和南面同时假装攻城，刘备城内兵马少，必不敢分兵出城。”
程昱捋须笑道。
“不错，再派出两千人马到北城，刘备若率兵出城则可抵击，让于文则全力对付敌军援兵。”
刘达派吴白率领五百骑兵和一千五百步卒速到北城，于禁和太史慈夹击敌军援兵的时候，就由他们挡住城里出来的兵马。
当然，刘备会不会出来还不一定。
他又让三面围城兵马制作攻城器械，而且故意让城里的守卒看到，让他们以为围城之兵即将攻城。
太史慈在焦急的等待中，终于等到了单经的五千人马过去，立即命一位校尉率领三千人多带些旗鼓，擂起战鼓攻向这五千援兵。
而太史慈自己率领两千人，静悄悄地攻向单经后面的三千人马。
当战鼓声响起，单经知道伏兵已经现身，便挥兵急进，想要从后面攻击兖州伏兵，结果才前进了二里，即看到一队敌兵出现，心想糟了，匆忙迎战。
太史慈挥舞长戟，率先冲入敌军，一路刺挑，挡者皆死。
身后的青州军见主将如此勇猛，自己怎么能甘落人后，这可是立功升职得赏的时候。
单经的人马本来以为自己会突然出现攻击敌军，现在却被敌军突然出现攻击，惊惧之下，许多人心中怯战，也搞不清敌兵到底有多少人，只抵击了一会，即开始溃逃。
太史慈左刺右挑，接连刺倒十几个敌兵，这时见到不远处一位骑马的首领，便扬起长矛拍马向他冲去。
那位骑马的首领正是单经，见太史慈拍马向他而来，举矛来战，只两个回合，他自知不是敌将的对手，急忙拨转马头，向后逃去。
单经一逃，他的人马更无心为战了，纷纷逃散，只怕跑得慢了便会命留此地。
太史慈的这些青州军，自从败给刘达的兖州军后，这是第一次重新上战场作战，也是他们重新找回自信的时候，因此面对这些逃散的敌兵，正追杀得不亦乐乎，甚至争斩敌军首领之首夺功。
太史慈与单经两马之间距离有三四十步，单经的马可能好点，跑得非常快，眼看距离就要越拉越大，他赶紧从马后弓囊里抽出长弓，搭上羽箭，一边跑马一边向单经瞄准射去，羽箭正中单经右肩，单经坠落马下。
子义奔马过去，坠落地上的单经还没死，倒卧地上望着奔来的太史慈，求饶请降之语刚要说出口，便被太史慈一戟刺入胸膛，惨叫一声后一命呜呼了。
太史慈跳下马，抽出腰刀斩下单经首级，挂在马首下，又翻身上马，追杀敌卒。
话说回单经前面派出的五千人马，听到身后战鼓响起时，全军转身，后军变前军，向太史慈的三千青州军杀来。
他们以为这些伏兵会遭到自己人两面夹击，结果冲杀了好一阵，也没看到敌军后面有任何自己人出现的迹象。
从开始时的自信满满到现在的心有疑虑，他们的斗志变得越来越弱，心想或许单经率领的后军已经被打跑了，因而许多人生出逃散之意。
而此时围城的于禁听到战鼓声响，急忙率领五千人马回身杀来。
两面夹击之下，单经这五千人马转眼间便溃败逃散，正被兖州兵四处追斩。
高唐城里的刘备站在北面城楼上，听到远处战鼓声响，又见于禁率兵而去，但却仍有两千兵马留守城外，而且其他三面敌军正在准备攻城，只怕自己刚率兵出城他们就会发起攻城。
看来和单经的里应外合之策难以执行了。
他焦急的神情让旁边的关羽心里难受：“兄长，你和益德守城，让我带一千人出城去援救单兖州。”
刘备长叹一声：“城外还有这么多敌兵，你纵使带兵出城，也救不了单兖州，还是全力守城吧。”
“难道就这么看着单兖州兵败吗？单兖州可是来援救我们的。”关羽激动得抖须言道。
“兄长，你守城，我和二兄一起出城，就算救不了单兖州，也要给城外的敌兵一些厉害瞧瞧。”张飞紧握手中长矛说道。
“是啊，依我看，刘达断然不会发起攻城，他们就是做做样子，让咱们不敢出城，兄长率领两千人马守在城内可保无虞，我和益德带一千人出去冲杀他们一阵，让他们不敢小瞧咱们。”
刘备稍微想了一下，咬牙说道：“刘达以为咱们不敢出城，那咱们就出去杀他们一阵，云长，益德，无论胜败，我若击金你们必须立刻回城。”
“诺。”
关羽和张飞同时拱手应道。